机构运动学

作品数：107被引量：353H指数：9
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空间角度变化的旋转式树枝聚拢机构运动学仿真分析
《中国农机化学报》2025年第4期17-21,共5页杨爱茜 李辉 黄铭森 王占海 杨欣 
国家现代农业产业技术体系资金资助(CARS-27);衡水学院校级科研项目(2022GC09)。
为解决果树修剪后处理树枝效率低的问题,研发一套能够将散落的树枝聚拢到行间中心位置的机构。考虑到树枝的物理特性,设计一种能够实现弹齿角度变化的聚拢机构。阐述聚拢轨迹形成机理并对其进行运动学分析,建立数学模型;编写计算机程序...
关键词：树枝 弹齿角度 聚拢机构 运动学 仿真试验 人机互动 
基于深度图像位姿识别和机构运动学的自动抓取管片试验
《隧道建设（中英文）》2024年第11期2133-2138,共6页庄欠伟 朱雁飞 于宁 黄德中 杨正 马志刚 袁玮皓 
上海市国资委企业创新发展和能级提升项目(2022020)。
为实现管片自动抓取定位,结合1P5R单臂拼装机,开展深度图像视觉传感器的调研,并对双目、时间飞行法和面结构光3D传感器进行对比分析;将视觉传感器获取的深度图像和管片模型进行匹配,得到管片的位置和姿态;开展视觉传感器与管片拼装机的...
关键词：深度图像视觉传感器 管片拼装机 运动学正逆解 轨迹规划算法 转换矩阵 
果园垄面生草避障刈割机构运动学设计与试验被引量：1
《农机化研究》2024年第8期27-32,41,共7页要志国 杨欣 姜尊豪 王鹏飞 
国家现代农业产业技术体系建设专项(CARS-27);河北省现代农业产业技术体系水果创新团队项目(HBCT2018100205)。
针对起垄栽培果园垄面生草刈割困难的问题,设计一种垄面生草避障刈割机构。通过运动学仿真分析,以压力角和加速度为主要优化指标,对各连杆长度进行了优化,确定了气动液压杆的选型,并对避障刈割机构以及关键运动节点的运动参数进行了分...
关键词：果园 垄面 避障割草 运动学分析 
基于机构运动学的机器人标定方法
《技术与市场》2022年第11期37-38,共2页黄雨晨 
江西省研究生创新基金项目(JCY202012)。
为提高机器人定位精度,需要对工业机器人进行运动学标定。对运动副误差和连杆误差进行识别,将运动副的固定轴和运动轴分开分析,利用识别出的轴线建立了机器人的运动学模型。把该方法应用于六轴喷釉机器人进行实验验证。机器人各运动副...
关键词：机器人 定位精度 连杆误差 运动副误差 
回撤吊车拖吊机构运动学性能分析
《中国工程机械学报》2022年第4期306-309,314,共5页苏芳 李渊 赵海燕 赵聪 
山西省基础研究计划面上项目(20210302124313);大同大学青年科研基金项目(2020Q8)。
回撤吊车是大型矿井的重要设备,拖吊机构是回撤吊车的主要零部件。为深入了解支架回撤吊车拖吊机构的工作性能,对其运动学性能进行分析研究。首先,基于拖吊机构的机械结构,建立空间坐标系,描述机构组成,并基于螺旋理论对机构自由度进行...
关键词：回撤吊车 拖吊机构 运动学 自由度 压力角 
用于HME检测的正弦波气流发生装置机构运动学分析及应用
《中国卫生产业》2022年第8期225-228,共4页黄军辉 张赛君 胡晓亮 
浙江省食品药品监管系统科技计划项目(2018021)。
根据热湿交换器(HME)产品的性能指标要求和检测条件,开展正弦波气流发生机构的运动学分析,参考标准YY/T0735.1-2009中的要求,提出一种双向正弦波气流发生装置,对装置结构进行设计并制造,运行调试稳定后成功应用于HME产品的水分损失项目...
关键词：HME 水分损失测试 正弦波气流 运动学分析 
自走式果园气爆深松施肥机打穴机构运动学分析与试验被引量：4
《农业工程学报》2022年第1期44-52,共9页沈从举 张立新 周艳 代亚猛 李帆 张景 
国家重点研发计划项目(2017YFD0701404);新疆兵团重大科技项目(2013AA001-4);新疆兵团科技创新人才计划(2020CB013)。
针对果树生长期人工挖坑施肥作业效率低、劳动强度大、成本高而且极易损伤果树根系的问题,该研究基于履带自走式果园气爆深松施肥机打穴机构的设计要求,研制了一种双油缸同步驱动液压打穴机构,以实现施肥插杆垂直插入地面400mm以下深层...
关键词：运动学 果园机械 性能试验 松土追肥 打穴机构 油缸驱动 
模块化可展开天线支撑机构运动学建模与分析被引量：8
《中国空间科学技术》2021年第5期37-49,共13页范小东 郑夕健 田大可 高旭 刘兆晶 张珂 马小鸥 
国家自然科学基金重点项目(51835002);中国博士后科学基金面上项目(2019M661126);辽宁省自然科学基金指导计划(2019-ZD-0655)。
模块化可展开天线具有拓展性强、灵活性高、适应性好等特点,是满足未来可展开天线大口径发展趋势的一种较为理想的结构形式。为研究由六棱柱模块组成的可展开天线支撑机构多模块联动展开运动特性,提出一种多模块联动展开运动学建模方法...
关键词：空间可展开天线 模块化结构 运动学分析 空间几何建模 D-H法 数值仿真分析 
基于正六边形折纸的单自由度可展结构被引量：4
《机械工程学报》2021年第11期153-164,共12页张霄 李明 崔琦峰 陈学松 马家耀 陈焱 
国家自然科学基金资助项目(51825503,51721003)。
可展结构在航空航天领域应用广泛,其性能的优劣直接决定航天任务的成败。随着各种空间设备向着大型化和复杂化方向发展,对性能优良的可展结构的需求与日俱增。为了设计具有高可控性、大收纳率的可展结构,从刚性折纸的角度出发,对一种已...
关键词：可展结构 刚性折纸 桁架理论 厚板折纸 机构运动学 
基于SolidWorks的虚拟调试系统设计与实现被引量：4
《机电工程技术》2021年第4期30-34,共5页计诗轩 周驰 
广东省自然科学基金项目(编号:2016A030313519)。
在自动化设备行业内,还无法真正实现机械本体和控制系统的并行设计,通常需要等待机械本体制造并组装完成后,才能开始调试控制代码,从而导致修改成本的提高和生产周期的延长。针对此问题,在研究虚拟调试系统中的信号数据接口、机构运动...
关键词：并行设计 虚拟调试系统 信号数据接口 机构运动学 SOLIDWORKS 
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