六自由度运动平台发展现状与改进措施  

Study on Development Status and Improvement Measures of 6-DOF Motion Platform

作　　者：蔡博文 韩成浩[1] CAI Bowen;HAN Chenghao(School of Electrical and Computer Science,Jilin Jianzhu University,Jilin 130118,China)

机构地区：[1]吉林建筑大学电气与计算机学院,吉林130118

出　　处：《集成电路应用》2022年第3期96-97,共2页Application of IC

基　　金：2021年长春市科技计划项目(非仿生步行爬楼梯消防机器人的应用)。

摘　　要：阐述六自由度运动平台并联结构和传统的串联结构各自的性能和优缺点,探讨六自由度平台的发展现状、存在的缺点,提出相应的改进措施。This paper expounds the performance, advantages and disadvantages of parallel structure and traditional series structure of 6-DOF motion platform, discusses the development status and existing disadvantages of 6-DOF platform, and puts forward corresponding improvement measures.

关 键 词：六自由度 运动平台 串联结构 并联结构 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]