管声启

作品数：89被引量：314H指数：9
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供职机构：西安工程大学机电工程学院更多>>
发文主题：疵点检测带钢缺陷带钢小波分解图像更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程轻工技术与工程化学工程更多>>
发文期刊：《现代装饰（理论）》《信息与电脑》《计算机工程与应用》《毛纺科技》更多>>
所获基金：陕西省教育厅科研计划项目西安市科技计划项目博士科研启动基金中国纺织工业协会科技指导性项目更多>>
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基于改进模糊控制算法的纱管抓取力控制
《棉纺织技术》2025年第3期6-14,共9页李杭 管声启 何建新 李想 邵伟力 
国家重点研发计划(2022YFB4700601,2022YFB4700602,2022YFB4700603)。
为解决抓纱机械手在抓纱过程中存在的抗干扰能力弱和传统试凑法整定PID控制参数效率低导致难以实现对纱管抓取力精确控制的问题,提出一种基于遗传算法优化的改进模糊PID(GA‐Fuzzy)控制算法。首先,分析抓纱机械手抓取力控制系统的特性,...
关键词：纱管抓取 末端执行器 机械臂 动力学模型 模糊PID控制 遗传算法 
基于深度学习的轨道表面缺陷检测
《甘肃科学学报》2025年第1期16-24,共9页胡璐萍 管声启 王剑楠 吴哲 刘懂懂 
陕西省教育厅科研计划项目(23JK0531)。
针对钢轨表面缺陷检测精度不足和速度缓慢的难题,提出一种基于改进的YOLOv5s钢轨表面缺陷检测算法。在此算法中,首先在YOLOv5s网络中Bacbone部分内嵌入CBAM注意力模块,它能够有效挖掘钢轨损伤的通道和空间特征信息;同时,采用轻量化的CAR...
关键词：钢轨表面缺陷 YOLOv5s GSconv模块 轻量级采样模块 
基于改进BP神经网络的机械手抓取力模糊PID控制
《机械与电子》2024年第12期25-30,共6页王菊 管声启 李杭 管杰 师红宇 
西安市创新能力强基计划人工智能技术攻关项目(21RGZN0021)。
为了提高机械手在易碎零件抓取过程中力的稳定性,提出了一种改进BP神经网络的机械手抓取力模糊PID控制算法。首先,分析机械手抓取力控制的特性,提出BP神经网络算法与模糊PID控制结合的策略。其次,利用改进的BP神经网络实时调整模糊规则...
关键词：机械手 抓取力控制 改进BP神经网络 模糊神经网络PID控制器 稳态性能 
基于改进粒子群算法的机械手抓取力自整定模糊PID控制被引量：1
《西安工程大学学报》2024年第4期73-80,共8页管声启 张理博 刘通 郝振虎 
陕西省重点研发计划项目(2022GY-058);西安市创新能力强基计划-人工智能技术攻关项目(21RGZN0021)。
为提高欠驱动机械手在易碎零件分拣过程中的稳定性,通过改进粒子群算法,给出一种优化其抓取性能的模糊PID控制算法。首先,分析欠驱动机械手抓取力控制系统的特性,提出粒子群算法与模糊PID抓取力控制系统相结合的具体策略。其次,将动态...
关键词：零件分拣 抓取力控制 改进粒子群算法 模糊PID控制 欠驱动机械手 
多连杆刚柔机械手设计与手指减振分析被引量：1
《西安工程大学学报》2024年第2期116-123,共8页管声启 郝振虎 王静国 马腾飞 师红宇 
陕西省重点研发计划项目(2022GY-058);西安市创新能力强基计划-人工智能技术攻关项目(21RGZN0021)。
针对陶瓷易碎零件分拣过程中难以稳定抓取的问题,设计了一种能够有效稳定抓取的新型多连杆刚柔机械手。首先,以机械传动为基础,将刚性关节与柔性材料相结合,设计机械手的传动方式与柔顺关节的最优结构,并在三维软件上构建刚柔机械手的...
关键词：零件分拣 结构设计 有限元分析 刚柔机械手 减振实验 
基于残差结构的棉花异性纤维检测算法被引量：2
《纺织学报》2023年第12期35-42,共8页师红宇 位营杰 管声启 李怡 
陕西省重点研发计划项目(2022GY-058);西安市科技创新人才服务企业项目(2020KJRC0022)。
针对棉花中异性纤维检测精度低、异性纤维隐藏或边角位置不易识别等原因导致检测效果不佳的问题,提出一种基于残差结构的棉花异性纤维检测算法。首先,针对异性纤维检测目标,提出一种棉花异性纤维在线检测方案;其次,针对异性纤维颜色、...
关键词：异性纤维检测 棉花 注意力机制 残差结构 深度可分离卷积 网络模型 
Jerk曲线连续的改进S型加减速算法研究被引量：1
《组合机床与自动化加工技术》2023年第11期11-14,19,共5页王盈余 管声启 于资江 
西安市创新能力强基计划-人工智能技术攻关项目(21RGZN0021)。
高精度的运动平台中,冲击是影响运动平台运动精度以及平稳性的重要因素。针对传统S型加减速算法所存在的Jerk曲线存在突变的问题,提出了一种Jerk曲线光滑的高平稳改进S型加减速算法。首先,以具有高柔性的正弦函数为基础,构造Jerk曲线;其...
关键词：加减速算法 Jerk曲线连续 正弦函数 速度规划 S曲线 
基于改进YOLO6D的工业零件位姿检测算法被引量：2
《机械与电子》2023年第11期22-27,36,共7页刘通 管声启 刘懂懂 张理博 
西安市创新能力强基计划人工智能技术攻关项目(21RGZN0021)。
针对工业现场散乱堆叠、零件位姿难以准确检测的问题,提出一种基于改进YOLO6D的工业零件位姿检测算法。首先,对原始YOLO6D网络结构进行改进。以Darknet53作为主干网络,并在其残差块内部引入坐标注意力机制,强化神经网络对坐标信息的表...
关键词：工业零件 改进YOLO6D 6D位姿检测 关键点定位 
面向纱管抓取的仿生末端执行器手指设计与分析
《毛纺科技》2023年第9期107-116,共10页王静国 管声启 
西安市创新能力强基计划项目(21RGZN0021);西安工程大学研究生创新基金项目(chx2022004)。
针对络筒工序纱管自动化上料时,纱管上料设备未端夹持不稳定、自适应不佳的问题,提出一种新颖的仿人肌腱欠驱动三指手的设计方案。首先,基于人手功能机制,设计手指的腱-轮布局与肌腱路径,构建末端执行器结构模型,并且通过关节弹簧的合...
关键词：多尺寸 纱管抓取 欠驱动 弹簧配置 稳定抓取 
基于改进YOLOv5的陶瓷环缺陷检测算法被引量：4
《轻工机械》2023年第3期66-71,共6页王旭 管声启 刘通 张理博 王静国 于资江 
西安市创新能力强基计划:人工智能技术攻关项目(21RGZN0021)。
针对陶瓷环缺陷信息微弱且特征各异、种类繁多导致特征难以提取的问题,课题组提出了一种基于改进YOLOv5的陶瓷环缺陷检测算法。首先,在YOLOv5中的Backbone网络添加CBAM注意力机制模块,通过学习的方式在空间和通道上对特征图像进行权重分...
关键词：陶瓷环 缺陷检测 改进YOLOv5 注意力机制 CARAFE上采样 
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