于泓

作品数：25被引量：74H指数：6
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供职机构：江苏农林职业技术学院更多>>
发文主题：作业船水产养殖穴盘苗机械手茶叶采摘更多>>
发文领域：文化科学农业科学自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
发文期刊：《农业装备技术》《科学技术创新》《科技信息》《生物骨科材料与临床研究》更多>>
所获基金：江苏省农业科技自主创新基金江苏省高校优秀科技创新团队中国职业技术教育学会科研规划课题更多>>
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基于三维扫描及逆向工程的插秧机浮板结构优化及偏差检测应用
《农机使用与维修》2024年第4期1-7,11,共8页姜宽舒 于泓 宋元山 孟德伟 丁皓 何成勇 
江苏农林职业技术学院科技项目(2021kj65);江苏省大学生创新创业训练计划项目(202113103022Y)(202113103082Y);江苏省高校优秀科技创新团队资助。
为有效缩短农机产品的设计研发生产周期、减少产品开发技术费用、提升偏差检测精度,该文将逆向三维建模技术应用到农业领域。基于三维激光扫描和逆向工程技术,在分析定位和扫描原理的基础上,使用结构光三维扫描仪对插秧机浮板进行激光扫...
关键词：三维扫描 逆向工程 插秧机浮板 偏差检测 结构优化 
无人驾驶虾蟹投饲自主作业船及智能管控平台研发与应用被引量：1
《科学技术创新》2024年第3期201-205,共5页姜宽舒 于泓 宋元山 孟祥威 丁皓 孟德伟 
江苏农林职业技术学院科技项目:基于GPS-RTK技术的自主导航水产养殖船及智能补给系统研发(编号:2020kj018);句容市农业科技创新基金项目多功能无人驾帅水产养殖船及其智能管控技术集成与示范(编号:ZA32106)。
本文结合多功能无人驾驶投饲船,基于“物联网+大数据”技术,开发一种多水域集群作业自主导航虾蟹养殖船智能管控平台。可在手机或电脑端对多片水域的多条无人船进行远程集群调度,按时按需精准投饵。通过无人船上的水质传感器实时监测水...
关键词：无人驾驶 虾蟹投饲 自主作业 管控平台 
基于三维扫描及3D打印的文物数字化保存与逆向修复技术研究与应用被引量：6
《科学技术创新》2024年第2期17-23,共7页姜宽舒 于泓 宋元山 孟德伟 丁皓 何成勇 
江苏农林职业技术学院科技项目(编号:2021kj65);江苏省大学生创新创业训练计划项目(编号:202113103022Y)、(编号:202113103082Y);江苏省高校优秀科技创新团队资助。
基于三维扫描和逆向工程技术,在分析定位和扫描原理的基础上,使用结构光三维扫描仪对文物(古铜环)表面进行激光扫描,获取文物的结构点云数据,实现文物的数字化保存。通过点云处理软件Geomagic Wrap和逆向工程软件Geomagic Design X对文...
关键词：三维扫描 文物保护 3D打印 逆向修复 
乡村振兴战略下镇江丘陵地区农业机械转型升级对策分析被引量：4
《农机使用与维修》2022年第12期81-83,共3页高帅 王艳莉 于泓 冯英娜 姜宽舒 
2021年镇江软科学研究项目(RK2021026);2020年度中国职业技术教育学会科研规划项目(2020B0007);2021年江苏农林职业技术学院教育科学研究项目(JK202119)。
丘陵地区是江苏省重要的粮食和特色农产品产地,在乡村振兴战略的背景下,推动江苏省丘陵地区的农业机械转型升级显得尤为重要。围绕镇江丘陵地区农业机械化的发展现状,指出了目前取得的成果及存在的问题,探究镇江丘陵地区农业机械转型升...
关键词：乡村振兴 农业机械 转型升级 对策 
基于北斗-RTK的无人插秧机自动导航关键技术应用研究被引量：7
《江苏农业科学》2021年第10期187-190,共4页姜宽舒 高菊玲 于泓 王艳莉 张丰山 何成勇 张善龙 
江苏农林职业技术学院科技项目(编号:2018kj05);江苏省现代农机装备与技术示范推广项目(编号:NJ2019-32);江苏省大学生创新创业训练项目(编号:202013103040Y);江苏省高校优秀科技创新团队项目。
随着科技的发展,农业正在向着自动化、智能化、无人化的趋势发展。而农村劳动人口外流,劳动力日益短缺和人工成本增加的现象也日益严重,寻求新型高效的农业机械作业方式迫在眉睫。基于北斗导航系统对传统的机械式插秧机进行自动化改装,...
关键词：北斗-RTK 无人插秧机 自动导航 农机装备 PID模糊控制 
基于北斗导航-RTK的农用无人飞机辅助授粉技术应用研究
《农业装备技术》2021年第1期23-25,28,共4页姜宽舒 高菊玲 刘永华 于泓 王艳莉 张丰山 何成勇 傅剑平 
江苏省现代农机装备与技术示范推广项目(NJ2019-32);产业创新团队项目(2018kj05);校科技培育项目(2018kj31)。
随着科技的发展,农业正在向着自动化、智能化、无人化的趋势发展。为降低高温干旱对水稻授粉的不利影响,水稻授粉期间,探索采用北斗—RTK精确导航的智能植保无人飞机空中飞行辅助授粉,以提高水稻授粉结实率和产量的方法。结果表明,相对...
关键词：北斗 无人飞机 水稻 授粉 
基于Mission Planner的多功能水产养殖作业船自主导航控制系统设计与实现被引量：12
《中国农机化学报》2020年第8期148-155,共8页姜宽舒 于泓 高菊玲 张丰山 徐珩 顾佳伟 
江苏省现代农机装备与技术示范推广项目(NJ2019—32);江苏农林职业技术学院产业创新团队项目(2018kj05);江苏农林职业技术学院科技培育项目(2018kj31)。
针对目前市场对水产养殖产品需求日益旺盛,而水产养殖设备自动化程度低、人工成本高等问题,设计一种基于Mission Planner开源地面站和GNSS(Global Navigation Satellite System)结合的多功能自主导航水产养殖作业船。该系统装置由明轮...
关键词：水产养殖 自动导航 地面测控系统 航线规划 作业船 
高职院校机械设计与制造专业课程体系的研究
《文化创新比较研究》2017年第12期105-105,107,共2页刘旭 于泓 戴有华 黄克 
江苏高校哲学社会科学基金资助项目"服务现代农业的高职机械设计与制造专业课程体系的研究与实践"(2016SJD880087);江苏省高等职业院校国内高级访问学者计划资助项目(2015FX025)
本文首先分析了高职教育、机械设计与制造专业的重要性,从而引出为培养该专业人才而建立的课程体系。然后针对当前课程体系存在的问题进行详细深入分析,指出其在教学模式、内容设置、设置理念、工学结合等方面存在的弊端,并针对存在的...
关键词：高职教育 课程体系 机械设计及制造 
全自动移栽机输送机构的设计被引量：1
《湖北农业科学》2016年第15期3995-3997,4000,共4页王艳莉 于泓 姜宽舒 钟兴 
江苏农林职业技术学院科技研究课题[2012kj013];江苏省农业科技自主创新资金资助项目[CX(12)3030];智能农业装备创新团队项目[2013td06]
针对全自动移栽机的穴盘输送和精确定位问题,设计了可适应不同规格穴盘的自动输送机构。通过PLC控制系统控制步进电动机,实现穴盘苗的精确定位和输送。机械手、输送机构和栽植机构在控制系统作用下相互配合,完成自动移栽。最后进行了穴...
关键词：输送机构 定位平台 全自动移栽机 
穴盘苗自动取苗机械手的设计与仿真试验研究被引量：7
《江苏农业科学》2015年第6期409-412,共4页王艳莉 刘永华 于泓 
江苏省农业科技自主创新资金[编号:CX(12)3030];江苏农林职业技术学院科技研究课题(编号:2012kj013)
目前国内的移栽机械取苗、喂苗主要靠人工完成,作业效率低,难以实现大面积移栽,因此研究移栽机械的取苗自动化迫在眉睫。对取苗机械手取苗、送苗机构进行优化设计,通过PLC控制技术自动完成取苗、喂苗,实现穴盘苗的自动化移栽。应用ADAM...
关键词：穴盘苗 自动化移栽 取苗机械手 取苗成功率 
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