无人插秧机

作品数：20被引量：16H指数：3
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基于模糊控制的插秧机LQR曲线路径跟踪控制器优化方法被引量：4
《农业机械学报》2023年第S01期1-8,102,共9页马悦琦 迟瑞娟 赵彦涛 班超 苏童 李峥嵘 
国家自然科学基金项目(52172396)
为了提高无人插秧机地头转向时的曲线路径跟踪精度,针对传统的误差权重矩阵固定的线性二次调节器(Linear quadratic regulator,LQR)路径跟踪控制器对插秧机的纵向速度、横向偏差以及航向角偏差的变化适应性较差的问题,基于车辆二自由度...
关键词：无人插秧机 路径跟踪 线性二次调节器 模糊控制 
基于北斗-RTK的无人插秧机自动导航关键技术应用研究被引量：7
《江苏农业科学》2021年第10期187-190,共4页姜宽舒 高菊玲 于泓 王艳莉 张丰山 何成勇 张善龙 
江苏农林职业技术学院科技项目(编号:2018kj05);江苏省现代农机装备与技术示范推广项目(编号:NJ2019-32);江苏省大学生创新创业训练项目(编号:202013103040Y);江苏省高校优秀科技创新团队项目。
随着科技的发展,农业正在向着自动化、智能化、无人化的趋势发展。而农村劳动人口外流,劳动力日益短缺和人工成本增加的现象也日益严重,寻求新型高效的农业机械作业方式迫在眉睫。基于北斗导航系统对传统的机械式插秧机进行自动化改装,...
关键词：北斗-RTK 无人插秧机 自动导航 农机装备 PID模糊控制 
基于Qt平台的无人插秧机远程监控系统设计被引量：3
《软件导刊》2019年第6期93-95,共3页赵德安 李洋 
江苏省重点项目(BE2015351)
为了解决监测终端操作系统多样化的问题,设计一款基于Qt的跨平台远程监控系统。该系统采用C/S模式,主要由信息采集系统、通讯系统以及远端监控系统组成。无人插秧机远程监控以Qt为开发平台,利用北斗卫星定位、4G通信网络、Socket通信、...
关键词：远程监控系统 Qt平台 无人插秧机 通信 电子围栏 
基于Android平台开发的无人插秧机监控系统
《软件导刊》2018年第11期5-8,共4页张勇 赵德安 
江苏省重点研发计划(现代农业)重点项目(BE2015351)
无人插秧机有效解决了传统插秧过程中的劳动强度大、工作效率低、栽插质量差等问题,而基于Android平台构建的无人插秧机监控系统,可以实时、准确地对无人插秧机的工况参数和栽插质量进行监控。当插秧机发生故障时,监控系统能及时向客户...
关键词：无人插秧机 远程监控系统 ANDROID平台 物联网 GIS 
无人农机开跑包揽所有田间耕作
《广东农村实用技术》2018年第6期41-41,共1页
打开手机，输入GPS参数，轻轻一点，无人旱耕机、无人打浆整平机、无人插秧机、无人施药施肥机、无人割草机等纷纷开进农田。6月3日，“我国首轮农业全过程无人作业试验项目”在国家粮食生产功能示范区江苏兴化正式启动，无人农机即可...
关键词：耕作 田间 农机 无人插秧机 生产功能 试验项目 S参数 整平机 
工信部装备工业司参加首轮农业全过程无人作业试验启动仪式
《电子世界》2018年第12期4-4,共1页
2018年6月2日,由兴化市人民政府和车载信息服务产业应用联盟组织的我国首轮农业全过程无人作业试验在江苏省兴化市正式启动,组织包括无人旱耕机、无人打浆平整机、无人插秧机、无人施药施肥机、无人收割机等13支团队按照稻麦作业农艺要...
关键词：作业试验 装备工业 全过程 农业 无人插秧机 服务产业 车载信息 人民政府 
无人插秧机远程嵌入式监控系统的设计与实现被引量：2
《信息技术》2017年第8期94-97,101,共5页汪剑 赵德安 蒋佳琳 张勇 
江苏省重点研发计划(现代农业)重点项目(BE2015351)
为实现无人插秧机安全高效的工作,文中设计了一种基于4G网络的无人插秧机远程嵌入式监控系统,此系统实现了对作业在田间的插秧机的工况参数进行现场实时检测、分类处理、远程传输和数据管理。远程监控中心采用VC++6.0开发环境设计了上...
关键词：无人插秧机 远程监控系统 4G网络 VC++6.0 
江苏省：开展智能化无人插秧机系统研发
《农机科技推广》2015年第12期18-18,共1页
近日，由农业部南京农机化研究所、泰州常发农业装备有限公司、江苏大学和江苏北斗卫星应用产业研究院有限公司联合承担的江苏省重点研发计划（现代农业）重点项目“基于北斗卫星导航的智能化无人插秧机系统研发”的方案论证会召开。该...
关键词：无人插秧机 智能化 江苏省 研发 系统 南京农机化研究所 水稻种植 卫星应用产业 
环球农业
《江西农业科技》2005年第4期60-60,共1页
防止花粉过敏大米；用空气栽培蔬菜；新型无人插秧机；土豆制成塑料薄膜；利用猪粪发电；无籽苹果；
关键词：农业 无人插秧机 空气栽培 塑料薄膜 无籽苹果 过敏 花粉 蔬菜 土豆 
日本开发出新型无人插秧机
《广东农村实用技术》2005年第1期39-39,共1页
日本农业技术综合研究中心最近开发出一种新型无人插秧机，既可节省人力，又可提高农业生产效率。
关键词：日本农业技术综合研究中心 无人插秧机 全球卫星定位系统 精确度 带状垫子 装苗量 工作效率 
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