主动避撞

作品数：102被引量：510H指数：13
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基于TTC与AS的邻车切入场景下车辆主动避撞行为决策研究
《自动化与仪表》2024年第12期28-31,36,共5页宫圣鑫 孙鑫 
黑龙江省重点研发计划项目(JD22A014)。
邻车突然变道切入本车道时,由于驾驶员疏忽或反应滞后,容易发生碰撞事故,因此有必要对该场景下车辆主动避撞行为决策进行研究,提高车辆主动安全性。该文针对邻车切入场景进行分析,基于碰撞时间(TTC,time to collision)和超车场景下碰撞...
关键词：邻车切入场景 AS碰撞安全距离 主动避撞 行为决策 
汽车智能底盘的关键技术(三)被引量：1
《汽车维护与修理》2024年第13期58-65,共8页王东燕 
2.2.4线控制动(Brake-by-Wire)汽车技术的升级提升了性能,性能提升要求更安全稳定高效的制动;车速的提高导致交通事故增多,对人身安全造成了巨大威胁,汽车安全稳定高效的制动正变得越来越重要。当前,普遍应用的液压制动是非常成熟的技...
关键词：防抱死制动系统 驱动防滑控制系统 电子稳定控制系统 制动性能 主动避撞 液压制动 线控制动 
基于NMPC的智能汽车变道避撞控制研究
《浙江工业大学学报》2024年第3期290-298,共9页王衍学 裴如庆 冯剑波 
国家自然科学基金资助项目(51875032);北京市百千万人才计划资助项目(2020A26);北京建筑大学市属高校基本科研业务专项资金项目的资助(X20159)。
针对无人驾驶车辆仅采用转向主动避撞控制策略难以应对复杂交通环境的问题,提出了一种基于非线性模型预测控制的变道轨迹规划与跟踪控制方法,实现了无须预先定义轨迹的实时轨迹规划。首先,分析了在高速公路上需要进行变道的场景,针对车...
关键词：主动避撞 多约束优化 非线性模型预测控制 横纵向联合车辆模型 
依托多风格强化学习的车辆轨迹跟踪避撞控制
《汽车工程》2024年第6期945-955,共11页肖礼明 张发旺 陈良发 闫昊琪 马飞 李升波 段京良 
国家自然科学基金(52202487、62273256);中央高校基本科研业务费专项资金项目(FRF-OT-23-02)资助。
轨迹跟踪避撞是车辆智能性的重要体现,针对现有控制方法面对同一场景的控制风格单一问题,本文中提出了一种多风格型强化学习控制方法。为实现控制风格多样性,首次将风格指标引入值网络和策略网络,搭建了多风格跟踪避撞策略网络,并结合...
关键词：多风格 值分布强化学习 轨迹跟踪 主动避撞 
危险工况下智能车辆主动避撞策略研究
《内燃机与配件》2024年第11期29-31,共3页师艳娟 吕守一 常成 
河南省重点研发与推广专项(科技攻关)项目(232102241029);河南省教育科学规划课题(2022YB0315)。
为有效解决现有主动避撞系统采用单一制动避撞控制策略难以适应不同紧急工况下的避撞需求,提高智能汽车的主动安全性,本文提出了一种集合制动与转向避撞模式的主动避撞策略。首先通过运动学建立紧急制动安全距离模型和紧急转向安全距离...
关键词：紧急制动 紧急转向 安全距离模型 安全收益 
基于前车轨迹预测的智能车辆高速主动避撞方法
《机械工程学报》2024年第10期289-301,共13页赵林峰 丰肖 方婷 王宁 陈无畏 王慧然 
国家自然科学基金(U22A2046,52275100);合肥市自然科学基金(202325);安徽省重点研究与开发计划(202304a05020018)资助项目。
对于智能车辆高速主动避撞,目前的研究大多没有着重考虑车辆动力学模型,这直接限制了避撞算法在实际应用的安全性。为此基于前方相邻车辆的预测轨迹和自车动力学稳定性,提出一种基于前车轨迹预测的智能车辆高速主动避撞改进方法。基于...
关键词：智能车辆 高速主动避撞 轨迹预测 动力学稳定性 硬件在环 
基于MPC时域参数选择的换道避撞研究
《农业装备与车辆工程》2024年第4期146-151,共6页牟向理 石沛林 张博 李浩 于安江 傅斌 
山东省自然科学基金面上项目(ZR2020ME127)。
为提高汽车的主动安全性,针对前车忽然静止或视野死角路口突然有车辆出现等紧急情况,设计了基于模型预测控制(MPC)的轨迹跟踪控制器实现换道避撞。研究控制器参数(预测时域Np和控制时域Nc)对转向避撞效果的影响,建立路径跟踪性能综合评...
关键词：主动避撞 轨迹跟踪 控制器参数选择 模型预测控制 
车路协同环境下交叉路口多车速度优化研究
《昆明理工大学学报（自然科学版）》2024年第2期151-160,共10页陈峥 闫宇飞 沈世全 
国家自然科学基金项目(52272395)。
为减少智能网联电动车辆在城市交叉路口工况下行驶的能耗,并制止车辆在车队中的碰撞,提出一种车路协同环境下的智能网联电动车辆速度优化与避撞分层耦合控制系统.上层模型基于交通信号灯相位时序与车辆动力学模型进行车辆速度优化;下层...
关键词：车路协同 智能网联电动车辆 速度优化 节能优化 主动避撞 分层控制 
考虑不同路面状态的车辆主动避撞声光预警策略被引量：1
《国外电子测量技术》2023年第11期80-88,共9页李昕光 于文昌 孙崇效 胡含 金政宇 
山东省自然科学基金面上项目(ZR2020MG017)资助。
为解决汽车行驶过程中路面状态变化对汽车主动避撞性能产生的影响,提出一种考虑不同路面状态的分级声光预警避撞策略。采用路面峰值附着系数算法对路面附着系数进行估计并分别建立了汽车制动避撞、换道避撞和协同避撞安全距离模型。对...
关键词：主动避撞 路面附着系数估计 避撞方式 安全距离模型 预警策略 
智能汽车主动避撞工况的高实时预测控制被引量：1
《汽车安全与节能学报》2023年第5期580-590,共11页段京良 陈良发 王文轩 焦春绚 刘征宇 马飞 李升波 
国家自然科学基金(52202487,62273256);汽车安全与节能国家重点实验室开放基金课题(KFY2212)。
为满足复杂交通场景下智能汽车轨迹跟踪避撞控制的高实时性要求,该文采用了一种循环模型预测控制算法(RMPC)将在线优化问题转化为循环策略参数的离线求解,并进行了仿真试验。根据车辆主动避撞的约束条件,引入惩罚函数将约束型主动避撞...
关键词：智能汽车 循环模型预测控制算法(RMPC) 循环函数 横向主动避撞 
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