防滑控制

作品数：339被引量：898H指数：16
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分布式驱动电动汽车鲁棒H_(2)/H_(∞)最优保性能自适应驱动防滑控制
《东南大学学报(自然科学版)》2025年第2期566-574,共9页沙文瀚 刘琳 庄伟超 徐利伟 沈童 任彦君 殷国栋 
国家自然科学基金资助项目(52025121,52394263).
驱动防滑系统是保障车辆主动安全的重要组件,通过全电控方式实现防滑控制是分布式驱动电动汽车的独特优势。然而在实际的车轮滑转控制中,存在着大量的时变模型参数(车速、侧偏刚度等)和外部噪声(滚阻等),对控制器的鲁棒性提出了巨大的...
关键词：分布式驱动电动汽车 驱动防滑控制 鲁棒控制 增益调度 
基于状态参数的两驱电动摩托车稳定性控制研究
《自动化与仪表》2025年第4期16-22,共7页陈宝 秦智明 李鑫龙 王一泽 
针对轮毂电机驱动摩托车在动力性和行驶稳定性方面存在的问题,提出了一种路面附着系数估计与驱动防滑功能相结合的综合控制策略。首先,建立了两驱摩托车五自由度动力学模型,为准确地识别路面附着系数,设计了基于无轨迹卡尔曼滤波的路面...
关键词：两驱电动摩托车 路面识别 理想滑转率 模糊PID 驱动防滑控制 
有轨电车液压制动系统防滑控制策略研究
《机械工程与自动化》2025年第2期188-190,共3页孟子超 葛永 庄国明 吴明赵 
由于轮胎与路面附着的非线性特性,有轨电车在制动过程中容易发生车轮打滑或抱死现象,从而导致严重的车轮磨损和爆胎事故。为保证有轨电车的制动性能和行车安全,提出了一种基于高速开关阀的压力闭环控制与滑移比闭环控制的有轨电车液压...
关键词：有轨电车 液压制动 防滑控制策略 高速开关阀 滑移比 
分布式电动车驱动防滑控制
《大众汽车》2024年第12期0070-0072,共3页户硕 赵明安 张书杰 刘芳 
本文针对分布式电动车的驱动防滑控制问题,深入探讨了路面附着系数与车轮滑转率之间的数学关系。本文首先分析了电动汽车采用外转子式轮毂电机的优势与弊端,进而提出了基于滑转率的防滑控制策略。有效解决了车辆行驶过程中的驱动防滑难题。
关键词：驱动 防滑 
城市轨道交通多系统协同的列车防滑控制策略优化被引量：1
《城市轨道交通研究》2024年第11期62-65,70,共5页乔志远 
[目的]在极端线路条件及天气情况下,城市轨道交通列车在正线运营中易出现低黏着造成轮轨空转或打滑现象,有必要对列车防滑控制策略进行优化。[方法]以打滑的黏着模型及判定为基础,分析了目前城市轨道交通车辆、信号系统典型的防滑控制逻...
关键词：城市轨道交通 防滑控制策略 安全包络 多专业协同控制 
站驾前移式叉车防滑及防抱死制动系统
《工程机械》2024年第10期68-72,I0020,共6页张晓录 
以站驾前移式叉车为研究对象,提出对前轮增加液压制动,以解决站驾前移式叉车刹车距离长、刹车易甩尾及在特殊工况下刹车力低的问题。该制动由车载控制器根据压力传感器及速度等因素,智能控制前轮的充能、制动及释放,实现前轮的智能制动...
关键词：前轮液压制动 前轮检测 防滑控制 防抱死制动 
车辆防滑控制算法改进
《智慧轨道交通》2024年第5期60-64,共5页孙海标 许丰磊 赵欣 杜振振 
防滑控制的目的是充分利用轮轨间的黏着,防止车轮抱死擦伤并减小制动距离。由于黏着系数时刻在变且无法预知,目前的理论成果均为通过黏着系数对车辆速度、轴速的影响制定控制算法,间接利用黏着。由此可知,检测到的车辆速度值、各轴速值...
关键词：防滑控制 黏着系数 滑移率 加速度传感器 压力传感器 
基于邻轴补偿的防滑控制策略研究
《机电产品开发与创新》2024年第4期119-121,共3页幸甚 杜运哲 汪枫 祝恩宇 
车轮滑行保护系统设计用于最大程度的利用可用的黏着,通过控制动力的降低和恢复,防止轮对抱死以及由于黏着过低滑行不受控的情况,从而将制动性能最优化,并且将轮对受损情况的发生最少化。本文设计了一种邻轴补偿防滑控制策略,满足了车...
关键词：邻轴补偿 空气防滑 控制策略 
汽车智能底盘的关键技术(三)被引量：1
《汽车维护与修理》2024年第13期58-65,共8页王东燕 
2.2.4线控制动(Brake-by-Wire)汽车技术的升级提升了性能,性能提升要求更安全稳定高效的制动;车速的提高导致交通事故增多,对人身安全造成了巨大威胁,汽车安全稳定高效的制动正变得越来越重要。当前,普遍应用的液压制动是非常成熟的技...
关键词：防抱死制动系统 驱动防滑控制系统 电子稳定控制系统 制动性能 主动避撞 液压制动 线控制动 
车轮打滑对2万吨重载列车纵向冲动影响分析
《机车电传动》2024年第3期108-116,共9页曾周 郭欣茹 陈清华 陈哲 凌亮 
国家自然科学基金项目(U2268210,52072317)。
针对低黏着接触条件下车轮滑行所引起的列车纵向冲动问题,文章建立了“1+1”编组2万吨重载列车-轨道垂纵耦合动力学模型,对比分析电制动工况下不同轮轨接触状态对2万吨列车纵向冲动的影响,分别计算了车轮发生滑行位置和电制动力载荷大...
关键词：重载列车 轮轨黏着 纵向冲动 再黏着防滑控制 
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