PID模糊控制

作品数：72被引量：261H指数：8
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振动干扰下大负载DJ型架桥机机臂升降液压稳态控制
《机械制造与自动化》2025年第1期251-255,共5页邵志元 
陕西慧衡建设工程有限公司项目(91610113MAB0WNK44B)。
为了提升大负载DJ型架桥机机臂升降液压控制效率和稳定性,提出大负载DJ型架桥机机臂升降液压稳态控制技术。等效分析DJ型架桥机机臂升降结构的振动特性。基于等效模型获得机臂升降结构的固有频率和相应振型,避免传统方法整体振动分析的...
关键词：大负载DJ型架桥机 机臂升降结构 动力学等效函数 模态分析 PID模糊控制器 
电动自走式土下切根叶菜收获机的设计与仿真分析
《河北农机》2025年第4期6-8,共3页张胜军 林小军 芦强 孟国亮 
尽管我国农业现代化进程不断推进,但叶菜收获机械化面临着诸多困境,如机械化程度低、成熟机型匮乏等问题。这些问题严重制约了叶菜产业的高效发展。为解决这些问题,本文精心设计了一款电动自走式土下切根叶菜收获机。该收获机作业宽幅...
关键词：叶菜收获机 往复切割 仿形机构 PID模糊控制 
基于多传感器融合的智能巡检机器人避障控制方法被引量：2
《装备制造技术》2024年第7期5-7,共3页管庆朋 李啟玉 
2024年度河南省高等学校重点科研项目“车路协同无人室外重载物流车研发及产业化”(项目编号:24B510004);2024年度河南省科技攻关项目“5G无人室外重载物流车关键技术研究及应用”.
为实现对机器人运动行为的最优控制,提出基于多传感器融合的智能巡检机器人避障控制方法。基于状态方程构建巡检机器人运动控制模型;在煤矿用液压支架巡检机器人上安装并布置多种传感器,并对多传感器数据进行融合,以实现机器人运动轨迹...
关键词：多传感器融合 智能巡检机器人 PID模糊控制 避障 
基于AT89C51的变压器温度自动监测和控制系统被引量：2
《自动化与仪表》2024年第3期70-74,共5页贺兴安 金鑫 刘宇航 何丽娟 
国网宁夏电力有限公司科技项目(SGNXYC00FZJS2200479)。
为降低变压器损坏概率并提高工作效率,该文提出基于AT89C51的变压器温度自动监测和控制系统。系统通过DHT11传感器实时采集温度,AD0804将温度转换为数字数据,传送给AT89C51单片机进行监测。当温度高于阈值,系统会报警并启动温度控制器...
关键词：单片机 变压器 温度传感器 温度监测 温度控制 PID模糊控制 
变量播种施肥控制系统的研究——基于财务会计精细化
《农机化研究》2024年第2期216-220,共5页李乐 
河南省科技厅软科学项目(172400410610);河南省科技厅科技攻关项目(132102210520);河南省社科联社科普及规划项目(0091);南阳市科技局科技发展计划项目(RKX047)。
首先,介绍了变量播种施肥控制系统整体结构和播种量与施肥量的计算方法,给出了变量播种施肥作业流程,并将PID模糊控制算法和财务会计精细化应用在直流电机的转速控制上,设计了变量播种施肥控制系统。在实际播种试验中,测得的播种转轴电...
关键词：变量播种施肥 PID模糊控制 财务会计精细化 
基于麦轮底盘的双环轨迹跟踪控制器设计被引量：1
《电子技术（上海）》2023年第10期1-3,共3页刘邦 
阐述一种分别对位置和姿态控制的双环轨迹跟踪控制器设计,包括麦轮底盘的运动学模型,Backstepping算法实现全局轨迹跟踪,模糊PID算法稳定底盘姿态,实现STM32F407主控单元的样机。
关键词：轨迹跟踪控制器 姿态控制 BACKSTEPPING PID模糊控制 STM32F407 
火力发电厂锅炉运行优化策略的相关研究被引量：1
《机械管理开发》2023年第10期107-109,共3页朱明皓 
以火力发电厂锅炉为研究对象,简单介绍了火力发电厂锅炉运行现状,从燃烧、吹灰、脱硝喷氨几个方面,提出了火力发电厂锅炉运行优化策略,并总结了锅炉运行优化效果,希望为火力发电厂内部锅炉运行优化提供一些参考。
关键词：火力发电厂 锅炉 PID模糊控制 
无线传感融合下的水肥一体机电气系统设计
《农机化研究》2023年第9期100-105,共6页李晓丽 
江苏省青年教师企业实践项目(2019QYSJ180)。
为了给植株提供最优的生长环境,基于无线传感融合技术,设计了水肥一体机控制系统。首先,进行环境数据融合,得到可以表征整个温室的温度数据、CO_(2)浓度数据和土壤湿度数据;其次,建立控制规则,实现对水肥一体机、遮阳网和通风风扇的控制...
关键词：数据融合 PID模糊控制 最优生长肥料含量 
基于负载预测的刮板输送机调速控制研究被引量：1
《机械管理开发》2023年第7期209-211,共3页史瑞姣 
针对综采工作面刮板输送机存在的轻载或超载问题,进行负载预测下的刮板输送机调速控制系统设计,同时基于模糊PID控制模型对采煤机与刮板输送机牵引速度进行协同调节。通过试验发现,该系统能够有效降低刮板输送机轻载、超载运行时长,并...
关键词：刮板输送机 协同控制 PID模糊控制 采煤机 
基于PID模糊控制的煤矿主运胶带机控制系统研究被引量：2
《能源与环保》2023年第5期230-235,共6页段亮亮 王刚 
陕西能源职业技术学院院级科研项目(2020KYP08)。
胶带机是煤矿生产中重要的运输装备,胶带机的运行过程会对煤矿输送效率产生直接影响。以DTL100/80/2×400型胶带机为对象,基于先进的PID模糊控制技术设计了胶带机控制系统,此项技术融合了PID控制技术和模糊控制技术的优势,性能更优,选...
关键词：PID模糊控制 煤矿 胶带机 控制系统 PLC控制器 
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