作业船

作品数：155被引量：126H指数：6
导出分析报告
相关领域：交通运输工程更多>>
相关作者：赵德安于泓刘晓磊张丰山高菊玲更多>>
相关机构：东南大学中国海洋石油总公司江苏大学哈尔滨工程大学更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金江苏省科技支撑计划项目江苏省自然科学基金江苏省普通高校研究生科研创新计划项目更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于改进YOLOv8n的渔光互补池塘作业船导航中线提取方法
《农业工程学报》2024年第22期173-182,共10页孙月平 孟祥汶 郭佩璇 李自强 刘勇 赵德安 
国家自然科学基金项目(62173162);江苏省农机研发制造推广应用一体化试点专项(JSYTH14);江苏省高校优势学科建设项目(PAPD)。
在复杂渔光互补池塘环境中,传统机器视觉算法易受光影变化、池中水草分布和水面障碍物遮挡等因素干扰,导致视觉导航线检测效果不佳。针对上述问题,该研究提出了一种基于改进YOLOv8n的渔光互补池塘作业船导航中线提取方法。首先从提高检...
关键词：YOLOv8n 视觉导航 无人作业船 渔光互补池塘 中线检测 
无人作业船自动导航控制系统的优化
《江苏大学学报（自然科学版）》2024年第4期417-425,共9页秦云 张成成 
国家自然科学基金资助项目(62173162)。
为了提高原有导航系统中低成本传感器的数据检测精度和船体航迹跟踪的控制效果,引入数据融合算法并提出了一种新型的航迹跟踪算法.导航系统首先对船体进行多次坐标变换,通过两次卡尔曼滤波器融合出更精准的船体航向角、坐标和速度;其次...
关键词：无人作业船 自动导航 坐标变换 数据融合 航迹跟踪算法 
多功能作业船稳性衡准及计算方法
《船舶工程》2024年第S01期253-256,共4页尉志源 广超越 刘学勤 单铁兵 
介绍了多功能作业船的船型特点及作业功能,阐述在供应功能、拖带作业、消防作业、起抛锚方面的稳性要求及规范体系,研究了完整稳性及破舱稳性的衡准要求,提出了多功能作业稳性计算方法。
关键词：多功能作业船 完整稳性 破舱稳性 稳性衡准 海工支持船(OSV) 
海洋油气压裂增产作业船技术现状及展望被引量：1
《石油机械》2024年第5期71-77,115,共8页王云海 
湖北省中央引导地方科技发展专项“数智化电动压裂装备研制与应用”(2022BGE047)。
海上低渗油气是未来我国海洋油气增储上产的主力军。为了促进其开发技术进步,加快装备国产化步伐,分析了国内外海洋压裂船的技术现状,重点总结了斯伦贝谢、哈利伯顿及贝克休斯等公司压裂船的性能和技术特点。分析结果表明:我国压裂船与...
关键词：海洋压裂船 低渗油气 深水压裂 国产化 技术现状 
锚系作业船在超深水锚腿预铺设中的应用实践
《海洋工程装备与技术》2024年第1期54-58,共5页李书军 宋进鹏 
海上浮式生产设施通常采用多条系泊锚腿将上部平台设施与海底锚桩连接,水深超过1500m时锚腿的预铺设工作面临前所未有的挑战和困难。本文结合中国南海西部半潜式平台系泊锚腿预铺设作业的工程实践,以动力定位系统、主动深沉补偿式折臂...
关键词：超深水 锚腿预铺设 动力定位系统 锚系作业船 
无人驾驶虾蟹投饲自主作业船及智能管控平台研发与应用被引量：1
《科学技术创新》2024年第3期201-205,共5页姜宽舒 于泓 宋元山 孟祥威 丁皓 孟德伟 
江苏农林职业技术学院科技项目:基于GPS-RTK技术的自主导航水产养殖船及智能补给系统研发(编号:2020kj018);句容市农业科技创新基金项目多功能无人驾帅水产养殖船及其智能管控技术集成与示范(编号:ZA32106)。
本文结合多功能无人驾驶投饲船,基于“物联网+大数据”技术,开发一种多水域集群作业自主导航虾蟹养殖船智能管控平台。可在手机或电脑端对多片水域的多条无人船进行远程集群调度,按时按需精准投饵。通过无人船上的水质传感器实时监测水...
关键词：无人驾驶 虾蟹投饲 自主作业 管控平台 
基于改进YOLOv5s的轻量化蟹塘障碍物检测与定位方法被引量：7
《农业工程学报》2023年第23期152-163,共12页孙月平 孙杰 袁必康 方正 秦云 赵德安 
国家自然科学基金项目(62173162);江苏省现代农机装备与技术示范推广项目(NJ2022-28);江苏省高校优势学科建设项目(PAPD)。
蟹塘中不定期放置不同类型、不同大小的养殖装置影响无人作业船的自动巡航作业,为了提高无人作业船的工作效率和安全性,该研究提出一种改进YOLOv5s的轻量化蟹塘障碍物检测模型,并结合深度相机对蟹塘障碍物进行定位。改进模型从平衡检测...
关键词：蟹塘 无人作业船 障碍物检测 YOLOv5s ShuffleNetV2 深度相机 
浮标作业船加装多波束导流罩的数值模拟研究
《上海船舶运输科学研究所学报》2023年第6期1-8,共8页张青山 袁坤 喻欣 李承昊 张甫杰 胡文婷 
为消除浮标作业船在海上航行过程中因海浪破碎而产生的气泡对船侧及船底多波束装置的影响,提升其测量精度,对该装置加装多波束导流罩,根据船舶总体布置方案设计2种多波束导流罩安装位置。通过CFD(Computational Fluid Dynamics)数值模...
关键词：浮标作业船 导流罩 数值模拟 气泡扫掠 
复杂海况条件下海上风电施工主作业船适用性分析被引量：1
《船电技术》2023年第9期47-50,共4页林逸凡 刘玉飞 王小合 逯鹏 赵辉 崔文涛 
海上风电建设项目组织难度大、成本高,施工受海洋环境制约显著。海上作业面中,用于基础施工和风机吊装的主作业船,其适用性对项目实施顺利与否具有关键的决定因素。以广东某海上风电建设项目为例,基于多年风浪数值后报数据,考虑基础施...
关键词：海上风电 起重船 适用性研究 可作业窗口期 
深水海工作业船下水有限元分析
《中国修船》2023年第2期7-10,共4页徐才振 景维文 
文章以深水海工作业船(SSV)为研究对象,使用Femap软件对其下水过程进行有限元分析,通过计算对下水方案进行优化和改进,适当加强船体结构及下水工装,以保证船舶下水满足强度及稳性要求,为后续类似工程提供技术支持。
关键词：深水海工作业船 船舶下水 强度 有限元分析 
全选清除导出
共16页<12345678910>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部