无人驾驶车

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智能除草无人驾驶车常见故障分析
《汽车维修技师》2025年第4期74-76,共3页符新 
智能除草无人驾驶车作为当前人工智能技术落地最具代表性的智能产品,一经问世就受到了广泛的关注与追捧。智能除草无人驾驶车能够在无人值守的模式下自动完成草坪割草。但从实际运行与维护保养来看,智能除草无人驾驶车仍然存在着一些典...
关键词：无人驾驶 智能除草 故障类型 故障分析 
无人驾驶车移动办公空间设计研究
《包装工程》2025年第4期509-519,共11页高瞩 顾颖 林煊力 
上海市设计学Ⅳ类高峰学科资助项目(2023ZJ003);国家社会科学基金艺术学重点项目(22AH018)。
目的构建移动办公场景下无人驾驶座舱空间的设计方法,以提高空间利用率与协同性。方法结合KANO模型与AHP模型分析用户需求,明确功能属性的优先级,提出系统化的空间设计策略;探讨不同空间结构扩展机制,提高空间利用率并实现隐私与共享空...
关键词：智能移动座舱 无人驾驶 空间布局 移动空间 办公场景 
无人驾驶地铁车辆全自动休眠唤醒控制策略研究
《铁道机车与动车》2025年第2期15-18,I0001,共5页陈龙 马骏 苗津铨 刘伟鹏 孙静媛 
对全自动无人驾驶车辆的休眠唤醒进行了深入的研究,提出了一套休眠唤醒控制策略,其中包括休眠唤醒的方法、控制流程、各阶段车辆与信号系统的数据交互过程、各阶段的子系统检测内容以及影响车辆休眠唤醒的条件,提升了车辆的运营效率。
关键词：无人驾驶车辆 休眠唤醒 上电自检 静态低压自检 静态高压自检 
基于SAC算法的露天煤矿无人驾驶运输车辆避障控制研究
《煤矿机械》2025年第2期213-217,共5页宋佳琛 韩硕 田文明 辛守辉 
大部分无人驾驶车辆避障控制过程只适用于动作空间和状态空间维度较低的环境,易导致避障控制形成的运动路径过长。针对这一问题,提出了基于Soft Actor-Critic(SAC)算法的露天煤矿无人驾驶运输车辆避障控制方法。建立包含1个演员网络、2...
关键词：SAC算法 露天煤矿 无人驾驶车辆 局部地图 避障路径 避障控制 
利用激光点云测距影像的城市环境动态目标检测优化方法
《测绘通报》2025年第2期35-40,共6页乌萌 熊超 
地理信息工程国家重点实验室自主研究项目(SKLGIE2022-ZZ2-03);2022国家社科基金项目(2022-SKJJ-B-063)。
针对利用激光雷达测距影像开展动态目标检测中存在的区域过度生长问题,本文提出了一种城市环境动态目标检测优化方法。在二维测距影像中进行三维点云空间快速分割旋转,准确、高效地保证了不依赖目标模型情况下的目标正确区域生长;同时...
关键词：无人驾驶车 激光点云 测距影像 动态目标检测 
基于MPC和侧偏角软约束的无人驾驶车辆路径跟踪控制
《自动化与仪表》2025年第2期53-56,62,共5页孙博文 张美琪 
为提升无人驾驶汽车路径跟踪控制的精度和稳定性,针对无人驾驶车辆在实现路径跟踪控制功能时的稳定性不足的问题,联合仿真平台通过对车辆4个方向轮侧偏角调整以优化车辆的操纵稳定性。基于侧偏角软约束的算法优化,获得在不同工况下无人...
关键词：模型预测控制 侧偏角软约束 路径跟踪控制 软约束控制 
基于长/短视距多模型自适应交互的高速无人车避障规划研究
《北京理工大学学报》2025年第1期42-51,共10页刘聪 陈雪梅 梁玮 
国家自然科学基金青年面上专项类别项目(ZR2024QF004)。
在低附着、高速紧急避障工况下无人驾驶车辆需要充分考虑到路径规划效率和车辆动力学特性,以保障规划的路径满足车辆高速行驶跟踪精度要求.文中针对无人车紧急避障中路径规划与跟踪控制之间存在的耦合干预问题,提出一种基于长/短视距多...
关键词：紧急避障 无人驾驶车辆 多层融合规划 偏向性采样 
基于GA-BPNN的航空器无人驾驶车引导跟驰模型
《航空计算技术》2024年第6期43-49,共7页赵庆 袁德周 张天雄 朱新平 
中央高校基本科研业务费专项资金项目资助(J2023-047);国家重点研发计划项目资助(2022YFB2602004)。
本研究将无人驾驶技术引入机场飞行区的场面运行中,特别关注无人驾驶车(UGV)在主滑行道上引导航空器的跟驰模型。针对UGV与传统有人驾驶航空器在运动学特性上的差异,分别为其建立了梯形和S型运动学模型。为提高速度预测的准确性,构建了...
关键词：跟驰行为 无人驾驶车 遗传算法 神经网络 速度预测 
永川缘何成为无人驾驶汽车城的“黑马”
《新西部》2024年第12期5-11,共7页张凌云 
只用了不到五年的时间,重庆市永川区就在无人驾驶汽车领域一骑绝尘,同时当仁不让地引领迭代更新。永川牢牢绑定无人驾驶标签并一再刷新:从全国首个无人驾驶车辆示范运营城市;到全域1576平方公里开放,自动驾驶路网、场景和规模居全国同...
关键词：无人驾驶汽车 无人驾驶车辆 新能源汽车 自动驾驶 重庆市永川区 示范运营 永川 全面建成 
基于自触发机制的无人车辆分布式编队控制算法研究
《无人系统技术》2024年第6期103-112,共10页邹丹 夏雪蛟 韩金 李志伟 向南 
针对地面无人车辆分布式协同编队系统横纵向耦合的复杂非线性模型及控制误差较大的问题,开展了地面无人车辆分布式协同编队的控制技术研究。首先,构建了多智能体一致性协同控制框架,建立了车辆非线性运动学、通信拓扑、队形误差、车辆...
关键词：无人驾驶车辆 多车编队 分布式模型预测控制 协同控制 自触发机制 控制精度 
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