煤矿井下火灾侦察机器人研制  

作　　者：武建国[1] 关联合[1] 裴文良 

机构地区：[1]开滦(集团)有限责任公司,河北省唐山市063018 [2]中信重工开诚智能装备有限公司,河北省唐山市063020

出　　处：《电子技术与软件工程》2023年第4期82-85,共4页ELECTRONIC TECHNOLOGY & SOFTWARE ENGINEERING

摘　　要：本文为解决煤矿井下突发火灾事故侦察的难题,研发了一种适应于煤矿井下火灾侦察机器人,论述了煤矿火灾侦察机器人设计方案,详细介绍了系统软件设计方法,并对机器人性能进行了测试。火灾侦察机器人实际应用表明:该履带式侦察机器人适应能力强、环境参数探测功能全、运行可靠性高、数据传输稳定,可代替救护人员深入危险环境探测各类环境参数信息,为事故救援提供科学依据。

关 键 词：履带式机器人 软件设计 火灾侦察机器人 

分 类 号：TD76[矿业工程—矿井通风与安全] TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]