消防机器人

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应用相变胶囊的消防机器人防隔热结构设计与优化研究
《消防科学与技术》2025年第3期382-387,407,共7页王潇 李永强 刘天奇 张国伟 
国家自然科学基金资助项目(12102271);辽宁省社会科学规则基金项目(L23BXW003);沈阳市社会科学立项课题(SYSK2022-01-111);辽宁省高等学校基本科研项目(LJKMZ20221722)。
以某消防侦察机器人车身防隔热结构作为研究对象,建立应用相变胶囊的多层复合防隔热结构模型,利用COMSOL软件模拟分析结构在高温环境下的温度场变化规律,同时探究不同相变胶囊堆积方式和隔热材料对结构热防护性能的影响,并通过对机器人...
关键词：消防机器人 防隔热结构 相变胶囊 结构优化 
消防机器人履带底盘设计与仿真
《机械制造与自动化》2025年第1期128-130,152,共4页姚一 鞠全勇 宋凯 吕章锟 
国家自然科学基金资助项目(52171261);2020年江苏高校“青蓝工程”资助项目。
设计一款用于复杂环境的消防机器人履带式底盘结构,确定履带及轮系结构尺寸及相关参数。车体采用独立悬挂和装甲车前脸设计,提高了整体的悬挂性能和稳定性,解决了消防机器人越障和涉水阻力的问题。在底盘上加装可升降云台,方便对不同高...
关键词：消防机器人 履带底盘 结构设计 RECURDYN 仿真 
变电站自主移动消防机器人集群的协同包围控制
《科技与创新》2025年第4期53-55,共3页吴雪刚 
针对变电站传统点对点探测及被动应急等问题,提出变电站自主移动消防机器人集群系统的协同包围控制。给出轮式移动机器人运动学模型,并建立领导-跟随多智能体系统模型,利用H_(∞)鲁棒控制及多智能体邻近通信思想,设计新的协同包围控制...
关键词：机器人 协同包围 H_(∞)鲁棒控制 外部干扰 
室内自主巡检消防灭火机器人设计
《消防科学与技术》2025年第2期181-189,共9页李森 马小飞 冯春勇 刘合钊 
河南省高校青年骨干教师培养计划(2021GGJS094);河南省科技攻关项目(242102320057)。
研制了一款具备自主巡检和自动灭火功能的智能化消防机器人,以应对火灾中的复杂环境和紧急情况。在方法上,基于ROS系统,结合SLAM和深度学习目标检测技术,设计了履带式移动载体机器人,通过融合激光雷达、IMU和里程计等传感器数据来构建S...
关键词：ROS系统 消防机器人 智能化 SLAM YOLO 
基于改进A^(*)算法的自适应路径规划研究
《通信与信息技术》2025年第1期43-45,122,共4页张宸威 黄平 张国恒 金志华 陈钰杰 宗蔓祺 迟家俊 邱志川 
辽宁省自然科学基金联合基金(面上资助计划项目)(项目编号:2023-MSLH-261);辽宁省教育厅高等学校基本科研项目(面上项目)(项目编号:LJKMZ20220477)。
针对传统A^(*)算法在启发式函数选择和局部障碍物应对方面的局限,提出了两项关键改进。首先,引入动态加权系数,优化启发式函数,减少搜索节点,提升效率,避免局部最优问题。其次,融合触须法,实现全局与局部规划的协同,提高路径规划的精度...
关键词：消防机器人 路径规划 A^(*)算法 触须法 动态加权系数 
消防机器人城区内自主导航系统
《计算机系统应用》2025年第1期80-89,共10页邱钟毓 尹小恰 陈凯 施晨炜 陈泽华 刘爽 
国家自然科学基金(51975214);上海市大学生创新创业训练计划(S202310251138);华东理工大学大学生创新项目(X202310251218)。
针对现有消防机器人在城区内中远程环境执行火灾救援应急任务时,难以提前获取全局先验地图,需人工遥控机器人至灭火地点,操作繁琐,影响灭火效率的问题,设计了一种消防机器人城区内自主导航系统,系统基于商业电子地图(如高德地图、百度...
关键词：室外导航 移动机器人 全局规划 局部运动规划 激光感知 
履带式消防机器人底盘耐热性能的研究
《消防科学与技术》2025年第1期97-102,共6页郭哲锋 张慧贤 马利民 周天悦 
国家重点研发计划资助(2019YFBl312101);洛阳理工学院博士启动基金资助(21010629)。
为了研究包覆气凝胶隔热层的新型履带式消防机器人底盘的耐热性能,本文进行了新型消防机器人底盘耐热性能的有限元分析和试验研究,并与未覆盖气凝胶隔热层的消防机器人底盘进行了耐热性能的试验对比。研究结果表明,新型消防机器人底盘加...
关键词：消防机器人 履带式底盘 耐热性 气凝胶 
消防机器人灭火救援应用分析
《中国设备工程》2025年第2期256-258,共3页马志强 
因为火灾事故的频繁发生性、重大危害性,消防部门必须注重灭火救援工作,积极采用新技术、新设备,提高灭火救援水平。原先的灭火救援工作主要为人工方式,而在信息时代来临的今天,灭火救援中陆续采用了多种新设备,这些设备中融入了人工智...
关键词：消防机器人 灭火救援 应用 
场景驱动的四足消防机器人设计研究
《物联网技术》2024年第12期71-74,共4页黄炜 宋姣 顾书语 陆奕 姜淑 
江苏省创业训练重点项目(202311463119E);江苏高校哲学社会科学研究项目(KYZB21518)。
针对消防这一复杂的应用场景,对场景驱动的四足机器人的设计创新模式和设计流程进行了研究。通过文献和多案例分析,探讨了场景应用对四足机器人设计的影响,再将场景驱动的设计模型应用于消防场景,提炼出了3个核心设计步骤:消防用户场景...
关键词：设计创新 场景驱动 消防场景 工业设计 产品设计 四足机器人 
消防机器人在灭火救援中的应用
《中文科技期刊数据库（全文版）工程技术》2024年第12期202-205,共4页鲍宇光 
本文概述了消防机器人的定义、分类和工作原理。探讨了消防机器人在灭火救援中的主要应用场景,包括高层建筑火灾、危险化学品泄漏、矿山火灾、地下空间火灾及大型交通事故。并列举了一些成功案例,充分揭示消防机器人在实际救援行动中的...
关键词：消防机器人 灭火救援 应用 
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