六自由度运动平台

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基于Unity3D的船舶六自由度驾驶模拟系统
《舰船电子工程》2025年第2期94-98,共5页杨文政 王晓原 王全政 朱凯鹏 孙晓旭 于庆州 
为提高船舶驾驶训练效率,降低训练成本,根据船舶驾驶训练的实际需求,基于Unity3D设计开发了船舶六自由度驾驶模拟系统。通过建立船舶运动数学模型,搭建视景仿真系统,结合船舶操纵设备、显示设备和六自由度运动平台等硬件设备,共同构建...
关键词：船舶运动模拟 船舶动力学模型 视景仿真 六自由度运动平台 
舰载基础能力训练动感模拟器设计与实现被引量：1
《计算机仿真》2023年第9期29-32,496,共5页周晓光 刘剑超 俞艺涵 穆阳 
国家社科基金项目(16GJ003-119);军内科研项目(HJ201601B075)。
根据某型教练机舰载基础能力模拟训练需求,设计实现了某型教练机舰载基础能力训练动感模拟器。针对上述教练机下滑着陆“看灯、对中、保角”模拟训练操纵动感反馈的精准要求,首次构建了基于小型六自由度运动平台的飞行模拟器结构,研究...
关键词：舰载基础能力训练 动态飞行模拟器 六自由度运动平台 
海上漂浮式激光雷达运动平台模拟器设计及应用
《中国海洋大学学报（自然科学版）》2022年第12期134-141,共8页张凯临 张文静 秦胜光 
国家重点研究发展计划项目(2019YFC1408002)资助。
本文介绍了海上漂浮平台运动模拟器的设计和应用。为了模拟测风激光雷达在海上的工作环境,验证测风激光雷达在非稳定平台的风场计算算法,设计了一套六自由度运动平台模拟器,平台可以按浮标实测数据运动或按固定振幅频率正弦数据运动,搭...
关键词：运动模拟器 测风激光雷达 六自由度运动平台 测风实验 反演误差 
改进鱼群算法在模拟机运动洗出优化中的应用被引量：2
《计算机系统应用》2022年第8期265-272,共8页王辉 阿迪娜 
国家自然科学基金委员会与中国民用航空局联合资助项目(U1733128)。
飞行模拟器是模拟和复现真实飞行活动的重要设备,一直以来模拟器的模拟效果也是备受关注的.但是,基于经典洗出算法来还原运动轨迹的运动平台存在参数设置保守、模拟效果不佳等问题,因此本文提出一种基于改进人工鱼群算法的滤波器参数优...
关键词：六自由度运动平台 经典洗出算法 人工鱼群算法 参数优化 
六自由度运动平台运动学建模与仿真分析
《测控技术》2022年第4期114-120,125,共8页刘喜藏 马铭泽 林皓 
针对并联结构形式的六自由度运动平台,建立了其数学描述方法。通过引入点的复合运动分析理论,建立了平台的完整运动学关系。采用牛顿迭代法进行平台位姿的正解求解,并在此基础上利用解析方法解决了平台速度、加速度正解问题。根据六自...
关键词：六自由度运动平台 并联结构 运动学建模 运动学正解 
六自由度运动平台发展现状与改进措施被引量：1
《集成电路应用》2022年第3期96-97,共2页蔡博文 韩成浩 
2021年长春市科技计划项目(非仿生步行爬楼梯消防机器人的应用)。
阐述六自由度运动平台并联结构和传统的串联结构各自的性能和优缺点,探讨六自由度平台的发展现状、存在的缺点,提出相应的改进措施。
关键词：六自由度 运动平台 串联结构 并联结构 
基于坡度模拟的汽车淋雨试验系统的研究及实现被引量：2
《环境技术》2021年第6期207-210,共4页张勇 刘福鹏 杨贵林 冯波 丁华 范武 
传统的淋雨试验系统只能满足车辆在水平状态喷淋工况的验证,缺少坡度淋雨工况。本文将坡度模拟系统与淋雨试验系统集成于一体,实现一机多用,全方位对车舱密封性进行验证,满足汽车主机厂在新产品开发阶段的多工况淋雨试验需求。
关键词：坡度模拟 淋雨试验 六自由度运动平台 多工况 
基于虚实结合的特装车辆驾驶训练模拟系统被引量：9
《系统仿真学报》2021年第12期2919-2934,共16页李向阳 汪潇 张志利 李亦豪 龙勇 
针对特装车辆驾驶训练与考核的实际需求,基于虚实结合的方式设计与开发特装车辆驾驶训练模拟系统,通过构建各类数学模型、功能模块、工作流程和控制软件,采用与实装一致的驾驶舱及其操控装置、中控仪表、驾驶座椅等,结合六自由度运动平...
关键词：虚实结合 特装车辆 驾驶训练 六自由度运动平台 动力学模型 闭环控制 
植保无人机药箱防晃性能检测试验台设计与试验被引量：5
《中国农机化学报》2021年第6期60-66,共7页于金友 尚德林 兰玉彬 范鑫 韩鑫 
山东省引进顶尖人才“一事一议”专项经费资助项目(鲁政办字[2018]27号);淄博市重点研发计划资助项目(2018ZBXC073)。
针对植保无人机在飞行作业过程中由于不同种类药箱和航线以及转向、急停、旋转时药液在药箱中不规则运动产生晃动导致对药箱产生冲击的情况,设计一款可对植保无人机复杂工况下药箱内药液晃动情况进行模拟检测的试验台。试验台利用六自...
关键词：植保无人机 药箱 防晃性能检测 六自由度运动平台 
基于Matlab/SimMechanics的六自由度并联平台建模
《航空精密制造技术》2020年第4期11-13,共3页纪广波 施嘲风 栾金择 
针对上下铰是虎克铰,中间作动器是圆柱副的结构形式,建立组成六自由度运动平台的各构件初始状态的坐标系;利用Matlab/Simulink工具箱下的SimMechanics工具集,搭建六自由度运动平台的物理模型;最后,输入期望的参考运动轨迹,对所建立的物...
关键词：六自由度运动平台 Matlab/SimMechanics 物理建模 
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