穴盘苗自动取苗机械手的设计与仿真试验研究  

作　　者：王艳莉[1] 刘永华[1] 于泓[1] 

机构地区：[1]江苏农林职业技术学院,江苏句容212400

出　　处：《江苏农业科学》2015年第6期409-412,共4页Jiangsu Agricultural Sciences

基　　金：江苏省农业科技自主创新资金[编号:CX(12)3030];江苏农林职业技术学院科技研究课题(编号:2012kj013)

摘　　要：目前国内的移栽机械取苗、喂苗主要靠人工完成,作业效率低,难以实现大面积移栽,因此研究移栽机械的取苗自动化迫在眉睫。对取苗机械手取苗、送苗机构进行优化设计,通过PLC控制技术自动完成取苗、喂苗,实现穴盘苗的自动化移栽。应用ADAMS对机械手进行了运动学仿真及合成运动的轨迹分析,确定了最优的工作速度,验证了机械手设计的合理性,完成取苗机械手样机的试制。对影响机械手取苗成功率的气体压力、穴盘摩擦角、主针宽度以及手臂的角度进行试验研究,结果表明,在气体压力0.4 MPa、手臂的角度在30°、穴盘摩擦角度为35°时取苗成功率最高,该移栽机械手能够满足穴盘苗的自动化移栽要求。

关 键 词：穴盘苗 自动化移栽 取苗机械手 取苗成功率 

分 类 号：S223.9[农业科学—农业机械化工程]