多体系统动力学

作品数:384被引量:2216H指数:23
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考虑不确定性的武器多体系统快速鲁棒性设计
《中国机械工程》2025年第3期398-406,共9页马远卓 李晨旭 汪有钰 张智勇 丁阿乃 李洪双 
国家自然科学基金(12102125);中国博士后科学基金(2021M690868,2019M661849);中央高校基本科研业务费专项资金(B230201050);江苏省研究生科研与实践创新计划项目(SJCX24_0204)。
作者简介:洪猛杰,男,2000年生,硕士研究生。研究方向为智能制造与精密加工;通信作者:黄国钦,男,1981年生,教授、博士研究生导师。研究方向为超硬磨料工具、高效精密加工、智能制造与装备。E-mail:smarthgq@hqu.edu.cn。
关键词:多体系统动力学 多体系统传递矩阵法 子集模拟优化 鲁棒性设计优化 
塔式起重机刚柔耦合多体系统建模与降阶方法
《动力学与控制学报》2024年第8期58-65,共8页於祖庆 顾子健 兰朋 田青龙 
国家自然科学基金资助项目(12272123,12302047);西部绿色建筑国家重点实验室开放研究基金(LSKF202327);西部绿色建筑国家重点实验室自主研究课题(LSZZ202209)。
为建立准确的塔式起重机多体系统动力学模型,采用绝对节点坐标缆索单元描述起升机构钢丝绳大变形、大位移动力学行为.针对绝对节点坐标法质量阵定常而切线刚度阵时变的特点,将钢丝绳的运动过程划分为若干子区间,在每个子区间内部对动力...
关键词:塔式起重机 钢丝绳 绝对节点坐标法 模型降阶 多体系统动力学 
双立轴振动搅拌机激振器动力学仿真研究
《机械设计与制造》2024年第8期370-374,共5页赵悟 王东恒 杨泽文 沈威威 
基于多体系统动力学理论,分析了双立轴振动搅拌机中激振器的动平衡设计的合理性。在ADAMS软件中建立了激振器的动力学模型,对其进行了动力学仿真,揭示了激振器的运动规律和工作原理,并分析了激振器的振幅、频率及振动强度之间的关系,以...
关键词:振动搅拌 激振器 多体系统动力学 振动参数 
车辆在非光滑路面的接触动力学分析方法研究被引量:1
《力学学报》2024年第6期1762-1774,共13页宋宁宁 赵剑 公爵 李琳辉 彭海军 
国家自然科学基金(U2241263,52172382);太原市关键核心技术攻关揭榜挂帅资助项目。
车辆接触动力学研究有助于更加全面地了解整车力学性能,对整车稳定性和座舱舒适性设计具有指导性作用.文章基于非光滑多体系统理论,对车辆系统展开接触动力学研究.考虑到车辆在行驶过程中,轮胎是与地面接触的唯一部件,轮胎动力学模型对...
关键词:车辆多体系统动力学 轮胎建模 碰撞 摩擦 非光滑接触 
路面谱随机激励下的轮式发射系统动力学建模与仿真
《Acta Mechanica Sinica》2024年第5期161-174,共14页伍根洋 芮筱亭 王国平 江民 王勋 
This work was supported by the National Natural Science Foundation of China(Grant Nos.92266201,52305112,and 11972193);We also gratefully acknowledge Jiangsu Funding Program for Excellent Postdoctoral Talent(Grant No.2022ZB244);Project funded by China Postdoctoral Science Foundation(Grant Nos.2022TQ0159,and 2022M721624).
轮式发射系统行驶动力学建模与仿真是其动力学性能和试验设计的前提和基础,日益提高的轮式发射系统动态性能迫切需要一种快速高效的大型多体系统动力学计算方法。本文采用多体系统传递矩阵法建立了轮式发射系统的动力学模型,给出了相应...
关键词:路面不平度 行驶速度 多体系统动力学 加速度幅值 路面激励 行驶试验 随机激励 路面谱 
弯管内可控万向铰接柔性管动力学特性研究
《振动与冲击》2024年第5期173-181,共9页林志强 罗敏 王晶 徐亭亭 李巧珍 
国家自然科学基金资助项目(51674088);黑龙江省自然科学基金项目(LH2021E011);东北石油大学人才引进科研启动经费资助项目(2019-KQ23);大庆市指导性科技计划项目(zd-2021-45)。
针对弯管内可控万向铰接柔性管随机动态接触问题,以弯管和可控铰接柔性管为研究对象,采用哈密顿原理结合多体系统动力学理论,引入刚体运动坐标系描述可控铰的运动约束,以管-管接触模型描述可控万向铰接管和弯管的动态接触,建立了弯管内...
关键词:柔性管 哈密顿原理 多体系统动力学 可控万向铰 动态接触 
多体系统动力学时程积分算法研究进展
《建筑施工》2023年第9期1922-1925,1929,共5页林汛达 李忠学 
发展精确且稳定的多体系统动力学计算方法一直是研究者们努力的方向。时程积分法已经有数十年的发展历程,这种算法的核心思想是将结构模型的运动过程在时间域上离散,在每个时间步内进行积分,逐步计算出结构的完整运动轨迹。其中,能量守...
关键词:多体系统动力学 非线性分析 时程积分法 数值模拟 
装备空投多体系统动力学建模与仿真方法研究进展被引量:1
《南京理工大学学报》2023年第4期423-434,共12页王国平 汪有钰 孙雨田 张宇 
国家自然科学基金(11972193,92266201)。
装备空投是将装备向指定的地面区域快速投送的技术,拥有快速响应和长距离作战的特点。装备空投系统是典型的多体系统,目前,仍然面临落点精度及安全性等关键瓶颈问题,与空投所涉及的流固耦合、强非线性、接触碰撞、大变形结构动力学密切...
关键词:装备空投 多体系统动力学 性能预测 优化设计 
基于悬架摆臂移除的车辆多体系统动力学半递推建模被引量:1
《机械工程学报》2023年第16期263-274,共12页戴维 潘勇军 张志飞 
国家自然科学基金资助项目(12072050,11702039)。
西班牙学者GARCÍA提出一种两步式半递推多体动力学建模方法,该方法利用一组独立的相对坐标来描述多体系统的控制方程,具有较高的计算效率,但悬架摆臂建模过程较为复杂且计算效率依然无法满足超实时仿真需求,针对该问题提出一种基于悬...
关键词:半递推建模 多体系统动力学 车辆系统动力学 闭环约束方程 数值算法 
基于车桥耦合振动的双层六线铁路桥梁疲劳性能评估被引量:6
《东南大学学报(自然科学版)》2023年第1期67-75,共9页崔圣爱 张猛 曾光 申路 苏姣 祝兵 
国家自然科学基金高铁联合基金资助项目(U1834207)。
为探究双层六线铁路列车-桥梁系统耦合振动的空间效应,通过数值方法实现了车桥耦合振动的仿真计算,确定了空间影响规律及全桥最不利杆件位置,并应用于疲劳损伤评估.结合实际列车开行频率建立车桥系统仿真模型,获取桥梁变幅应力时程,并基...
关键词:多线铁路 车桥耦合振动 联合仿真 多体系统动力学 疲劳性能评估 
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