模糊控制算法

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基于改进模糊控制算法的纱管抓取力控制
《棉纺织技术》2025年第3期6-14,共9页李杭 管声启 何建新 李想 邵伟力 
国家重点研发计划(2022YFB4700601,2022YFB4700602,2022YFB4700603)。
为解决抓纱机械手在抓纱过程中存在的抗干扰能力弱和传统试凑法整定PID控制参数效率低导致难以实现对纱管抓取力精确控制的问题,提出一种基于遗传算法优化的改进模糊PID(GA‐Fuzzy)控制算法。首先,分析抓纱机械手抓取力控制系统的特性,...
关键词：纱管抓取 末端执行器 机械臂 动力学模型 模糊PID控制 遗传算法 
基于PID与模糊控制算法的高氮钢加压电渣炉熔速控制
《冶金能源》2025年第1期76-80,共5页汪元根 郎佳红 
安徽省教学研究重点项目(2020jyxm0208)。
为了提高氮钢加压电渣炉的熔速控制精度,文章设计了一种结合PID与模糊逻辑的控制系统,再利用粒子群优化算法进行了优化。结果表明,基于PID与模糊控制算法的高氮钢加压电渣炉熔速控制研究,不仅有效地提高了系统响应能力,还实现了系统的...
关键词：PID 模糊逻辑 熔速控制 高氮钢 加压电渣炉 粒子群优化算法 
基于MOGA的消防水泵恒压远程变论域模糊控制
《桂林航天工业学院学报》2025年第1期138-146,共9页李平 
消防水泵面临多种复杂工况,控制器参数动态变化,超调量冗余,整体控制效果不佳。对此,提出基于MOGA算法的消防水泵恒压远程变论域模糊控制。通过引入时间因素,采用微分方程对消防水泵系统的动态特性进行描述,并结合电机转速与输入频率之...
关键词：消防水泵 恒压控制 模糊控制算法 MOGA算法 超调量 
基于模糊控制算法的露天铁矿挖掘机控制研究
《自动化应用》2024年第24期91-93,共3页赵圣奎 侯向泽 王波 
露天铁矿的地质条件复杂,包括不同硬度的岩石、冻土、松软地面等,这些都对挖掘机的作业效率和安全性提出了挑战。因此,提出了基于模糊控制算法的露天铁矿挖掘机控制方法。提取露天铁矿挖掘机运动学特征,包括机身回转、动臂回转、斗杆回...
关键词：模糊控制算法 露天铁矿 挖掘机 
基于扰动补偿的结晶器液位模糊控制算法
《冶金自动化》2024年第6期66-74,共9页孙丽华 齐淏天 吕立华 姜庆超 
国家自然科学基金优秀青年科学基金项目(62322309)。
结晶器液位控制系统是连铸自动控制系统的核心组成部分,其液位稳定性直接关系到最终产品的质量。液位波动通常由多种干扰源引起,而干扰的有效补偿问题尚未得到充分解决。为此,本文提出了一种基于扰动补偿的结晶器液位模糊控制算法。首先...
关键词：结晶器液位 特征选择 因果分析 扰动补偿 模糊控制 
基于数据采集监控的加工参数自适应优化方法
《上海航天(中英文)》2024年第S2期38-44,共7页屠未一 杨博宇 郑蒙 储金辉 陈怡 郭国强 
上海市科技计划项目(23XD1433400);上海市产业协同创新项目(HCXBCY-2022-040-03)
为了提升数控机床的加工效率并实现加工过程的负载均衡化控制,建立基于机床主轴负载的自适应加工控制系统,提出了一种基于加工过程数据采集监控的加工参数自适应优化方法。通过与机床数控系统通信的方法采集加工过程中的电流和功率信号...
关键词：加工参数 自适应优化 数据采集 模糊控制算法 
基于模糊滑模控制算法的机器人控制方法设计
《自动化与仪器仪表》2024年第12期163-167,共5页黄海龙 蔡娟 刘源 
国家自然科学基金委员会,基于伪模态知识持续学习的三维夜视目标跟踪方法研究(62301253)。
针对隧道施工中的检测机器人机械臂末端控制精准度较差的问题,对奥博i16机器人机械臂的末端控制器进行了研究。进行了运动学分析与建模,确定机械臂连杆和关节角度等相关参数,采用模糊控制算法与滑膜控制算法设计了一种优化模糊滑膜控制...
关键词：模糊控制算法 滑膜控制算法 机器人控制 机械臂 运动学分析 姿态跟踪 
模糊控制算法下机器人控制精度的优化研究
《中国科技期刊数据库 工业A》2024年第10期0118-0121,共4页陈晨 
为更好地满足实际生产中机器人运作灵敏度、高性能、高抗干扰能力的要求,对原有控制系统进行优化升级,提高控制精度至关重要。基于机器人原有控制系统架构下,分析PID控制器的特点,提出模糊控制算法下的全新优化策略,并以磨抛工艺为例,...
关键词：模糊控制算法 机器人 控制精度 优化 
电厂锅炉超厚壁集箱材料选择与焊接工艺优化
《模具技术》2024年第5期88-94,共7页魏佳贵 衡鑫 阴艺 周天昊 
超厚壁集箱是电厂锅炉不可或缺的核心组件,起着热量传递与高压承受等重要作用,其材料品质和焊接技艺的优劣直接关系到锅炉的安全运行与使用持久度。鉴于传统焊接方式所存在的问题,本文提出了一种模糊控制算法,旨在优化焊接工艺参数。通...
关键词：电厂锅炉 超厚壁集箱 材料选择 焊接工艺 模糊控制算法 
海洋环境监测网络构建与优化
《中文科技期刊数据库（全文版）自然科学》2024年第10期0013-0021,共9页洪武 
在当前科技发展背景下,海洋环境监测对生态保护、资源管理和气象预测至关重要。为此本文构建了一种基于水面浮台与水下机器人协同作业的小型海洋环境监测系统设计。系统采用模块化设计,具有多参数监测、长时间工作、实时性和灵活性等特...
关键词：海洋环境监测系统 系统构建与优化 水下机器人 PID模糊控制算法 
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