换道模型

作品数：110被引量：522H指数：13
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基于间隙接受理论的高速公路双车道入口辅助车道长度
《同济大学学报(自然科学版)》2025年第3期391-401,共11页潘兵宏 张佳乐 王潮 
为研究高速公路双车道入口辅助车道的合理长度,采用路侧激光雷达获取车辆在辅助车道区域的运行速度和车头时距数据并分析其分布特征;采用无人机航拍视频及Tracker车辆追踪软件获取入口辅助车道路段的接受间隙和拒绝间隙,通过Raff临界间...
关键词：交通工程 临界间隙 辅助车道 双车道入口 换道模型 
城市特长隧道分车型动态诱导方法
《重庆交通大学学报(自然科学版)》2025年第2期99-107,共9页刘伟 包宇宁 饶畅 李江蓉 
重庆市建设科技计划项目(20230102);重庆市交通规划研究院交通运输工程研究生联合培养基地项目(JDLHPYJD2018004)。
为了实现城市特长隧道的交通安全与效率协同提升,提出考虑车型差异的城市特长隧道车道动态诱导模型。首先,基于隧道事故的空间分布特性,将城市特长隧道细分为多个区段,并明确车辆换道的诱导区域;然后,基于元胞自动机原理,以单向三车道...
关键词：交通运输工程 城市特长隧道 NS模型 换道模型 车速诱导 
高速公路异构交通流HDV建模及其特征
《长安大学学报（自然科学版）》2024年第4期97-107,共11页程国柱 李金禹 陈永胜 徐亮 
国家自然科学基金项目(52378433);中央高校基本科研业务费专项资金项目(2572023CT21)。
为了更好地模拟高速公路中网联自动驾驶车辆(connected and autonomous vehicles, CAV)与人工驾驶车辆(human-driven vehicles, HDV)组成的异构交通流,开展高速公路异构交通流跟驰与换道行为研究。首先,以NGSIM轨迹数据集为基础分析HDV...
关键词：交通工程 异构交通流 跟驰模型 换道模型 交通流特征 
混合交通条件下公交车与网联车的联合专用道控制方法被引量：1
《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》2024年第4期633-638,共6页林蔚豪 赵欣 酆磊 周正 
国家自然科学基金青年项目(71701159)。
文中提出了考虑公交优先的公交车与CAV的联合专用道控制策略.根据CAV的平均车速、公交车的期望车速以及公交站点个数设置公交清空距离模型,根据CAV是否妨碍公交优先设置CAV进入和离开联合专用道的换道控制模型,其中公交车以出行时间最...
关键词：混合交通 公交优先 换道模型 清空距离 智能网联车辆 联合专用道 
城市道路场景中车辆驾驶行为分析及统一建模
《青岛理工大学学报》2024年第4期154-162,共9页王可栋 曲含章 马敏 崔善柠 康爱平 
国家自然科学基金资助项目(52272311);西海岸新区高校校长基金(GXXZJJ202301)。
为提高城市道路微观交通流的仿真精度和效率,以信号交叉口进口道换道车辆及其目标车道上跟驰车辆作为研究对象,提出一种考虑车辆驾驶员行为特征的统一建模方法。以驾驶员多向多车预期能力为基础,引入侧向车辆影响系数,将全速度差跟驰模...
关键词：驾驶行为 统一建模 换道模型 跟驰模型 多向多车预期能力 
高速公路事故路段智能网联车辆博弈换道模型
《公路》2024年第6期197-203,共7页梁晨曦 郝孜奇 王川 高立勇 刘少林 陈元培 
2020年度交通运输行业重点科技项目,项目编号2020-MS5-137;2020年度山东省重点研发计划,项目编号重大科技创新工程2020CXGC010101;2022年度山东省交通规划设计院集团有限公司科技计划,项目编号KJ-2022-SJYJT-22。
智能网联车辆在面临高速公路发生事故的复杂交通场景时,事故点上游的车辆需采取合适的换道措施来保证车辆的安全通行,此过程将同目标车道的车辆产生博弈。基于博弈论构建了智能网联车辆的换道模型:对事故路段车辆的换道决策博弈行为进...
关键词：交通事故 智能网联车辆 博弈论 换道模型 高速公路 
基于数据驱动的快速路合流区加速车道长度的研究被引量：3
《重庆交通大学学报（自然科学版）》2024年第5期53-60,共8页张航 马宝林 储泽宇 吕能超 
国家自然科学基金项目(52072290);湖北省重点研发计划项目(2022BAD142)。
设计长度合理的加速车道能有效地缓解快速路合流区频繁出现的交通瓶颈问题,因此采用数据驱动方法对快速路合流区的加速车道长度进行研究。利用无人机设备测取了快速路合流区的交通数据,从交通流特性及车辆汇入行为这两个角度对实测数据...
关键词：交通工程 合流区 加速车道 跟驰换道模型 生成对抗式网络 交通仿真 
基于深度强化学习的自主换道控制模型
《农业装备与车辆工程》2024年第4期30-34,共5页孙腾超 陈焕明 
为解决自动驾驶汽车快速安全换道问题,提出并改进了一种基于深度强化学习的自主换道控制模型。首先建立车辆动力学运动模型,其次使用深度确定性策略梯度(DDPG)算法更新模型,最后通过MATLAB/CarSim对学习到的控制策略进行联合仿真验证。...
关键词：自动驾驶汽车 自主换道模型 深度强化学习 轨迹规划跟踪 深度确定性策略梯度算法 
网联混合环境快速路交织区自动驾驶车辆换道模型被引量：1
《吉林大学学报（工学版）》2024年第2期469-477,共9页张卫华 刘嘉茗 解立鹏 丁恒 
国家自然科学基金项目(51878236,52072108);合肥市自然科学基金项目(2022020)。
在网联自动驾驶车辆(CAV)与常规人驾车辆(HV)组成的混合交通环境,为改善快速路交织区运行状况,提出了一种CAV自由型换道动态控制模型。首先,通过引入驾驶风格参数,优化HV多级换道策略,构建快速路交织区HV数值仿真模型,并根据不同换道比...
关键词：交通工程 快速路交织区 混合交通流 换道模型 数值仿真 
基于sigmoid换道模型的匝道连续分流间距被引量：3
《长安大学学报（自然科学版）》2023年第6期37-48,共12页潘兵宏 章泽龙 周乾 马朝辉 王潮 
湖南省交通运输厅科技项目(202007)。
为解决现有匝道连续分流间距规定未考虑匝道设计速度及车辆换道紧急程度,导致匝道设计速度较高时相邻出口间距不足车辆紧急换道的问题,开展匝道连续分流间距研究。首先,基于车辆运行特征并考虑换道安全性,将驾驶人在匝道连续分流区的操...
关键词：道路工程 最小间距 换道行为 匝道连续分流 轨迹模型 
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