SMITH预估器

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基于Smith预估器的永磁电机自抗扰控制研究
《广西科技大学学报》2025年第1期47-54,共8页林立 谭乐 胡俊 李亚楠 王翔 
湖南省自然科学基金项目(2022JJ50186);邵阳学院研究生科研创新项目(CX2023SY055);湖南省科技厅科研平台及人才计划项目(2016TP1023);邵阳市科技计划重点项目(2023CG2010)资助。
针对永磁同步电机矢量控制系统存在抗干扰能力差和延时的问题,设计了一种基于Smith预估器的自抗扰控制策略。该策略首先采用预估器补偿数字控制器和逆变器带来的延时影响,然后采用改进型自抗扰控制器代替传统PI控制器。仿真实验结果表明...
关键词：永磁同步电机 自抗扰控制 SMITH预估器 参数失配 
基于模糊PID的电子元器件电机温度自动化控制
《自动化与仪器仪表》2024年第12期46-51,共6页刘春霞 
若电子元器件电机运行温度过高,易降低或损坏电机的性能。为了降低温度控制过程的时滞性,缩减温度跟踪误差的变化范围,本研究提出基于模糊PID的电子元器件电机温度自动化控制方法。首先,以MCU单片机作为核心控制器,设计电子元器件电机...
关键词：模糊PID控制器 盲源分离技术 SMITH预估器 电子元器件 电机温度 自动化控制 温度监控仪 
考虑响应滞后的矿用乳化液泵站泵头压力稳定模糊控制方法被引量：1
《煤矿机械》2024年第11期98-102,共5页王寒庆 陈仁建 赵亮亮 郑铠 郑斌武 
为解决矿用乳化液泵站泵头压力无法及时准确地响应控制信号的变化、供液系统的非线性及时变性等问题,提出考虑响应滞后的矿用乳化液泵站泵头压力稳定模糊控制方法,通过构建基于Smith预估器的模糊控制系统,消除响应滞后对泵头压力的影响...
关键词：响应滞后 矿用乳化液泵站 SMITH预估器 模糊PID控制器 泵头压力 滞后补偿 模糊控制 
含时滞电磁悬浮系统的Smith预估线性自抗扰控制研究
《动力学与控制学报》2024年第11期47-57,共11页万成麒 冯洋 赵春发 舒瑶 和风 
国家自然科学基金项目(52172375);国家资助博士后研究人员计划(GZB20230612);轨道交通运载系统全国重点实验室自主研究课题(2023TPL-T01);高速磁浮运载技术全国重点实验室开放课题(SKLM-SFCF-2023-012);湖南省科技创新计划项目(2020GK2084)。
主动电磁悬浮系统中的时滞显著影响磁浮列车运行稳定性和乘坐舒适性,是电磁悬浮型磁浮列车提速改造需要重点关注的问题.采用Smith预估器对电磁悬浮系统的时滞进行补偿,同时引入线性自抗扰控制器(LADRC),将预估时滞与实际时滞的误差作为...
关键词：磁浮列车 电磁悬浮 时滞系统 SMITH预估器 自抗扰控制 
基于粒子群优化算法的太阳能水培智能控制系统设计与实现
《软件工程》2024年第9期14-19,共6页张净 涂笑童 刘晓梅 
镇江市重点研发计划(SNY20210130007)。
为实现水培营养液水质参数的高效、精确控制,减少设备供能产生的碳排量,构建了一个基于粒子群优化(Particle Swarm Optimization,PSO)算法和最大功率点跟踪(Maximum Power Point Tracking,MPPT)算法的水培智能控制系统。用PSO算法优化...
关键词：粒子群优化算法 最大功率点跟踪 水培智能控制 模糊控制 SMITH预估器 光伏发电 
基于改进Smith预估器的振动台子结构试验方法研究
《机床与液压》2024年第18期14-21,共8页纪金豹 徐建琛 王东岳 
国家自然科学基金面上项目(51978015,51578024)。
振动台子结构试验是一种有效的实时结构混合试验方法,利用振动台和其他加载装置进行联合加载,可以提升振动台的加载能力。针对试验过程中受到干扰影响的振动台子结构试验控制系统,提出一种基于Smith预估器的控制方法。介绍了基于主动质...
关键词：振动台试验 子结构试验方法 实时混合试验 SMITH预估器 
用于海上风力发电机的改进船载登乘栈桥主动波浪补偿方法被引量：1
《上海海事大学学报》2024年第2期20-28,共9页樊帆 郑皓 吴伟 石山 彭赛锋 
国家重点研发计划(2021YFC2801700)。
在维修海上风力发电机时发现传统船载登乘栈桥主动波浪补偿系统存在求解精度低、控制响应慢的问题。为此,提出基于Denavit-Hartenburg法的栈桥空间位姿解算方法,并使用参考系转换的方法降低逆运动求解难度;设计前馈Smith预估补偿PID控制...
关键词：船载登乘栈桥 波浪补偿 电液伺服系统 SMITH预估器 
基于深度强化学习改进的Smith预估器温度控制
《工业仪表与自动化装置》2024年第3期54-59,99,共7页高东祥 张洪 修伟杰 张林 
针对牛粪发酵过程具有惯性大、时滞性、参数变化非线性的特点,提出了一种基于深度确定性策略梯度(DDPG)改进Smith模糊PID控制器的温度控制方法。首先,针对传统模糊PID不能对时滞系统有效控制的问题,建立Smith预估模糊PID控制器。其次,使...
关键词：温度控制 SMITH预估器 强化学习 神经网络 时滞系统 
大口径射电望远镜伺服时滞因素分析及其预测补偿控制被引量：1
《电子机械工程》2024年第3期43-49,共7页朱学利 薛松 冯宇 连培园 伍洋 许谦 孔德庆 王从思 
国家重点研发计划项目(2021YFC2203600);国家自然科学基金资助项目(U23A6017);陕西省秦创原“科学家+工程师”队伍建设项目(2022KXJ-030)。
射电望远镜控制系统是一个多变量复杂系统,伺服系统中的摩擦、齿轮间隙等众多时滞因素严重影响着射电望远镜系统的精度和稳定性。文中针对大口径射电望远镜伺服控制系统中的时滞因素进行研究。以模型预测控制(Model Predictive Control,...
关键词：大口径射电望远镜 模型预测控制 SMITH预估器 
Smith预估模糊PID控制算法及其在粉末定量称重中的应用
《光学仪器》2024年第2期28-35,共8页陈奇 袁旭军 张荣福 郑阳 
针对上海科源电子科技有限公司研发的定量称重系统(由高精度抖粉装置与万分之一天平组成),在工作中因粉末密度、粉末流动性、颗粒大小、湿度、天平延时等因素造成的非线性和滞后等问题,采用Smith预估模糊PID控制器优化控制方法。首先通...
关键词：粉末定量称重 SMITH预估器 模糊PID控制器 自动化 
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