运动模拟器

作品数：66被引量：158H指数：6
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相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
相关作者：韩俊伟何景峰丛大成叶正茂靳军更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学北京航空航天大学电子科技大学上海赢浩机电设备有限公司更多>>
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交互运动模拟器设计,一站纵享多元滑行乐趣
《工业设计》2025年第2期20-20,共1页无 
这款雪地运动模拟器通过专门的自适应平台为运动爱好者带来了真实的滑雪体验。设计者将具有革命性的智能平衡板与沉浸式虚拟现实系统无缝集成,让玩家在游戏中提高平衡技能、增强身体力量。此外,该产品能提供一系列令人兴奋的运动选择,...
关键词：无缝集成 运动模拟器 运动爱好者 自适应平台 模拟器设计 沉浸式虚拟现实 交互运动 
海上漂浮式激光雷达运动平台模拟器设计及应用
《中国海洋大学学报（自然科学版）》2022年第12期134-141,共8页张凯临 张文静 秦胜光 
国家重点研究发展计划项目(2019YFC1408002)资助。
本文介绍了海上漂浮平台运动模拟器的设计和应用。为了模拟测风激光雷达在海上的工作环境,验证测风激光雷达在非稳定平台的风场计算算法,设计了一套六自由度运动平台模拟器,平台可以按浮标实测数据运动或按固定振幅频率正弦数据运动,搭...
关键词：运动模拟器 测风激光雷达 六自由度运动平台 测风实验 反演误差 
如何打造2022年规格的F1赛车
《座驾》2022年第5期26-27,共2页James Dennison 尚红昕(译) 
索伯车队在瑞士Hinwil的总部不同于任何一家普通的汽车工厂。在这里看不到机械臂、壮美的生产线和对板材间隙完美度的不解追求。这里唯一关注的是两枚五米多长、裹着倍耐力橡胶的鱼雷。然而,当我们参观工厂时,唯一能看到的与赛车有关的...
关键词：运动模拟器 汽车工厂 数据收集 机械臂 F1赛车 倍耐力 工程师 如何打造 
并联六自由度运动平台的设计与实现被引量：1
《吉林建筑大学学报》2022年第2期84-88,共5页许猛 韩成浩 
吉林省发展和改革委员会项目(2020C019-7);长春市科技计划项目(21ZY46).
近年来,并联六自由度运动平台在模拟驾驶中被广泛应用,但是在运动模拟过程中经常出现精度差、控制繁琐等问题.为了解决此类问题,本文对下位机机器人的机构尺寸和空间建模进行精确设计,对运动平台进行建系求逆解,设计出一套“MBOX运动控...
关键词：运动模拟器 机构设计 MBOX控制+HS驱动 
大型喷杆运动模拟器设计与田间工况复现试验被引量：2
《江苏大学学报（自然科学版）》2020年第1期51-59,共9页崔龙飞 薛新宇 丁素明 乐飞翔 顾伟 
国家自然科学基金资助项目(51605236);国家重点研发计划项目(2017YFD0700905)
针对喷雾机田间作业工况开展了喷杆运动模拟平台Stewart并联机构的设计,确定了平台的性能指标(最大负载、幅值、频率)和机构运动学参数(铰关节位置、驱动腿行程、工作空间等),通过MATLAB和ADAMS建模与运动仿真,验证机构设计参数的合理性...
关键词：喷杆喷雾机 运动模拟器 喷杆 悬架 机构运动学 
基于VR运动模拟器的体感模拟算法的研究被引量：11
《系统仿真学报》2020年第2期255-261,共7页李孝禄 闫剑锋 许沧粟 吴宗明 张远辉 朱俊江 
浙江省高等教育“十三五”教改项目(jg20180132);浙江省自然科学基金(LQ18F010006)
针对VR(Virtual Reality)运动模拟器使用的经典体感模拟控制算法存在相位延迟、虚假暗示的缺点导致虚实运动一致性不够,引发VR晕动症的问题,提出了一种改进体感模拟算法。改进体感模拟算法在经典模拟算法的基础上加入了前庭感知系统,对...
关键词：VR 运动模拟器 体感模拟算法 前庭感知系统 模糊控制算法 
结合数值模拟和应力检测的驾驶运动模拟器结构设计与分析
《安徽建筑大学学报》2020年第1期78-82,共5页张润梅 段飞亚 陶余钱 田春会 刘涛 
安徽省高校领军人才引进与培育计划项目(gxfxZD2016138)。
为了模拟出汽车驾驶时的体感,设计了一款电控驾驶运动模拟器。根据汽车行驶中的运动状态,采用四杆机构原理进行了运动模拟器整体结构设计并建立了三维模型。通过数值模拟方法开展整体结构静力学和瞬态动力学仿真,并对动静态下的应力应...
关键词：驾驶运动模拟器 结构设计 有限元分析 应力检测 
六自由度直升机运动模拟器结构参数优化方法研究
《中国设备工程》2019年第18期77-78,共2页朱城辉 
本研究广泛用于直升机模拟训练的六自由度运动模拟器参数优化的方法。以液压作动筒驱动力均值最小为优化目标,采用两种方法进行六自由度运动模拟器结构参数优化。首先通过牛顿-欧拉法建立单体动力学模型,优化运动模拟器结构参数并采用Ad...
关键词：六自由度 直升机运动模拟器 动力学 优化设计 ADAMS 
水平运动模拟器复演随机海浪谱实验被引量：1
《振动．测试与诊断》2019年第2期346-352,446,共8页薛米安 邢建建 苑晓丽 陈奕超 罗铆钧 
国家自然科学基金资助项目(51679079);河海大学中央高校基本科研业务费资助项目(2018B12814;2019B19314)
设计了一种水平随机运动模拟器,并基于模型实验研究了该水平运动模拟器复演宽频带Bretschneider谱(B谱)与窄频带JONSWAP谱(J谱)所生成随机运动位移的能力及其关键影响因素。通过改变谱峰周期和有效波高讨论了两种海浪谱所生成水平随机...
关键词：运动模拟器 宽频带谱 窄频带谱 统计特征 快速傅里叶变换 
运动模拟器姿态稳定性控制研究被引量：2
《计算机仿真》2018年第11期83-88,共6页朱道扬 王辉 李儒周 
中国民航局科技创新项目(MHRD20140210)
运动模拟器的运动控制系统是运动模拟器姿态稳定性控制的关键部分,系统的洗出算法在运动模拟器中的验证和分析具有复杂性,且静态仿真环境的可靠性有限,无法对运动模拟器姿态稳定性进行实时控制。提出利用运动模拟器的数学模型和体感模型...
关键词：运动模拟器 稳定性控制 洗出算法 动态仿真 
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