车辆控制

作品数：252被引量：495H指数：10
导出分析报告
相关领域：交通运输工程机械工程更多>>
相关作者：杨冬生刘秀凌和平李根张英富更多>>
相关机构：本田技研工业株式会社丰田自动车株式会社长城汽车股份有限公司浙江吉利控股集团有限公司更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金重庆市自然科学基金重庆市教育委员会科学技术研究项目中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
考虑减缓交通振荡的混合队列控制方法
《交通运输工程学报》2024年第6期212-229,共18页董长印 熊卓智 李霓 王丰 张家瑞 王昊 
国家重点研发计划(2022ZD0115600);国家自然科学基金项目(52302405,52072067,52372398);江苏省自然科学基金项目(BK20210249);国家资助博士后研究人员计划(GZC20230431)。
构建了一种混合队列中人工驾驶汽车(HDV)和智能网联汽车(CAV)的信息交互形式,基于此为CAV设计了反馈前馈控制器,并针对其中的控制参数提出了以减缓交通振荡为目标的优化方法;创建了由混合队列构成的环形封闭系统,其中CAV可间隔HDV进行...
关键词：车辆控制 智能网联汽车 混合队列控制 交通振荡 协同自适应巡航控制 弦稳定性 
基于对抗强化学习的自动驾驶控制方法研究
《综合运输》2024年第12期91-97,共7页蔡雨婷 杨达 郑斌 蒲科辰 祝俪菱 
国家自然科学基金(52172333);四川省自然科学基金(2023NSFSC0905,24NSFSC1109)。
实现更安全的自动驾驶技术需要更具鲁棒性和安全性的车辆控制系统,本文提出基于对抗强化学习的自动驾驶控制模型。将对抗策略与深度强化学习相结合,引入具备扰动攻击的扰动者帮助主角训练扰动的适应性,提升控制算法的鲁棒性,研究对抗近...
关键词：自动驾驶汽车 车辆控制 对抗强化学习 建模仿真 PPO 
铁路信号安全管理与运行控制的关键要素分析
《中国科技期刊数据库 工业A》2024年第11期060-063,共4页王薇 焦婷 
一直以来,在我国的交通运输体系当中,铁路运输始终占据着重要地位,为社会经济发展以及交通运输事业不断壮大做出了巨大贡献,这也让铁路网络不断扩大。在铁路运营过程中,信号安全管理以及运行控制至关重要,是维护铁路运输安全稳定高效开...
关键词：铁路信号 安全管理 运行控制 车辆控制 人员培训 监管政策 
基于信号源优化的协同巡航技术研究
《中文科技期刊数据库（全文版）自然科学》2024年第11期185-188,共4页裴东升 富佳佳 刘伟 赵文浩 王晴 
2024年大学生创新创业训练计划项目——鹰犬探行,课题编号为202413208059。
本文对基于信号源优化的协同自适应巡航控制(CACC)系统进行了深入研究,提出了信号源优化在CACC中的应用框架,详细探讨了信息共享与感知优化的实现方式,并设定了控制目标与约束条件。引入多种智能优化算法,如遗传算法、粒子群优化和差分...
关键词：信号源 协同巡航 优化算法 车辆控制 
煤矿井下无轨胶轮车的现状及应用
《能源与节能》2024年第11期284-287,共4页蔡晓晴 
煤矿井下运输一直面临着复杂环境和安全挑战。为提高运输效率、保障安全,提出在煤矿井下运输中应用无轨胶轮车,并探讨了相关的车辆定位技术、车辆通信系统以及安全监控与预警系统。无轨胶轮车有着结构简单、操作便捷等优势,为煤矿井下...
关键词：无轨胶轮车 煤矿 井下运输 车辆控制 
基于初心号平台智轨的网络通信故障研究
《现代信息科技》2024年第20期1-4,共4页齐可心 肖磊 粟爱军 李一叶 刘震 
智轨列车的网络通信系统是保证智轨列车正常运行的关键系统,当发生严重通信故障时,智轨列车会触发安全制动以保护司乘安全,如何快速诊断通信故障、恢复车辆运营是故障发生后亟待解决的问题。文章针对初心号平台智轨的网络通信故障做了...
关键词：智轨列车 网络通信 车辆控制 故障诊断 环网冗余 
同济大学汽车学院副教授冷搏 瞄准汽车工业前沿 创新车辆控制研究
《中国高新科技》2024年第19期10-11,共2页谢更好 
汽车工业是国民经济的支柱产业,承载着中国经济稳步向前的重要力量。2023年,中国汽车工业交出了一份亮眼的答卷:产销量连续15年位居全球第一,新能源汽车产销量连续9年位居全球第一,出口量再创新高。一组组鲜活的数字背后,是中国汽车工...
关键词：中国汽车工业 支柱产业 车辆控制 新能源汽车 国际竞争力 技术创新 汽车工业领域 同济大学 
世界领先企业无人驾驶技术专利布局
《中国科技信息》2024年第18期18-22,共5页陈映孜 陈正伟 
无人驾驶是指让汽车自身拥有环境感知、路径规划并自主实现车辆控制的技术,集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体。无人驾驶是互联网时代到人工智能时代必然产物,其快速发展将改变人、资源要素和产品的流动方式,...
关键词：无人驾驶 流动方式 专利布局 车辆控制 人工智能 环境感知 体系结构 互联网时代 
铁路信号安全管理与运行控制的关键要素分析
《经济师》2024年第9期286-287,共2页刘昌录 
铁路信号安全管理与运行控制是确保铁路运输安全和高效运行的重要方面。文章分析了该领域的关键要素,包括信号系统、车辆控制、人员培训和监管政策。首先,信号系统是确保列车在铁路网络上安全运行的核心组成部分,需要不断更新和维护。其...
关键词：铁路信号 安全管理 运行控制 车辆控制 人员培训 监管政策 
基于单片机的超声波智能泊车装置设计
《中文科技期刊数据库（文摘版）工程技术》2024年第7期0009-0012,共4页郝婷婷 单彦霖 姜浩天 可珂 
项目名称为超声波智能泊车装置设计2023年黑龙江省大学生创新训练指导项目(项目编号为S202313303039)。
本文提出一种基于超声波技术的智能泊车装置,该装置利用超声波传感器实时监测车辆周围环境,通过智能算法进行数据处理和分析,实现自动化泊车。设计开发了一套完整的智能泊车系统,选用了高灵敏度的超声波传感器,搭建了一个可靠的数据采...
关键词：自动泊车 车辆控制 超声波 
全选清除导出
共26页<12345678910>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部