混合交通

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基于云控的卡车编队分布式协同换道控制
《重庆邮电大学学报(自然科学版)》2025年第2期174-184,共11页王江锋 满忠运 梁欢欢 唐风敏 冷卫杰 
国家重点研发计划项目(T24B05300090);河北省省级科技计划项目(236Z0802G)。
针对混合交通流和云控环境下的卡车编队换道问题,提出编队整体式和先解编后组编的分布式协同换道策略,设计了基于滑模变结构的编队车间距稳定控制算法。使用NS-3和SUMO搭建云控仿真平台,通过模拟前车异常静止这一典型风险场景进行实验...
关键词：卡车编队 高速公路 车路云协同 协同换道 混合交通流 
自动驾驶车辆渗透环境下多车道瓶颈路段行驶策略仿真
《交通运输系统工程与信息》2025年第2期69-81,共13页张建旭 吴春箱 
国家自然科学基金;重庆市高校创新研究群体项目。
为探索多车道临时瓶颈路段在智能网联自动驾驶车辆(CAV)渗透环境下的通行效率和交通特性,本文基于连续元胞自动机模型设计了适用于人工驾驶车辆(HV)和CAV的跟驰及换道规则;考虑HV慢启动建立了跟驰模型,基于HV换道动机建立了自由换道、...
关键词：智能交通 协同换道 元胞自动机模型 混合交通流 CAV车队强度 
主路优先控制交叉口次路混合流通行能力计算模型
《现代交通与冶金材料》2025年第2期51-61,共11页罗钦中 肖腾飞 秦严严 
国家自然科学基金资助项目(52002044)。
随着自动驾驶和网联技术的发展,主路优先交叉口出现协同自适应巡航控制(Cooperative Adaptive Cruise Control,CACC)车辆、自适应巡航控制(Adaptive Cruise Control,ACC)车辆、网联人类驾驶车辆(Connected and Human-driven Vehicle, C...
关键词：混合交通流 通行能力模型 网联车辆 主路优先控制交叉口 
基于强化学习的模型预测控制混合交通协同控制算法研究
《电子制作》2025年第7期38-43,共6页朱宁宁 
2022年度广州软件学院校级科研项目“基于数据驱动的多智能体系统协同编队控制方法研究”(编号:ky202204)。
在未来的智能交通系统中,无信号交叉口将成为联网自动驾驶车辆(Connected Automated Vehicles,CAV)和人工驾驶车辆(Human-Driven Vehicles,HV)混合流动的常见场景。然而,由于交叉口动态性高、车辆间交互复杂、局部观测条件受限,如何在...
关键词：CAV 图神经网络 模型预测控制 演员评论家强化学习 
智能网联环境下混合交通流仿真设计与特性分析
《山东理工大学学报（自然科学版）》2025年第2期44-49,共6页张文雪 商强 
以智能网联环境下混合交通流的特性为研究对象,在SUMO仿真软件中设置高速公路双向六车道的交通环境,利用SUMO仿真软件和Python软件对模拟智能网联汽车的CACC(cooperative adaptive cruise control)模型和模拟人工驾驶汽车的IDM(intellig...
关键词：智能网联汽车 混合交通流仿真 混合交通流特性 CACC和IDM模型 
高速公路自动驾驶渗透率对事件响应仿真与参数优化
《交通工程》2025年第4期1-11,共11页张鲁宁 王景升 
随着自动驾驶技术的发展,自动驾驶车辆(CAV)与人工驾驶车辆(HV)在混合交通流中的交互日益复杂,尤其是在高速公路异常事件中,其对交通流的影响亟待深入研究。为此,本研究采用Carl a-SUMO联合仿真平台,构建环形高速公路场景,模拟真实高速...
关键词：Carl a-SUMO 参数优化 帕累托前沿 贝叶斯网络 混合交通流 
城市道路交叉口混合交通设计研究
《人民公交》2025年第8期170-172,共3页戴媛媛 
本文结合城市道路十字路口的人车流动特点,基于保证混合交通秩序的设计需求,探索了道路十字路口位置适用的混合交通设计的改进方案:改进十字路口设计方式、补全渠化交通设计、改进信号灯设计等,以此减少城市道路十字路口位置出现的交通...
关键词：交叉口 信号灯 标线 
人机混驾环境下交叉口自动驾驶车辆轨迹优化
《重庆理工大学学报(自然科学)》2025年第3期1-9,共9页秦雅琴 刘小云 刘拥华 张森 谢济铭 赵仕林 
国家自然科学基金项目(72261021)。
为解决现有信号控制交叉口场景中自动驾驶车辆(connected automated vehicles,CAV)轨迹优化方法计算量大,模型难以求解,以及人机混驾冲突对CAV车辆轨迹产生的负面影响,构建两阶段异步轨迹优化模型,在给定信号时序和CAV已知周围车辆的轨...
关键词：智能交通 自动驾驶车辆 交叉口 轨迹优化 混合交通流 
迈向智能网联的可变限速控制研究综述:技术演进、工程应用和未来展望
《交通运输工程与信息学报》2025年第1期1-35,共35页龚思远 郑国辉 曾露 马玉倩 王忻歆 吴霞 
国家自然科学基金项目(52372312,52302399);中国博士后科学基金项目(2022M710483);国家重点研发计划项目(2019YFB1600100);陕西省重点研发计划项目(2024GX-YBXM-257);中央高校基本科研业务费项目(300102243201)。
【背景】由于先进建模、管控与智能网联化技术的不断融入,可变限速控制技术作为高速公路交通控制的重要手段之一,正处于技术革新与建设落地并存、控制手段与控制对象不断演化的重要发展节点。【目标】探究迈向智能网联的可变限速控制技...
关键词：智能交通 可变限速 技术演进 工程应用 混合交通流 
多类时延下复杂混合交通流基本图与稳定性分析
《计算机工程与应用》2025年第3期336-348,共13页赵尚飞 杜文举 
国家自然科学基金(72361018);兰州交通大学-天津大学联合创新基金项目(LH2023006)。
针对由人工驾驶车辆(human-driven vehicle,HDV)、网联人工驾驶车辆(connected human-driven vehicle,CHV)、自动驾驶车辆(autonomous vehicle,AV)和网联自动驾驶车辆(connected autonomous vehicle,CAV)四种类型车辆构成的复杂混合交通...
关键词：智能交通 基本图与稳定性 跟驰模型 复杂混合交通流 多类时延 
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