迟瑞娟

作品数：47被引量：311H指数：10
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发文主题：CAN总线玉米收获玉米收获机自动化领域控制系统更多>>
发文领域：自动化与计算机技术农业科学机械工程交通运输工程更多>>
发文期刊：《农机化研究》《农业工程学报》《中国农业大学学报》《江西农业学报》更多>>
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基于3D激光雷达的农田障碍物检测方法
《拖拉机与农用运输车》2025年第1期78-82,共5页班超 王琳 迟瑞娟 郭延超 陈松 董春红 
智能农业动力装备全国重点实验室开放课题(SKLIAPE 2024009);国家自然科学基金(52172396)。
针对当前障碍物检测方法存在的实时性或鲁棒性差等问题,本研究提出了一种基于3D激光雷达的障碍物检测方法。首先,搭建激光雷达点云采集平台,并进行感兴趣区域分割等预处理;然后,根据相邻点高程差筛选特征点,滤除边界处错误特征点,再对...
关键词：农业机器人 激光雷达 障碍物检测 欧式聚类 
基于激光雷达导航的玉米喷药机器人设计与试验
《农业机械学报》2024年第S2期200-209,共10页班超 迟瑞娟 黄修炼 董乃昔 苏童 孙晓光 
国家自然科学基金项目(52172396)
针对现有玉米喷药机器人存在转向响应慢、作物行检测方法以及跟踪控制器稳定性差等问题,设计一种基于激光雷达导航系统的四轮驱动、差速转向式线控底盘喷药机器人。首先设计机器人整机结构,根据工作原理对关键部件进行设计。提出一种基...
关键词：喷药机器人 差速转向 激光雷达 作物行检测 模糊控制 
基于扰动观测的玉米摘穗收获自适应控制系统研究
《农业机械学报》2024年第S2期85-94,共10页张真 王亮 韩科立 迟瑞娟 
国家自然科学基金面上项目(52172396);常州大学科技计划项目(ZMF22020097)
为减少玉米收获机在复杂时变作业环境下的不确定性扰动及时滞问题,提高收获机控制系统抗扰性及玉米收获质量,以摘穗损失率为控制目标,以拉茎辊转速、作业速度和割台高度为主要控制子系统,提出一种基于扰动观测的玉米摘穗收获自适应调控...
关键词：玉米收获机 摘穗系统 自抗扰控制 自适应控制 摘穗损失 
基于语义分割的中后期玉米行间路径导航线检测
《农业机械学报》2024年第10期275-285,共11页苏童 王琳 班超 迟瑞娟 马悦琦 
国家自然科学基金项目(52172396);智能农业动力装备全国重点实验室开放项目(SKLIAPE2024009)。
中后期玉米行间路径存在光照不足、遮挡等因素的干扰,不利于农业机器人自主作业时导航线的检测。针对此问题,本文提出一种基于改进Fast-SCNN语义分割模型的中后期玉米行间路径导航线检测算法。首先,针对目前路径语义分割模型在中后期玉...
关键词：中后期玉米 行间导航 导航线检测 语义分割 图像处理 
基于栅格法的农业机器人路径规划方法研究被引量：4
《农机化研究》2024年第6期19-24,共6页姜龙腾 迟瑞娟 马悦琦 董乃希 黄修炼 班超 朱晓龙 
国家自然科学基金项目(52172396)。
智能农业机器人是无人农场实现机器完全替换人工劳动的重要一环,而路径规划是农业机器人的重要关键技术。为此,针对农田特殊作业环境及农艺要求,提出了农业机器人全局路径规划方法和局部最优规划方法。阐述了农田全覆盖路径规划思想,设...
关键词：农业机器人 全覆盖路径规划 避障路径 栅格法 
基于滑模变结构的农机路径跟踪控制算法研究被引量：3
《农机化研究》2024年第2期229-234,共6页姜龙腾 迟瑞娟 李青君 黄修炼 熊泽鑫 马悦琦 朱晓龙 
国家自然科学基金项目(52172396)。
为提高农机路径跟踪时的精确性,提出了一种基于滑模变结构的路径跟踪控制算法,并运用滑模变结构算法设计了自动驾驶控制器,通过简化农机车辆模型与线性化二自由度模型,求解出滑模变结构控制器的控制规律。通过在Simulink与CarSim中建立...
关键词：自动驾驶农机 路径跟踪 滑模变结构控制 SIMULINK CARSIM 
基于Winform的农机导航终端监控系统设计与试验被引量：5
《农机化研究》2023年第10期115-120,共6页黄修炼 迟瑞娟 董乃希 朱晓龙 马悦琦 班超 熊泽鑫 
国家自然科学基金项目(52172396)。
农机自动导航是实现精细农业的关键,随着导航技术的日益发展,终端监控作为导航系统的核心受到了广泛的关注。为了实现对农机作业时导航定位信息的有效监控,在Windows平台上采用VS2019开发环境、Winform软件开发技术和C#语言,设计了一种...
关键词：农机导航 终端监控 WINFORM C#语言 
基于多维感知的玉米大田巡检平台设计与试验被引量：1
《农业机械学报》2023年第9期44-52,73,共10页班超 董乃希 黄修炼 马悦琦 姜龙腾 迟瑞娟 
国家自然科学基金项目(52172396)。
为了提高对大田种植玉米生长动态、干旱胁迫和病虫害等方面的智能巡检监测能力,设计了一种基于多维感知的移动巡检平台。首先,对底盘总成的转向系统、驱动系统和控制系统进行设计,并基于Arduino UNO控制器实现了巡检平台的转向及行驶功...
关键词：巡检平台 多维感知 玉米大田 点云地图 
基于模糊控制的插秧机LQR曲线路径跟踪控制器优化方法被引量：4
《农业机械学报》2023年第S01期1-8,102,共9页马悦琦 迟瑞娟 赵彦涛 班超 苏童 李峥嵘 
国家自然科学基金项目(52172396)
为了提高无人插秧机地头转向时的曲线路径跟踪精度,针对传统的误差权重矩阵固定的线性二次调节器(Linear quadratic regulator,LQR)路径跟踪控制器对插秧机的纵向速度、横向偏差以及航向角偏差的变化适应性较差的问题,基于车辆二自由度...
关键词：无人插秧机 路径跟踪 线性二次调节器 模糊控制 
移动式高空气球发放系统的臂架结构研究被引量：1
《机械设计与研究》2022年第6期70-75,共6页班超 迟瑞娟 黄修炼 赵建柱 黄韶炯 张庆 
平流层高空气球因为其驻留时间长和成本低的特点,在科学探测、通信保障和军事侦察等领域具有很高的应用价值,高空气球的发放系统对其顺利升空起到关键作用。针对我国现有移动式发放系统臂架结构强度差的问题,利用计算机辅助技术与缩尺...
关键词：臂架结构 多体系统动力学 有限元分析 缩尺模型 
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