最小安全距离

作品数：124被引量：662H指数：15
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基于驾驶风格和驾驶员不满度的换道决策模型被引量：1
《江苏大学学报（自然科学版）》2024年第5期497-505,共9页郭烈 卫立任 秦增科 胥林立 
国家自然科学基金资助项目(51975089,52175078);辽宁省自然科学基金资助项目(2021-MS-127);国家重点研发计划项目(2018YFE0197700)。
针对现有的驾驶员不满度模型未考虑驾驶风格而导致换道决策难以适应不同类型驾驶员的问题,改进基于前车车速的驾驶员不满度模型,并结合基于椭圆车辆模型的最小安全距离模型,建立基于驾驶风格和驾驶员不满度的换道决策模型.选取15个问题...
关键词：换道决策模型 驾驶员不满度 驾驶风格 驾驶模拟器 最小安全距离 
基于FDH包围盒算法的煤矿井下机器人避障最小安全距离控制
《中国煤炭》2024年第S01期21-27,共7页韩雷 云龙 
煤矿井下复杂多变的环境对煤矿井下机器人的避障能力提出更高的要求。提出基于FDH包围盒算法的煤矿井下机器人避障最小安全距离控制。构建煤矿井下机器人的运动学模型,通过控制各轮子的加速度控制机器人运动状态;采用FDH包围盒算法构造...
关键词：FDH包围盒 煤矿井下机器人 避障 最小安全距离 
智能车联网下车辆换道安全距离预警仿真
《计算机仿真》2024年第5期163-167,共5页王运玲 张孝友 
车辆换道过程中涉及横向、纵向的加减速等控制,若驾驶员没有充分考虑到周围车辆的位置和速度,会导致追尾、刮撞等事故的发生。为了提升车辆换道安全性,提出智能车联网下车辆换道安全性预警方法。通过搭建换道车辆横向速度、位移数学模型...
关键词：智能车联网 车辆换道 加速度 减速度 最小安全距离 安全预警 
高海拔地区配网带电作业安全距离探讨被引量：1
《电工技术》2024年第8期225-227,230,共4页焦建立 刘欣宇 薛阳 
随着用户对供电可靠性要求的提高,市政迁改、用户接火等工作采取“能转必转,能带不停”的方式,但是在海拔4500 m以上的地区开展配电带电作业缺乏相关技术标准,开展带电作业次数相对较少,因此结合低海拔地区配网带电作业成熟的研究成果...
关键词：高海拔 带电作业 海拔校正 最小安全距离 
金属振子结构在矿井5G辐射场中的安全功率分析被引量：2
《工矿自动化》2023年第12期108-113,共6页董红涛 田子建 侯明硕 赵晖 卫若茜 
国家自然科学基金资助项目(52074305)。
煤矿井下存在瓦斯等易燃易爆气体,5G无线通信系统基站天线辐射出的电磁波被井下金属结构吸收,在金属结构断点处产生放电火花,当电火花能量达到瓦斯气体的最小点火能时可能发生爆炸,限制了5G技术在煤矿井下的应用。为了评估5G无线通信基...
关键词：矿井5G 安全功率 对称振子 射频设备 最小点火能 安全电场强度 最小安全距离 
振动沉桩施工对船撞损伤桥墩基础影响的安全距离
《公路交通科技》2023年第10期62-72,共11页陈慧芸 冯忠居 谢富贵 王鹏超 李古暄 
国家自然科学基金资助项目(51708040);福建省交通运输科技项目(2018Y032)。
为了研究振动沉桩影响下受损桥墩的动力时程响应,确定振动沉桩安全施工距离和合理振动施工参数,避免修复受损桥梁时临时平台的钢管桩振动下沉造成桥梁的二次破坏,结合番禺北斗大桥船撞事故和抢险修复工程现场情况,采用了小孔扩张理论、...
关键词：桥梁工程 安全范围 数值模拟 受损桥梁 振动沉桩 最小安全距离 
多碍航物水域救援船路径规划方法被引量：2
《中国安全科学学报》2023年第7期90-97,共8页刘钊 罗辰汉 张明阳 
国家自然科学基金资助(52171351)。
为提升救援船在复杂环境中的适用性,基于安全距离约束法和改进蚁群算法,提出一种救援船路径规划方法。首先,根据救援船的初始位置和目标位置确定目标水域范围,运用栅格法将水域环境划分为可航水域和不可航水域,并通过安全距离约束的方...
关键词：多碍航物水域 救援船 路径规划 改进蚁群算法 最小安全距离 
基于项目化学习的教学设计——以"《高速公路汽车最小安全距离分析报告》制作"为例
《中学物理教学参考》2023年第18期44-47,共4页马清霸 徐晓梅 冯洁 杨银春 
教育部第二批新工科研究与实践项目“以新工科需求为导向的《大学物理》资源库建设与推广”,项目号:ESXWLHXLX20200605
以"《高速公路汽车最小安全距离分析报告》制作"为例,基于项目化学习设计牛顿第二定律课堂教学,创设真实情境引出驱动性问题,设置阶段性项目任务搭建学习支架,深化合作探究建立多样而有意义的思考与行动,形成项目成果进行项目成果展示...
关键词：项目化学习 物理学科核心素养 牛顿第二定律 教学设计 
基于随机效用理论和安全距离的换道行为研究
《综合运输》2023年第4期113-119,共7页毛远思 罗霞 何梦辰 
换道对交通流的运行有重要影响,为探究车路协同环境下的换道行为,本文将换道决策过程分为车道决策和安全决策两个阶段,基于车路协同技术特点,提出了车路协同环境下综合考虑驾驶人车道选择特性和换道安全性的分层换道模型。模型的第一层...
关键词：车路协同 换道模型 随机效用理论 最小安全距离 元胞自动机 
±1100kV耐张串双人带电作业安全距离试验和电场分布特性被引量：5
《中国电机工程学报》2023年第5期2011-2019,共9页丁玉剑 李嘉伟 苏宇 邱志慧 姚修远 
国家自然科学基金项目(51861135310,51977198)。
1100kV特高压直流线路耐张绝缘子串多采用大吨位悬式瓷或玻璃绝缘子,其单片重量有些超过30kg,单人作业困难,需要双人进行带电更换作业。而保证双人带电作业安全的关键问题是需要选择合适的到达作业位置的方式,实现两人之间电位转移。该...
关键词：±1100kV特高压直流输电 耐张串 双人带电作业 最小安全距离 电场分布 
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