驾驶模拟器

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基于动态驾驶模拟器的可变转向比仿真及测试评价
《科技通报》2025年第2期106-111,共6页高尚 王伟 高磊 刘涛 王龙宾 李奥运 
随着自动驾驶技术的迅猛发展,传统机械转向系统正逐步被更为先进的线控转向(steer-by-wire,SBW)系统所取代。SBW系统通过电子信号控制车辆转向,具有重量轻、响应快、设计灵活等优点,然而,SBW系统可变转向比大多基于理论进行设计,在实车...
关键词：线控转向 控制策略 驾驶模拟器 可变转向比 
紧急状况下驾驶人应激反应的特性指标
《汽车安全与节能学报》2025年第1期43-49,共7页吴庆富 袁满荣 郝帅杰 刘嘉伟 牛世峰 刘金峰 
国家自然科学基金项目(52372322)。
为了探究不同紧急状况下驾驶人应激反应特性指标变化规律和相互影响,该文从生理和操作行为2个方面,基于道路交通事故数据,设计12类典型道路事故紧急场景,邀请35名驾驶人,开展了驾驶模拟器实验。使用Kruskal-Wallis非参数检验法,筛选出...
关键词：交通工程 驾驶行为 驾驶人应激反应 特性指标 驾驶模拟器 生理信号 
运用驾驶模拟器开展驾驶人交通安全教育现状研究
《汽车与安全》2025年第1期56-60,共5页马金路 
公安部道路交通安全研究中心创新资金项目“基于驾驶模拟器的驾驶人不良驾驶行为辨识与矫治技术研究预研”(编号:2024320604)。
随着中国经济社会快速发展,机动车数量、驾驶人数、公路里程都进入了增长快车道。驾驶人是道路交通系统,驾驶人的驾驶行为特性直接影响整个系统的交通安全水平。相关研究表明违法行为造成的。新时代,随着科技的不断进步,驾驶模拟器在驾...
关键词：驾驶模拟器 驾驶人安全 交通安全 培训教育 对策建议 
以“新”提“质”促进驾培行业高质量发展
《汽车与安全》2025年第1期60-60,共1页
提升教学培训质量。VR汽车驾驶模拟器,适用于初学者,模拟真实驾驶过程,相对传统模拟驾驶设备静态、无立体景深、沉浸感差的特点,VR汽车驾驶模拟器通过人机交互,让学员达到身临其境的感觉,通过原地教学、基础练习、场地练习、实况模拟等...
关键词：反复练习 汽车驾驶模拟器 驾驶技能 模拟驾驶 驾驶操作 肌肉记忆 人机交互 培训质量 
利用混合线性回归的城市快速路隧道运行速度建模
《建模与仿真》2024年第6期5817-5825,共9页冀尧远 韩印 
随着大型城市地上空间日趋饱和,越来越多的城市为缓解交通阻塞,加强交通运行效率而修建的快速路采用了隧道的建设形式。然而隧道中发生的事故往往更加危险,产生的影响也更加严重。准确预测隧道中的运行速度,对隧道的交通安全性和几何设...
关键词：几何设计 运行速度 速度预测模型 驾驶模拟器 快速路 
自动驾驶水平对驾驶行为稳定时间的影响分析
《北京航空航天大学学报》2024年第11期3477-3483,共7页翟俊达 鲁光泉 陈发城 
国家自然科学基金(52131204)。
紧急事件发生后,不同自动驾驶水平下驾驶人的状态恢复对交通安全有重要影响。为研究自动驾驶水平对紧急事件后驾驶人工作负荷和驾驶绩效稳定时间的影响,提出了基于样本均值置信区间的信号稳定时间计算方法,设计并开展了手动驾驶(MD)、...
关键词：智能交通 驾驶行为 驾驶模拟器 自动驾驶水平 稳定时间 
基于驾驶风格和驾驶员不满度的换道决策模型被引量：1
《江苏大学学报（自然科学版）》2024年第5期497-505,共9页郭烈 卫立任 秦增科 胥林立 
国家自然科学基金资助项目(51975089,52175078);辽宁省自然科学基金资助项目(2021-MS-127);国家重点研发计划项目(2018YFE0197700)。
针对现有的驾驶员不满度模型未考虑驾驶风格而导致换道决策难以适应不同类型驾驶员的问题,改进基于前车车速的驾驶员不满度模型,并结合基于椭圆车辆模型的最小安全距离模型,建立基于驾驶风格和驾驶员不满度的换道决策模型.选取15个问题...
关键词：换道决策模型 驾驶员不满度 驾驶风格 驾驶模拟器 最小安全距离 
紧急制动工况下驾驶人驾驶特性分析
《青岛理工大学学报》2024年第5期113-119,共7页刘宇 韩旭晖 何圭波 曲大义 宋年秀 
国家自然科学基金资助项目(52272311)。
为了研究不同驾驶特性驾驶人在制动操纵行为上的差异,借助驾驶模拟器搭建驾驶人数据采集平台,采集紧急制动工况下的驾驶数据,利用模糊C均值算法聚类分析,得到保守型、一般型和激进型3种驾驶特性,并进行制动行为风格分析。结果表明:不同...
关键词：驾驶特性 聚类分析 驾驶模拟器 
六自由度自动驾驶仿真测试平台搭建及其应用研究被引量：1
《实验技术与管理》2024年第10期150-156,共7页余旭东 殷广 郭烈 黄剑 赵剑 
宁波市自然科学基金一般项目(2022J009);科技创新2025重大专项(宁波市重大科技任务攻关项目)(2022Z017);大连理工大学教学改革基金项目(YB2024053)。
该文基于六自由度运动平台搭建了智能驾驶仿真测试平台,平台由六自由度运动平台、线控底盘及车体、视景仿真及投影系统、实时仿真系统组成。借助SCANeR场景仿真软件,平台可以根据用户实际需求搭建不同驾驶场景和情境,模拟不同道路交通...
关键词：模拟驾驶实验 驾驶模拟器 实时仿真系统 自动驾驶 测试评价 
露天煤矿挖掘机虚拟仿真培训系统
《露天采矿技术》2024年第4期55-59,共5页李浩然 胡凯 姜新宇 李双 陶学伟 胡炳旭 
为了更加系统、智能、规范地对露天煤矿大型作业设备人员进行培训,设计开发了一套具备高沉浸度、深交互的露天煤矿挖掘机虚拟仿真培训系统。论述了系统设计中的虚拟建模、人机交互控制、数据包开发等关键技术,并详细介绍了露天煤矿挖掘...
关键词：露天煤矿 挖掘机培训 虚拟现实 交互 驾驶模拟器 
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