跟驰模型

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交通震荡微观形成和传播条件研究
《重庆交通大学学报(自然科学版)》2025年第4期87-96,共10页杨龙海 段丞章 唐壮 章锡俏 
国家自然科学基金面上项目(62271485)。
交通震荡的形成与传播机制受驾驶行为异质性影响显著。通过融合驾驶员反应能力和驾驶行为非对称性双参数改进经典跟驰模型,构建了非对称跟驰模型并对交通震荡微观演化规律进行了揭示。稳定性分析表明:交通流失稳现象出现在特定速度与车...
关键词：交通工程 形成传播条件 跟驰模型 交通震荡 驾驶人行为 非对称性 
考虑城市道路局部交通运行环境随机变化的跟驰模型
《安全与环境学报》2025年第4期1391-1399,共9页陈昱光 梁子禄 胡山 杨彬 林弘灏 
国家自然科学基金项目(52462050,42277476)。
针对现有模型较少考虑交通运行环境拥挤情况对车辆跟驰行为的影响以及交通运行环境在行驶过程中受到外部影响随机变化的情况,试图建立更加符合不同交通运行环境的车辆跟驰模型。为此,提取速度、速度标准差、局部空间占有率三个指标,基...
关键词：安全工程 交通运行环境 跟驰模型 高斯混合隐马尔可夫模型 全速度差模型 
基于跟驰模型的单车道主斜坡道多车型混合车流通行能力研究
《中国锰业》2025年第1期1-5,26,共6页李典雨 蔡赟烽 
为提高地下矿山单车道主斜坡道的运输效率与安全性,解决因多车型混合车流共存导致的通行能力不足、交通拥堵及安全隐患等问题,提出了一种基于跟驰理论的通行能力量化方法,构建了包含运矿卡车、无轨人车、材料车等5类车型的混合车流模型...
关键词：单车道主斜坡道 混合车流 运行能力 跟驰模型 错车道间距 
多类时延下复杂混合交通流基本图与稳定性分析
《计算机工程与应用》2025年第3期336-348,共13页赵尚飞 杜文举 
国家自然科学基金(72361018);兰州交通大学-天津大学联合创新基金项目(LH2023006)。
针对由人工驾驶车辆(human-driven vehicle,HDV)、网联人工驾驶车辆(connected human-driven vehicle,CHV)、自动驾驶车辆(autonomous vehicle,AV)和网联自动驾驶车辆(connected autonomous vehicle,CAV)四种类型车辆构成的复杂混合交通...
关键词：智能交通 基本图与稳定性 跟驰模型 复杂混合交通流 多类时延 
基于驾驶风险场的网联自主车辆跟驰行为建模
《青岛理工大学学报》2025年第1期123-131,共9页邵德栋 曲大义 陈意成 杨子奕 崔善柠 
国家自然科学基金(52272311)。
驾驶风险场是评价网联自主车辆驾驶安全性和稳定性的有效方法。为了提高网联自主车辆跟驰行驶效率和驾驶安全性,建立基于驾驶风险场的跟驰行为模型。首先构建了包含运动物体对应的风险场、静态环境要素对应的风险场以及动态交通控制信...
关键词：驾驶风险场 网联自主车辆 跟驰模型 SUMO仿真 
CAV车辆与HDV车辆混合交通流基本图模型
《系统工程》2025年第1期101-109,共9页郭暖 黄中祥 张生 
湖南省交通科技项目(202140)。
人工驾驶车辆和网联自动驾驶车辆并存的混合交通流将是未来道路的主要组成方式。本文构建了设置专用车道的路段基本图模型,分析了混合交通流引起的安全与运行问题,探究了专用车道对路段混合交通流的优化效果。首先,基于智能驾驶员模型,...
关键词：专用车道 反应时间 跟驰模型 交通流基本图 网联自动驾驶车辆 渗透率 
基于驾驶人内异质性的响应时间和阻塞间距分析
《公路交通科技》2025年第1期22-30,共9页李卓丹 朱小锋 宋瑞升 
2023年度广西高校中青年教师科研基础能提升项目(2023KY1150);2024年度广西高校中青年教师科研基础能力提升项目(2024KY1175)。
【目标】在考虑驾驶人内异质性的基础上,对Newell汽车跟驰模型中的响应时间和阻塞间距这两个重要参数进行了进一步的研究和标定。【方法】基于既有汽车跟驰试验数据,运用动态时间规整算法从试验数据中提取响应时间和阻塞间距,并分析参...
关键词：交通工程 改进Newell跟驰模型 动态时间规整算法 响应时间 阻塞间距 
基于GA-BPNN的航空器无人驾驶车引导跟驰模型
《航空计算技术》2024年第6期43-49,共7页赵庆 袁德周 张天雄 朱新平 
中央高校基本科研业务费专项资金项目资助(J2023-047);国家重点研发计划项目资助(2022YFB2602004)。
本研究将无人驾驶技术引入机场飞行区的场面运行中,特别关注无人驾驶车(UGV)在主滑行道上引导航空器的跟驰模型。针对UGV与传统有人驾驶航空器在运动学特性上的差异,分别为其建立了梯形和S型运动学模型。为提高速度预测的准确性,构建了...
关键词：跟驰行为 无人驾驶车 遗传算法 神经网络 速度预测 
智能网联汽车的车队跟驰模型及仿真研究
《公路交通科技》2024年第12期9-20,共12页柳祖鹏 谢晓峰 陈玲娟 
湖北省教育厅科学技术研究计划指导性项目(B2019014)。
随着智能网联汽车的发展,车辆的智能化和网联化已经成为明确的发展趋势,新业态下如何实现安全与高效的交通管理与控制是亟需解决的问题。为了研究智能网联环境下的车队跟驰,探索基于规则的车辆队列形成机制,以“尽量靠近”、“速度一致...
关键词：智能交通 车队跟驰模型 智能优化算法 智能网联汽车 SUMO仿真 
考虑时延和多前车反馈的智能网联汽车跟驰模型
《江苏大学学报（自然科学版）》2024年第6期636-643,共8页李傲雪 费凡 江浩斌 
国家自然科学基金资助项目(52202414);江苏省高校哲学社会科学研究项目(2022SJYB2207);汽车标准化公益性开放课题项目(CATARC-Z-2024-00116)。
针对智能网联环境下传感器感知和车车通信(vehicle to vehicle,V2V)都存在时延的问题,提出一种考虑双时延和多前车反馈(dual delay multiple look-ahead full velocity difference,DD-MLFVD)的智能网联汽车跟驰模型.根据智能网联汽车感...
关键词：智能网联汽车 跟驰模型 双时延 多前车反馈 稳定性分析 
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