秦雅琴

作品数：64被引量：238H指数：8
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供职机构：昆明理工大学更多>>
发文主题：驾驶模拟驾驶模拟器驾驶人交织区驾驶更多>>
发文领域：交通运输工程环境科学与工程自动化与计算机技术经济管理更多>>
发文期刊：《西南交通大学学报》《汽车安全与节能学报》《中国安全科学学报》《安全与环境学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金云南省教育厅科学研究基金云南省应用基础研究基金云南省自然科学基金更多>>
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基于行车风险场的高速公路交织区车辆轨迹预测方法
《汽车安全与节能学报》2024年第6期952-961,共10页秦雅琴 董帅 谢济铭 陈亮 刘拥华 郭淼 
国家自然科学基金资助项目(72261021)。
为提高交织区车辆轨迹预测精度,该文提出了一种融合行车风险场和车辆换道意图的车辆轨迹预测方法。分析交织区驾驶人驾驶需求变化,利用行车风险场模型统一表示车辆行驶时的交互风险;采用隐Markov模型识别车辆换道意图;通过深度置信网络...
关键词：智能交通 驾驶需求 行车风险场 换道意图 深度置信网络在线学习机(DBN_OSELM)模型 轨迹预测 
基于双向长短期记忆网络的城市快速路合流区车速预测
《西南交通大学学报》2024年第5期1235-1244,共10页谢济铭 夏玉兰 秦雅琴 赵荣达 刘兵 段国忠 陈金宏 
国家重点研发计划(2018YFB1600500);国家自然科学基金项目(71861016)。
非典型复杂场景微观交通参数的准确预测是保证车路协同系统(IVICS)稳定运行的前提.为解决IVICS条件下合流区高峰时段瓶颈现象所致的车速分布紊乱而不易预测的问题,首先,基于无人机高空视频,从广域视角提取交织区高峰时段全样本高精度车...
关键词：交通工程 速度预测 多车道交织区 轨迹数据 贝叶斯优化 
驾驶场景模拟和RP-SP调查结合的交通安全标志效用评价
《昆明理工大学学报（自然科学版）》2024年第4期237-248,共12页秦雅琴 刘思雨 钱正富 郭淼 
国家自然科学基金项目(71861016);云南省交通运输厅科技创新及示范项目(2023-121,2022-23-3);云南省交通运输厅公路安全与减灾防灾关键技术研究项目(SZKM202231022).
为避免传统驾驶模拟和实车实验进行道路交通安全标志效用评价成本高、效率低及风险大等问题,提出基于问卷调查的道路交通安全标志效用评价方法.利用RP(Revealed Preference)-SP(Stated Preference)问卷获取了520名受访者对10种不同典型...
关键词：交通安全标志效用 RP-SP问卷调查 TOPSIS法 熵权-CRITIC法 组合赋权 
基于驾驶模拟的超车仿真教学实验设计
《高教学刊》2024年第16期49-52,共4页郭凤香 和文耀 万华森 秦雅琴 贾现广 陈亮 
2020年度云南省研究生优质课程建设项目“交通系统仿真技术及应用研究生教学案例库”(云学位[2021]2号);2021年度云南省专业学位研究生案例库建设项目“交通系统仿真技术及应用研究生教学案例库”(云学位[2021]18号)。
道路交通运输专业具有多学科融合、紧密结合实践的特点,但许多交通专业课程的实践教学环节往往会受到场地大小、条件不可控、重复性差和实际道路危险性等不利因素的限制而无法顺利开展。为提升学生的实践能力与课程参与度,基于驾驶模拟...
关键词：交通运输 驾驶模拟 超车仿真 实验设计 实践教学 
山区公路交叉口驾驶避险决策行为特性分析
《安全与环境学报》2024年第6期2295-2304,共10页秦雅琴 包丽馨 陈亮 勾钰 王锦锐 
国家自然科学基金项目(71861016)。
为研究驾驶特征指标与驾驶避险行为决策的关联规则以提升驾驶安全,将驾驶避险决策行为划分为纵向“停车避险”和横向“转向避险”,并运用驾驶模拟系统构建12种山区公路交叉口交通冲突虚拟场景,招募38名驾驶人进行试验,采集车辆特征和驾...
关键词：安全工程 驾驶避险 决策行为 驾驶模拟 分类预测 沙普利加和解释(SHAP) 
协同换道避障模型和轨迹数据驱动的车辆协同避障策略被引量：1
《吉林大学学报（工学版）》2024年第5期1311-1322,共12页秦雅琴 钱正富 谢济铭 
国家自然科学基金项目(71861016);国家重点研发计划项目(2018YFB1600500)。
考虑车辆类型、驾驶风格及不同阶段影响车辆换道的关键目标,将车辆避障过程中的“车-车交互”机理描述为力的关系,构建协同换道避障模型(CLAM),提取并建立适用于突发事件的车辆避障微观轨迹数据集,将车辆避障转化为多约束优化控制问题,...
关键词：交通运输系统工程 避障策略 混合驱动 车辆控制 换道行为 微观轨迹数据 
路侧侵扰影响下的机动车速度特性分析及预测
《重庆大学学报》2024年第3期53-65,共13页谢济铭 钱正富 夏玉兰 赵鹏燕 秦雅琴 
国家自然科学基金资助项目(71861016)。
低等级道路路侧侵扰现象频繁,冲突严重,紊乱无序。准确预测其复杂交通行为特性,可揭示路侧侵扰影响下的交通事故发生机制。为此采集低等级公路和城市道路5类常见的路侧侵扰源视频,提取高分辨率车辆微观轨迹,获取行经侵扰区的车辆速度,...
关键词：交通工程 车辆速度 交通特性 低等级道路 路侧侵扰 
基于GS-AdaBoost优化模型的隧道入口车辆换道行为预测被引量：2
《昆明理工大学学报（自然科学版）》2024年第1期147-155,共9页赵荣达 张妍 梁洪健 陈亮 罗方 田蔚楠 秦雅琴 
云南交投集团科技研发项目(YCIC-YF-2021-05);云南省大学生创新创业训练计划项目(S202210674132);云南省交通运输厅公路安全与减灾防灾关键技术研究项目(SZKM202231021);云南省交通运输厅科技创新及示范项目(2022-23-3)。
准确估计隧道入口车辆行为对于提高隧道行车安全与效率具有重要意义.现有车辆行为预测较少考虑车辆之间的交互信息,且车辆运动数据往往存在特征条件多等问题,难以应用于存在强交互的密集交通流场景.基于此,对隧道入口车辆换道特性进行分...
关键词：交通工程 隧道入口 换道意图预测 机器学习 网格搜索 ADABOOST 
分路段差异化收费条件下货车司机出行路径选择意愿模型被引量：1
《科学技术与工程》2023年第35期15239-15245,共7页刘拥华 段瑞坤 段莉珍 申科 秦雅琴 
国家自然科学基金(71861016);云南省交通运输厅科技创新及示范项目(2022-27-1)。
为解决货车司机出行路径选择行为缺少考虑差异化收费政策影响的问题,通过出行费用、出行距离、优惠折扣、收费系数和是否关注差异化收费政策这5个变量刻画差异化收费,通过构建分路段差异化收费条件下货车司机出行路径选择的随机森林(ran...
关键词：分路段差异化收费 货车司机出行行为 随机森林模型 机器学习模型 非线性关系 
基于驾驶模拟试验的山区公路交通安全设施组合效用研究被引量：4
《安全与环境学报》2023年第10期3398-3408,共11页秦雅琴 李国鑫 赵仕林 谢济铭 刘拥华 
国家自然科学基金项目(71861016)。
为准确评估山区公路环境下交通安全设施组合的效用,设计“直线+长大坡道、急转弯、弯坡道组合”3种经典山区公路场景下交通安全设施组合驾驶模拟试验,通过分析驾驶员在山区公路交通安全设施下的驾驶特性,将熵权法和物元可拓理论有机结合...
关键词：安全工程 山区公路 交通安全设施 熵权法 物元可拓模型 
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