差速转向

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自走式大豆表型采集平台底盘设计及试验
《农机化研究》2025年第4期174-179,共6页刘宇 张伟 张博 付晓明 亓立强 石文强 吴宇通 
国家现代农业产业技术体系专项(CARS-04-PS30);中国大学生创业实践项目(202110223130)。
针对现有作物表型采集平台通用性差,无法应用于北方寒地垄作密植大豆,为提高采集大豆表型效率,设计一种可实现垄间稳定行走、精准定位的自走式大豆表型信息采集平台底盘。根据垄作大豆种植模式与其形态特征进行结构设计,采用西门子SMART...
关键词：大豆 表型采集 自走式底盘 差速转向 
基于双变量限幅PID算法的四轮差速转向AGV导航控制系统
《农业工程学报》2025年第5期27-37,共11页刘梓博 陈羽立 徐梓峰 李鑫 周志艳 
国家重点研发计划项目(2022YFD2001501);井冈山农高区省级科技专项“揭榜挂帅”项目(20222-051252-02);广东省科技计划项目(2023B10564002)。
四轮差速转向AGV(automated guided vehicle,自动导引车)具有灵活性好、转弯半径小、机械结构复杂度低等特点,在丘陵山地农业生产中更有优势。针对传统阿克曼底盘导航算法直接应用于差速转向底盘导航所存在转弯半径过大、易导致导航失...
关键词：底盘 PID 差速转向 ROS 路径跟踪 双变量限幅 
分布式驱动车辆复合转向系统仿真分析与应用
《建筑机械》2025年第1期95-98,共4页陈向东 赵明安 张书杰 牛奔 白志乾 
最小转向半径是表征车辆机动性的重要指标,能反映出车辆灵活运动和克服障碍的能力。对于分布式驱动车辆而言,差速转向(滑移转向)虽可实现小半径转向,甚至原地转向,但存在轮胎磨损严重、操纵稳定性困难等问题。复合转向系统是在差速转向...
关键词：复合转向 分布式驱动 差速转向 几何转向 转向半径 
新能源电动汽车后桥同步驱动电机差速转向自动控制
《自动化与仪器仪表》2024年第12期72-75,79,共5页黄建军 
为了提升新能源电动汽车的转向自动控制性能,实验设计了一种基于优化差速转向与后桥同步驱动的电车转向自动控制模型(Eelectric vehicle steering based on optimized differential steering and synchronized rear axle drive,ODS-SRAD...
关键词：电动汽车 自动控制 差速转向 节能 稳定性 
基于激光雷达导航的玉米喷药机器人设计与试验
《农业机械学报》2024年第S2期200-209,共10页班超 迟瑞娟 黄修炼 董乃昔 苏童 孙晓光 
国家自然科学基金项目(52172396)
针对现有玉米喷药机器人存在转向响应慢、作物行检测方法以及跟踪控制器稳定性差等问题,设计一种基于激光雷达导航系统的四轮驱动、差速转向式线控底盘喷药机器人。首先设计机器人整机结构,根据工作原理对关键部件进行设计。提出一种基...
关键词：喷药机器人 差速转向 激光雷达 作物行检测 模糊控制 
机器人差速底盘无级调速的控制方法
《变频器世界》2024年第10期106-108,共3页付宏涛 王永娟 杨凡 
差速底盘实用的控制方法,可以线性对应的实用单摇杆控制差速底盘的前后左右运动,给初次接触特种机器人的人员理论技术支撑,尤其是作为引路文章,为多种控制方式提供一种编程思路。
关键词：特种机器人 差速转向 两轮结构 差速控制方式 
广西开展新进补贴范围农机具现场演示评价
《农机市场》2024年第8期5-5,共1页
为进一步推动农机购置与应用补贴政策规范实施,7月10日-12日,广西壮族自治区农机中心在崇左市扶绥县开展2024年度第一批新进补贴范围机具现场演示评价。本次共有25台机具参加现场演示评价,其中履带自走式旋耕机19台,差速转向履带式拖拉...
关键词：补贴范围 差速转向 规范实施 农机产品 补贴政策 扶绥县 农机购置 测试数据 
蔚蓝引擎发布激光除草间苗机器人
《农业机械》2024年第8期24-24,共1页
2024年7月10日,精准农业机器人初创企业——蔚蓝引擎(上海)科技有限公司(以下简称“蔚蓝引擎科技”)在上海市松江区发布了一款由该企业自主研发的激光除草、间苗机器人产品。据蔚蓝引擎科技CEO赵志武介绍,该机器人采用增程式方案,四驱...
关键词：机器人 精准农业 转弯半径 差速转向 龙门式 初创企业 齿轮箱 免维护 
履带式自动跟随小车设计
《智能计算机与应用》2024年第6期193-196,共4页尉祎璠 玄一彤 孟睿 
大学生创新创业项目(202110066047)。
针对目前智能行李箱环境适应性的不足,设计了履带式智能行李箱运载小车。小车基于UWB超宽带定位技术实时定位主人位置,抗干扰能力高;采用履带式底盘提升小车在复杂路况中通过障碍及爬坡驱动作业性能。本文讨论了电机使能控制信号对履带...
关键词：自动跟随 UWB定位 差速转向 履带式爬坡 
单HST履带式拖拉机差速转向控制系统研究
《农业机械学报》2024年第S1期405-411,426,共8页秦维贤 张光强 胡书鹏 周豫鸽 温昌凯 付卫强 孟志军 
国家重点研发计划项目(2022YFD200150302);中国烟草总公司重点研发项目(110202301013-3);智能农业动力装备全国重点实验室建设项目(PT2024-49)
针对单路静液压传动(Hydro static transmission,HST)履带式拖拉机自动转向控制时存在平稳性差、转向控制分辨率低和单边制动转向对土壤破坏严重的问题,提出了一种基于状态反馈的差速转向控制系统。首先分析了单HST实现差速转向的机构原...
关键词：履带式拖拉机 静液压传动 差速转向 控制方法 
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