驾驶模拟系统

作品数：23被引量：42H指数：4
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相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
相关作者：熊坚郭凤香万华森秦雅琴高晶更多>>
相关机构：昆明理工大学南昌墨泥软件有限公司吉林大学交通运输部公路科学研究所更多>>
相关期刊：《舰船电子工程》《汽车实用技术》《青岛理工大学学报》《重庆大学学报》更多>>
相关基金：国家自然科学基金教育部人文社会科学研究基金山东省自然科学基金吉林省青年科研基金更多>>
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基于改进灰靶理论的驾驶模拟器人-车-路-环系统评价
《昆明理工大学学报(自然科学版)》2025年第2期160-172,共13页陈亮 李明丽 张森 刘拥华 方杰 刘恒辰 
国家自然科学基金项目(72261021).
汽车驾驶模拟系统已广泛应用于交通领域的科学研究,模拟系统有效性高低是其应用发展的重要前提.驾驶模拟系统整体有效性研究是反映其应用可靠性状态的必要手段,为综合考虑道路交通人-车-路-环系统对于驾驶模拟系统的有效性,本研究以模...
关键词：交通工程 驾驶模拟系统 有效性 灰靶理论 粒子群算法 
基于Unity3D的船舶六自由度驾驶模拟系统
《舰船电子工程》2025年第2期94-98,共5页杨文政 王晓原 王全政 朱凯鹏 孙晓旭 于庆州 
为提高船舶驾驶训练效率,降低训练成本,根据船舶驾驶训练的实际需求,基于Unity3D设计开发了船舶六自由度驾驶模拟系统。通过建立船舶运动数学模型,搭建视景仿真系统,结合船舶操纵设备、显示设备和六自由度运动平台等硬件设备,共同构建...
关键词：船舶运动模拟 船舶动力学模型 视景仿真 六自由度运动平台 
基于驾驶模拟系统的人机共驾交互研究被引量：2
《汽车实用技术》2021年第19期20-22,共3页李永涛 耿兆龙 韩瑞龙 于波 
自动驾驶汽车仍将长期处于人机共驾阶段,需要进行人机协同控制,而汽车驾驶模拟系统是人机共驾交互验证测试最有效的方法之一。针对智能网联汽车的发展,文章基于驾驶模拟系统重点分析了人机交互验证的架构,以及自动驾驶汽车人机共驾的测...
关键词：人机共驾 驾驶模拟 人机交互 自动驾驶 
虚拟交通场景与试验台架融合的测控系统开发被引量：1
《重庆大学学报》2020年第12期68-77,共10页程越 魏文磊 李鑫 杨帅 刘永刚 
重庆市重点产业共性关键技术创新专项资助项目(CSTC2015ZDCY-ZTZX60013)。
目前,电动汽车结构呈现多样化,且研发周期越来越短。传统的测试台架已无法满足其测试需求。结合电动汽车发展现状及实际测试需求,为了在实验室环境下对动力总成各部件性能进行整车级集成测试,提出了整车仿真测试与试验台架相结合的设计...
关键词：电动汽车 试验台架 虚拟现实 驾驶模拟系统 动态加载 测控系统 
基于Secos的驾驶模拟系统被引量：1
《国内外机电一体化技术》2018年第6期46-48,共3页王锡俊(译) 
来自博世力士乐的eMotion-4000-8DOF是欧洲最大的驾驶模拟器的基础。栩栩如生的汽车运动可以实现逼真的驾驶行为。
关键词：仿真 汽车驾驶模拟器 可视化 
浙江巨化物流切实做好冰雪天气危化品运输安全保障
《化工安全与环境》2018年第6期10-10,共1页高利荣 
近日，中央气象台发布重要天气提示，冷空气将席卷整个中东部地区，气温下降10℃以上，大部分地区会出现持续雨雪冰冻天气。为此，浙江巨化物流公司未雨绸缪，通过扩大车辆检查范围，严密监控各运行线路状况，利用危化品汽车驾驶模拟系...
关键词：危化品运输 雨雪天气 安全保障 物流 浙江 冰雪 驾驶模拟系统 安全教育培训 
Sercos用于驾驶模拟系统
《国内外机电一体化技术》2016年第5期34-35,共2页王锡俊 
来自博世力士乐公司的EMotion-4000-8DOF是欧洲最大的汽车驾驶模拟系统的基础。该模拟系统逼真的车辆运动,唤醒了测试驾驶员现实的驾驶行为。乍看之下,仿真系统是昂贵的工具。例如：高性能计算机上计算的数值模型来预测崩溃的情况,训练...
关键词：模拟系统 SERCOS 博世力士乐 训练飞行 飞行模拟 高性能计算机 仿真系统 数值模型 最终结局 汽车驾驶 
基于OGRE的铰接式地下矿车驾驶模拟系统被引量：2
《农业机械学报》2013年第8期38-44,68,共8页刘立 刘雪伟 孟宇 
国家自然科学基金资助项目(50904007);国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2011AA060404);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(FRF-TP-12-056A)
针对地下矿车的工作环境,以自主研发的铰接式地下矿车为原型,分别建立了驾驶模拟系统场景模型、车辆三维模型及巷道模型。充分考虑驾驶模拟器的实时性及真实性需要,建立了地下矿车的三自由度动力学及运动学非线性离散化模型。使用开源...
关键词：地下矿车 驾驶模拟器 虚拟现实 
深水铺管起重船驾驶模拟系统设计与实现被引量：2
《船舶工程》2013年第1期81-84,共4页袁利毫 韩端锋 迟迎 黄晓雪 
基于实时仿真软件Vega Prime和仪表仿真软件GL Studio开发深水铺管起重船驾驶模拟系统,通过分析深水铺管起重船驾驶特点,对驾驶模拟系统进行了总体及分系统功能设计,建立了风浪中船舶运动数学模型,逼真模拟深水铺管起重船驾控设备仪表...
关键词：深水铺管起重船 驾驶模拟 视景仿真 虚拟仪表 
交通安全驾驶模拟系统中的人机界面设计
《青岛理工大学学报》2012年第5期78-81,共4页王丰元 李敏 赖敬延 樊杰玉 
国家教育部人文社会科学研究青年基金资助项目(12YJCZH162);山东省自然科学基金面上项目(ZR2012EEM05)
驾驶模拟系统可以通过模拟现实交通环境实现研究驾驶行为、提高车辆及交通安全性的目的.以Quest3D为主要平台,基于蓝虎驾驶模拟器,设计开发了驾驶模拟系统的视觉模拟子系统、声音模拟子系统、体感模拟子系统、操控执行子系统等人机界面...
关键词：交通安全 驾驶模拟系统 人机界面 
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