线控转向

作品数：516被引量：1097H指数：17
导出分析报告
相关领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
相关作者：赵万忠王春燕郑宏宇宗长富周小川更多>>
相关机构：吉林大学南京航空航天大学蒂森克虏伯普利斯坦股份公司蒂森克虏伯股份公司更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中央高校基本科研业务费专项资金奥运用纯电动客车整车优化及制造项目更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
新能源汽车底盘线控转向系统故障排查与优化
《汽车维修技师》2025年第8期13-14,共2页崔锁峰 
随着新能源汽车产业的蓬勃发展,线控转向系统以其优异的动态响应特性、灵活的转向模式切换能力成为新能源汽车底盘转向系统的发展方向。本文在阐述新能源汽车线控转向系统构成与工作原理的基础上,系统分析了该系统在机械结构、控制策略...
关键词：新能源汽车 线控转向 故障诊断 结构优化 控制策略 
基于齿条力估算的线控转向系统二自由度线性二次高斯控制
《邵阳学院学报(自然科学版)》2025年第2期38-44,共7页李煜 曾凯 蔡玉梅 
邵阳学院研究生创新项目(CX2023SY075)。
针对智能驾驶线控转向(steer-by-wire,SBW)系统的精准控制问题,对SBW转向执行机构的动力学建模,转向系统位置控制算法等进行研究。设计一种基于齿条力估算的线控转向系统二自由度线性二次高斯(two-degree-of-freedom linear quadratic G...
关键词：线控转向 齿条力估算 LQG 前馈补偿 
一种自动驾驶洗扫车的方案设计
《专用汽车》2025年第4期1-5,共5页施宇杰 张勇 阳云 唐仕安 袁湘智 
设计了一种创新性的自动驾驶洗扫车方案。该方案通过对原有纯电动车的转向系统、制动系统以及行驶系统进行针对性改装,成功实现了线控转向与线控制动,显著提升了车辆的操控精准度与响应速度。同时,上装系统借助决策控制器的CAN通信技术...
关键词：线控制动 线控转向 自动驾驶系统 洗扫车 
线控技术在拖拉机行业的应用前瞻
《农机市场》2025年第4期32-32,共1页刘昆 
在车辆技术飞速发展的当下,农业机械领域正经历着深刻变革。线控技术作为一项具有创新性和前瞻性的技术,正逐渐渗透到非道路车辆行业。线控技术与农业机械,特别是拖拉机结合的可能性正在成为现实。线控技术,简单来说,就是用电子信号传...
关键词：线控技术 农业机械 线控制动 拖拉机 线控转向 
基于DIL的线控转向系统安全设计
《汽车制造业》2025年第2期42-48,共7页陆俊文 施陆锴 高立臣 
为了对线控转向系统(SbW)进行安全设计,分析了线控转向的安全目标和故障类型,并建立安全机制。归纳了软硬件模块故障在系统层级的失效,利用驾驶员在环(DIL)系统注入故障,模拟线控转向整车在发生故障时的表现,以此验证安全机制的可靠性...
关键词：线控转向 降级 安全设计 
汽车线控底盘转向系统控制精度测试及分析
《汽车知识》2025年第4期82-84,共3页马思远 
安徽省重点自然科学研究项目“基于较大室内环境智能无人驾驶清扫车研发”(2024AH051484)。
基于线控转向系统结构原理,建立转向执行机构模型,对转向系统的受力及转向过程中需要克服原地转向力矩进行了相关分析,提出一种测试车辆线控转向算法功能及性能的方法,通过对车辆的底盘CAN通信协议进行解析,将目标转向角度以CAN报文的...
关键词：汽车 线控转向 CAN通信 控制精度 
基于动态驾驶模拟器的可变转向比仿真及测试评价
《科技通报》2025年第2期106-111,共6页高尚 王伟 高磊 刘涛 王龙宾 李奥运 
随着自动驾驶技术的迅猛发展,传统机械转向系统正逐步被更为先进的线控转向(steer-by-wire,SBW)系统所取代。SBW系统通过电子信号控制车辆转向,具有重量轻、响应快、设计灵活等优点,然而,SBW系统可变转向比大多基于理论进行设计,在实车...
关键词：线控转向 控制策略 驾驶模拟器 可变转向比 
汽车线控转向关键技术研究
《汽车与驾驶维修》2025年第2期48-50,共3页马晓芳 
汽车线控转向系统作为智能驾驶汽车关键执行机构,直接影响到整车安全性与操控性。线控转向系统在控制精度、响应时延、路感反馈等方面存在诸多问题,通过建立系统数学模型,设计模型预测控制算法,提出自适应路感反馈策略,将转向角跟踪误...
关键词：线控转向 转向控制 路感反馈 故障诊断 可靠性评估 
基于无迹卡尔曼滤波的汽车线控转向路感模拟研究
《成都工业学院学报》2025年第1期7-13,共7页熊治强 张鑫玉 
线控转向系统取消了转向盘与转向执行机构的机械连接,路面状况无法直接反馈给驾驶员。为了让驾驶员有较好的路感反馈体验,在Simulink中建立了七自由的车辆动力学模型,同时用Carsim进行联合仿真。通过轮胎所受纵向、侧向和垂向3个方向产...
关键词：线控转向 路感模拟 无迹卡尔曼滤波 
基于转速参考模型的线控转向主动回正控制
《汽车工程学报》2025年第1期108-115,共8页刘书翰 吴晓东 梁登宇 高森祺 黄刚 
国家自然科学基金面上项目(NSFC:52472413);重庆市自然科学基金面上项目(CSTB2024NSCQ-MSX0711)。
为解决传统主动回正控制中各车速下合适的回正转速难以确定的问题,提出了一种基于回正转速参考模型和滑模控制的线控转向系统主动回正控制方法。设计了基于时间窗的主动回正状态判断机制,根据轮胎回正力矩建立了回正转速参考模型,并基...
关键词：线控转向 主动回正控制 滑模控制 主动回正状态判断机制 
全选清除导出
共52页<12345678910>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部