LQG

作品数:168被引量:544H指数:11
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相关领域:自动化与计算机技术机械工程交通运输工程更多>>
相关作者:张振东郑松林孙涛冯金芝柴陵江更多>>
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波浪发电系统功率优化LQG滑模控制
《太阳能学报》2024年第4期296-301,共6页黄逸 杨俊华 林汇金 梁昊晖 罗琦 王超凡 
国家自然科学基金(62173148);广东省自然科学基金(2022A1515010150,2023A1515010184);广东省基础与应用基础研究基金(2022A1515240026)。
直驱式波浪发电系统浮子位置和速度存在物理约束,基于线性二次高斯控制,提出约束反馈优化功率方案。通过流体力学工具得到辐射力数据,建立系统状态空间模型。采用标准卡尔曼滤波器获得系统全状态量信息,构建最小性能指标函数,计算状态...
关键词:波浪能 波浪能转换 滑模控制 模型失配 线性二次高斯法 
基于混沌粒子群的主动悬架LQG控制研究
《汽车实用技术》2023年第23期56-62,共7页陈晨 程吉鹏 许家楠 刘源 李阳康 
陕西工业职业技术学院院级科研计划项目(2022YKYB-026)。
针对主动悬架线性二次型调节器(LQG)控制算法存在权重系数依靠经验来确定的不足,采用了粒子群优化算法对LQG算法参数进行离线优化,但传统粒子群算法存在易早熟收敛陷入局部最优的缺点,鲁棒性较差,因此提出了混沌粒子群优化算法。该算法...
关键词:主动悬架 主动控制 粒子群算法 混沌映射 
一种用于主动悬架LQG控制器设计权重优化的改进遗传算法被引量:8
《振动与冲击》2023年第11期278-283,共6页段源博 李靖玮 罗建南 
如何实现在不同行驶条件下汽车两大性能的最佳协调(即乘坐舒适性和操作稳定性)是主动悬架设计的关键。在LQG控制器设计中,性能指标的加权系数决定了汽车在当前条件下的各性能间的最佳平衡。而实际中需要考虑的因素来自多个方面,如不同...
关键词:主动悬架 LQG控制器设计 加权系数优化 改进遗传算法 
The Black Hole Spray and the Cosmic Web
《Journal of High Energy Physics, Gravitation and Cosmology》2023年第2期519-523,共5页Rami Rom 
We propose that the trapped antimatter in super massive black hole ergoregions acts as detonators that triggers black hole to white hole transitions creating huge BHs explosions that generate BH spray that acts as see...
关键词:Big Bang Quasi Steady State Cosmology (QSSC) Black Hole (BH) Supper Massive Black Hole (SMBH) White Hole (WH) Ergoregion Dark Matter (DM) Cosmic Web Loop Quantum Gravity (LQG) 
Up-to-constants comparison of Liouville first passage percolation and Liouville quantum gravity
《Science China Mathematics》2023年第5期1053-1072,共20页Jian Ding Ewain Gwynne 
supported by National Science Foundation of USA (Grant Nos. DMS1757479 and DMS-1953848);supported by Clay Research Fellowship
Liouville rst passage percolation(LFPP)with the parameterξ>0 is the family of random distance functions{D_(h)^(ϵ)}ϵ>0 on the plane obtained by integrating e^(ξh),along paths,where{h_(ϵ)}ϵ>0 is a smooth molli cation ...
关键词:Liouville quantum gravity Gaussian free eld LQG metric Liouville rst passage percolation supercritical LQG 
一种熔融单元的LQG伺服控制系统设计被引量:1
《工业仪表与自动化装置》2023年第1期16-20,共5页王克 朱建晓 杨洁 黄欣然 包建东 
熔融单元是低压注塑设备的核心器件。为了更加稳定、精准的控制熔融单元的温度,该文研究熔融单元的温度控制特性,建立熔融单元温度控制的近似模型,通过绝对误差积分准则IAE性能指标对比pade近似和smith预估器下的PID控制器性能。选取pad...
关键词:熔融单元 SMITH预估器 pade近似 LQR控制 卡尔曼滤波器 
车辆磁流变半主动悬架GSA-LQG控制研究被引量:7
《现代制造工程》2022年第11期48-54,共7页李刚 谢淼锦 胡国良 杨程 阮志勇 
国家自然科学基金项目(52165004);江西省重点研发计划重点项目(20212BBE51009);江西省自然科学基金重点项目(20212ACB204002)。
针对传统的线性二次型高斯(Linear Quadratic Gaussian,LQG)控制器存在各加权矩阵系数不易确定等问题,对于车辆磁流变半主动悬架设计了基于引力搜索算法(Gravity Search Algorithm,GSA)的线性二次型高斯(GSA-LQG)控制。以悬架各性能指...
关键词:半主动悬架 磁流变阻尼器 引力搜索算法 GSA-LQG控制 
基于NSGA-Ⅱ算法的核反应堆功率LQG控制器设计被引量:2
《原子能科学技术》2022年第10期2085-2095,共11页金鑫 李东原 秦戈 徐教珅 唐辉 王鑫 
反应堆功率控制系统的设计与核电厂的安全性和经济性息息相关。为提高其功率控制性能,本研究以某压水堆核电厂为研究对象,建立了其非线性动态数学模型,推导了其状态空间模型;采用线性二次型高斯(LQG)最优控制方法,设计了堆芯功率控制器...
关键词:核反应堆功率控制 线性二次型高斯(LQG) NSGA-Ⅱ 参数优化 
Quantum Mechanics Hypothesis of Solar System Structure: Quantum de Broglie Wavelength, LQG Similitude and Slow Bang Theory (SB)
《Journal of High Energy Physics, Gravitation and Cosmology》2022年第3期835-852,共18页Jean Perron 
This idea of quantifying the energy of bodies orbiting the Sun is not new. We have identified that quantization applies well if we use the true quantum number associated with the true energy state of rotating bodies. ...
关键词:Solar System de Broglie Wavelength Quantum Mechanics Loop Quantum Gravity LQG 
基于LQG与LMS的电磁轴承系统振动控制研究被引量:2
《机电工程》2022年第2期210-216,共7页张生光 张学宁 胡文颖 
国防技术基础科研计划资助项目(JSZL2019213B001);先进航空动力创新工作站项目(WDZC-19-15)。
电磁轴承传统的PID控制器鲁棒性不足,对不平衡振动难以有效抑制,针对这一问题,开展了基于线性二次型高斯(LQG)控制与最小均方(LMS)算法的电磁轴承转子系统振动控制研究。首先,基于有限元方法建立了转子系统模型,并对模型进行了降阶;随后...
关键词:电磁轴承系统 振动控制 线性二次型高斯(LQG)控制 最小均方(LMS)算法 
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