机器人差速底盘无级调速的控制方法  

Control Method for Stepless Speed Regulation of Robot Differential Chassis

作　　者：付宏涛 王永娟 杨凡 Fu Hongtao;Wang Yongjuan;Yang Fan

机构地区：[1]江苏知行有为机器人自动化科技有限公司 [2]安徽洞洲工程项目管理有限公司 [3]中信重工机械股份有限公司

出　　处：《变频器世界》2024年第10期106-108,共3页The World of Inverters

摘　　要：差速底盘实用的控制方法,可以线性对应的实用单摇杆控制差速底盘的前后左右运动,给初次接触特种机器人的人员理论技术支撑,尤其是作为引路文章,为多种控制方式提供一种编程思路。A practical control method for differential chassis,which can linearly correspond to the practical single joystick control of the front,back,left,and right movements of the differential chassis,provides theoretical and technical support for personnel who are new to special robots,especially as a guiding article,and provides a programming idea for multiple controlmethods.

关 键 词：特种机器人 差速转向 两轮结构 差速控制方式 

分 类 号：U262.27[机械工程—车辆工程]