师红宇

作品数：25被引量：127H指数：7
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供职机构：西安工程大学计算机科学学院更多>>
发文主题：异性纤维棉花带钢带钢缺陷网络更多>>
发文领域：自动化与计算机技术轻工技术与工程机械工程电子电信更多>>
发文期刊：《西安工程大学学报》《舰船电子工程》《钢铁研究学报》《制造技术与机床》更多>>
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基于YOLOv5s的舰船小目标检测方法研究
《舰船电子工程》2025年第2期34-38,73,共6页师红宇 蔡自桂 杜文 张哲于 
陕西省重点研发计划项目(编号:2022GY-058);西安市科技创新人才服务企业项目(编号:2020KJRC0022)资助。
海面舰船目标检测容易受陆地、海浪等背景的干扰。针对舰船小目标检测精度低和鲁棒性差的问题,提出一种改进的舰船目标检测模型CWMA-YOLOv5s。首先,设计具有多分支跨层连接的C2f模块丰富多目标舰船梯度流信息。然后,设计并实现了残差多...
关键词：舰船检测 多头自注意力机制 空间上下文金字塔 WIOU损失函数 
基于改进ACGAN算法的带钢小样本数据增强方法
《计算机集成制造系统》2025年第1期211-218,共8页师红宇 王嘉鑫 李怡 
陕西省重点研发计划资助项目(2022GY-058);西安市科技创新人才服务企业资助项目(2020KJRC0022)。
为了解决带钢小样本数据集在深度学习中出现的模式崩溃、图像模糊和错判等问题,提出一种改进的ACGAN数据增强方法。首先,模型中引入带梯度惩罚项的Wasserstein距离作为损失函数,解决了模式崩溃和训练不稳定问题;其次,生成器网络中改进...
关键词：图像生成 生成对抗网络 数据增强 小样本 
复杂室内环境下轻量级手势识别算法
《国外电子测量技术》2024年第11期27-34,共8页师红宇 刘蒙蒙 杜文 张哲于 李怡 
陕西省重点研发计划(2022GY-074,2022GY-058)项目资助。
针对室内环境背景复杂、手部多样、识别角度多变等因素导致手势识别算法检测率低,算法复杂难以在移动端设备部署,提出了一种SA-YOLOv8手势识别算法。首先,利用改进后的CB-ShuffleNet V2轻量级网络作为主干网络提取手势特征,在保证准确...
关键词：手势识别 YOLOv8 智能家居 轻量级网络 实时性 
一种送电线路状态监测终端设计
《电子设计工程》2024年第11期87-91,共5页师红宇 黄凯 王淇苇 张钰宸 
陕西省重点研发计划项目(2022GY-058);西安市科技创新人才服务企业项目(2020KJRC0022)。
针对一种送电线路状态监测终端设计的要求,提出了相对应的解决方案,将其划分为终端本体、接触感知单元和无接触感知单元三部分,降低了设计复杂性。其中,终端本体又分为本地太阳能电源和监测终端两部分,本地太阳能电源采用恒压和浮充方...
关键词：状态监测终端 太阳能电源 射频通信 4G移动通信 信号感知 
多连杆刚柔机械手设计与手指减振分析被引量：1
《西安工程大学学报》2024年第2期116-123,共8页管声启 郝振虎 王静国 马腾飞 师红宇 
陕西省重点研发计划项目(2022GY-058);西安市创新能力强基计划-人工智能技术攻关项目(21RGZN0021)。
针对陶瓷易碎零件分拣过程中难以稳定抓取的问题,设计了一种能够有效稳定抓取的新型多连杆刚柔机械手。首先,以机械传动为基础,将刚性关节与柔性材料相结合,设计机械手的传动方式与柔顺关节的最优结构,并在三维软件上构建刚柔机械手的...
关键词：零件分拣 结构设计 有限元分析 刚柔机械手 减振实验 
一种无阻流量预测方法
《计算机与现代化》2024年第4期33-37,共5页孟雅蕾 师红宇 王予 
陕西省重点研发计划项目(2022GY-058)。
传统的预测无阻流量的方法是通过试气作业计算得到的,该方法作业周期长、资金投入大。但在气田勘探开发的初期,测井获得的大量参数可以有效反映出储层性质的优劣。本文建立一种测井参数与无阻流量的关系模型,采用Kmeans聚类分析方法对...
关键词：K-MEANS 无阻流量 聚类分析 决策树 ID3 
基于残差结构的棉花异性纤维检测算法被引量：2
《纺织学报》2023年第12期35-42,共8页师红宇 位营杰 管声启 李怡 
陕西省重点研发计划项目(2022GY-058);西安市科技创新人才服务企业项目(2020KJRC0022)。
针对棉花中异性纤维检测精度低、异性纤维隐藏或边角位置不易识别等原因导致检测效果不佳的问题,提出一种基于残差结构的棉花异性纤维检测算法。首先,针对异性纤维检测目标,提出一种棉花异性纤维在线检测方案;其次,针对异性纤维颜色、...
关键词：异性纤维检测 棉花 注意力机制 残差结构 深度可分离卷积 网络模型 
航空插座装配系统的末端执行器结构设计被引量：1
《西安工程大学学报》2022年第6期93-99,共7页管声启 于资江 王盈余 郝振虎 刘懂懂 王静国 师红宇 
陕西省重点研发计划项目(2022GY-058);西安市创新能力强基计划-人工智能技术攻关项目(21RGZN0021)。
传统的末端执行器需要复杂的顺应机构、控制策略和力感应来进行装配任务,通常成本高,且难以拾取航空插座零件这类小物体。针对上述问题设计了一款低成本解决方案的末端执行器,实现内夹式和外撑式2种拾取策略。首先通过夹持指的几何约束...
关键词：末端执行器 装配系统 精准拾取 航空插座 
基于改进ID3算法的数据分类方法被引量：12
《计算机仿真》2022年第5期329-332,417,共5页孟雅蕾 周千明 师红宇 马楠 
陕西省教育厅科研计划项目(19JK0377)。
为解决ID3算法在构建决策树时偏向于选择取值较多的属性为分支节点的问题,提出一种控制属性偏向程度的数据分类方法。该分类方法通过修正的信息增益和属性偏向阙确定均衡系数,利用均衡系数对ID3算法得到的信息增益进行优化,根据优化信...
关键词：算法 属性偏向 信息增益 均衡系数 
基于DSConv与CBAM的棉花异纤识别被引量：7
《棉纺织技术》2022年第3期19-23,共5页吴志炜 师红宇 
西安市科技创新人才服务企业项目(2020KJRC0022)。
建立一种用于识别棉花中异纤的深度学习模型。该模型将传统卷积与深度可分离卷积相结合,使得模型较为精简,易于训练;同时引入了卷积层注意力机制,加强了模型对于复杂背景下异纤的识别能力。试验结果表明:该模型在测试集上的识别准确率为...
关键词：棉花 异纤 深度学习 深度可分离卷积 注意力机制 图像识别 
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