六自由度直升机运动模拟器结构参数优化方法研究  

作　　者：朱城辉 

机构地区：[1]中国直升机设计研究所

出　　处：《中国设备工程》2019年第18期77-78,共2页China Plant Engineering

摘　　要：本研究广泛用于直升机模拟训练的六自由度运动模拟器参数优化的方法。以液压作动筒驱动力均值最小为优化目标,采用两种方法进行六自由度运动模拟器结构参数优化。首先通过牛顿-欧拉法建立单体动力学模型,优化运动模拟器结构参数并采用Adams优化验证,然后采用Adams进行运动模拟器多体动力学结构参数优化。优化结果对于指导机构尺寸详细设计、降低成本和提高运动模拟器动态性能具有重要作用。

关 键 词：六自由度 直升机运动模拟器 动力学 优化设计 ADAMS 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]