线控制动

作品数：228被引量：532H指数：12
导出分析报告
相关领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
相关作者：赵万忠王春燕周小川赵健朱冰更多>>
相关机构：吉林大学南京航空航天大学万向集团清华大学更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中央高校基本科研业务费专项资金杭州市重大科技创新项目更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
直驱泵阀协同式线控制动单元压力串级控制
《北京航空航天大学学报》2025年第4期1163-1171,共9页谭草 于鹏 李波 陆佳瑜 任云云 
国家自然科学基金(51975341);山东省优秀青年人才基金(ZR2022YQ51);山东省的重大科技创新工程项目(2021CXGC010703);山东省高等学校“青创科技计划”团队项目(2019KJB027,2022KJ232);山东省青年科技人才托举工程项目(SDAST2021qt20)。
针对分布式制动及高级别自动驾驶的需求,设计一种直驱泵阀协同式线控制动单元,通过电磁直线执行器直接驱动的液压泵与主动阀协调实现轮缸压力调节。为实现压力的精确控制,建立面向控制的系统动力学模型,提出一种基于外环轮缸压力控制和...
关键词：线控制动 液压力控制 串级控制 滑模控制 自适应积分鲁棒控制 
一种自动驾驶洗扫车的方案设计
《专用汽车》2025年第4期1-5,共5页施宇杰 张勇 阳云 唐仕安 袁湘智 
设计了一种创新性的自动驾驶洗扫车方案。该方案通过对原有纯电动车的转向系统、制动系统以及行驶系统进行针对性改装,成功实现了线控转向与线控制动,显著提升了车辆的操控精准度与响应速度。同时,上装系统借助决策控制器的CAN通信技术...
关键词：线控制动 线控转向 自动驾驶系统 洗扫车 
线控技术在拖拉机行业的应用前瞻
《农机市场》2025年第4期32-32,共1页刘昆 
在车辆技术飞速发展的当下,农业机械领域正经历着深刻变革。线控技术作为一项具有创新性和前瞻性的技术,正逐渐渗透到非道路车辆行业。线控技术与农业机械,特别是拖拉机结合的可能性正在成为现实。线控技术,简单来说,就是用电子信号传...
关键词：线控技术 农业机械 线控制动 拖拉机 线控转向 
电子助力失效后集成式电液制动系统跨系统备份研究
《汽车工程》2025年第3期519-528,共10页田博士 李亮 石家贤 李大为 卓坤 屈文英 
国家重点研发计划项目(2023YFB2504500)资助。
线控制动系统已经逐渐取代传统真空助力器方案,成为新能源汽车制动领域的主导技术。其中,集成式电液制动系统作为线控制动的一种形式,当其电液制动模块发生故障时,驾驶员制动意图主要依靠基础液压制动和电机回馈制动来完成。这两种制动...
关键词：线控制动 助力失效 电机回馈 电子驻车制动 异构备份 制动效能 
基于剩余碰撞时间的线控制动分层控制策略
《江苏大学学报（自然科学版）》2025年第1期28-35,63,共9页童叙 王宇宁 关艺博 田韶鹏 吴桐 
广西重点研发计划项目(桂科AA22068063);佛山仙湖实验室开放基金资助项目(41200303)。
针对不同制动工况需求的制动策略存在差异的情况,提出一种线控制动分层控制策略.在该分层策略的上层,利用二阶TTC安全碰撞时间模型计算出车辆与前车的剩余碰撞时间,以此作为依据进行制动策略的选取,并建立了汽车二自由度模型、车身法向...
关键词：线控制动 制动力优化分配 分层控制 序列二次规划方法 ECE法规 制动仿真 滑模控制 碰撞时间 
电动汽车线控制动系统冗余现状与展望
《汽车实用技术》2025年第4期9-15,共7页邓德杰 陈雯汐 胡卓 张国正 赵辰博 
广东省重点领域研发计划项目(2023B0909040002);公司特重大项目课题——电动汽车线控制动系统整车级测试规范与评价体系研究(GZKY-20233C03011)。
线控制动系统作为电动汽车智能底盘控制系统的关键组成之一,是实现自动驾驶车辆制动控制的基础。随着人们对汽车智能化的要求越来越高,对制动系统要求也随之增加,而具有冗余备份功能的线控制动系统越来越受关注。文章从电子液压制动(EHB...
关键词：电动汽车 EHB EMB 冗余备份 
商用车轮边电驱动复合线控系统台架试验研究
《客车技术与研究》2025年第1期19-25,共7页王应国 曾繁卓 竹利江 李伟 刘洋洋 唐俊 
国家重点研发计划项目(2023YFB2504500)。
为了验证商用车轮边电驱动总成及其控制系统是否满足整车设计需求,提出一种由电池模拟器、冷却循环系统、环境模拟箱和飞轮盘等组成的商用车轮边电驱动复合线控系统试验台架,并阐述试验台架的工作原理、主要技术参数和具体试验方法。可...
关键词：轮边电驱动 复合线控系统 线控制动 台架试验 
智能网联汽车线控制动技术发展现状综述
《华东交通大学学报》2025年第1期84-96,共13页陈齐平 王博文 李志玉 舒强 吕宗宇 牛志 
江西省杰出青年基金项目(20242BAB23051);江西省重点研发计划-重点项目(20243BBG71008);江西省03专项及5G项目(20232ABC03A30)。
智能网联汽车的发展对汽车制动系统提出了更高的要求,传统制动系统正逐步被线控制动系统所取代。线控制动系统以其卓越的响应速度和控制精度,成为实现高级别自动驾驶乃至无人驾驶的核心执行基础。系统性地回顾和总结了智能网联汽车线控...
关键词：智能网联汽车 线控制动技术 电子液压制动系统(EHB) 电子机械制动系统(EMB) 
基于神经网络的ESC线控制动压力估计与控制
《机械工程学报》2025年第4期219-228,共10页邵东 尹思维 李亮 王翔宇 魏凌涛 周道林 
山东省重大科技创新工程(2019TSLH0701);博士后创新人才支持计划(BX20200184)资助项目。
汽车电子稳定性控制(Electronic stability controller,ESC)作为车辆主动安全领域的关键技术之一,不仅能在车辆制动抱死、驱动滑转、转向侧滑等工况下保障车辆处于安全状态,而且支持高级驾驶辅助系统(Advanced driving assistance syste...
关键词：电子稳定性控制 BP神经网络 线控制动 压力估计与控制 
汽车ABS系统模糊PID控制策略研究
《时代汽车》2025年第3期13-15,共3页马东 宋传增 闫瑞 朱景涛 
本文首先在MATLAB2023b/Simulink环境中搭建出基于滑移率控制的ABS动力学模型,采用模糊PID控制与经典的PID控制对车辆制动过程仿真,通过对比两者在干燥路面、潮湿路面上车速与轮速曲线、滑移率曲线、制动减速度曲线以及制动距离曲线,分...
关键词：ABS 模糊PID控制 滑移率 线控制动 
全选清除导出
共23页<12345678910>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部