波浪补偿

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六自由度波浪补偿机构结构设计与优化
《舰船科学技术》2025年第2期59-65,共7页陶利民 李霄楠 刘友健 韩伟 唐涛 
广西船舶与海洋工程一流学科标志性成果孵育基金资助项目(BBGU-CHYLXK-KY-2022-);广西研究生教育创新计划资助项目(YCSW2023512)。
为提高海上货物转运的安全性,提出基于绳牵引并联装置的六自由度波浪补偿机构结构设计方案。以4级海况为背景,增大工作空间为目的,在补偿需求和抗摆约束下,使用Matlab软件求解多组不同参数机构在横摇和纵摇方向的力旋量可行工作空间与...
关键词：波浪补偿 补偿需求 抗摆约束 参数优化 样机实验 
TRAM:战斗力倍增器?
《现代舰船》2024年第11期19-19,共1页江南 
2024年10月上旬,美国海军开展了一次海上导弹装填试验,试验的主角是一艘“提康德罗加”级巡洋舰和一艘干货补给舰,采用的技术为传送式海上再装填方法(简称TRAM)。美国海军最早应用的海上垂发再装填技术基于Mk41垂直发射装置的内置装填系...
关键词：导弹装填 补给舰 倍增器 战斗力 波浪补偿 提康德罗加 悬臂吊 垂直发射装置 
主动式波浪补偿装置的积分滑模模糊控制
《船舶》2024年第5期86-92,共7页陶利民 韩伟 唐涛 刘友建 李霄楠 
广西研究生教育创新计划(YCSW2023512)。
在民用领域,海上货物补给的作用是确保人们的基本需求得到满足;而在军事领域,舰船远洋作战时的货物补给后勤保障可能影响局部战争的成败。该文在舰船并靠补给系统中,设计了1款安装在起重机上的主动式波浪补偿装置,该装置对负载位姿控制...
关键词：波浪补偿 滑模控制 模糊积分模糊控制 抖振 
世界先进!多功能饱和潜水支持船成功交付
《机电设备》2024年第5期130-130,共1页
“Wadad Aletheia”多功能饱和潜水支持船是全球最先进的潜水船之一,入级挪威船级社,船长145.9 m,型宽27 m,型深11.33 m,定员为200人,配备400 t波浪补偿伸缩吊机,DP3+定位系统,最大航速为15.8 kn。
关键词：潜水船 波浪补偿 挪威船级社 最大航速 定位系统 
多自由度波浪补偿系统控制研究现状
《科技视界》2024年第30期99-101,共3页寇贝贝 吴梦莹 刘君正 
广东省海洋经济发展专项(GDNRC[2023]34)。
文章讨论了波浪补偿系统控制方面的发展背景、国内外现状和未来发展建议。国内对波浪补偿系统控制方面研究起步较晚,波浪补偿系统的相关技术以及设备不够成熟,但近年来仍然在波浪补偿控制方面取得了一些研究成果。国外在该方面处于领先...
关键词：波浪补偿 六自由度平台 补偿算法 
三自由度绳驱动波浪补偿装置的动力学建模与振动特性分析
《振动与冲击》2024年第18期220-231,共12页李建 王生海 赵世龙 王建立 韩广冬 孙玉清 
国家重点研发计划项目(2022YFB4300802);国家自然科学基金项目(52101396);中央高校基本科研业务费专项基金项目(3132023630)。
受波浪运动的影响,在使用起重机进行海上补给作业的过程中,吊具容易产生不良运动,严重影响了补给作业的效率和安全性。为实现船用起重机在横摇、纵摇和升沉方向上的波浪补偿功能,提出了一种三自由度绳驱动波浪补偿装置;首先,考虑到不均...
关键词：波浪补偿 船用起重机 绳驱动 动力学分析 振动特性 
小艇收放装置波浪补偿功能的设计与应用
《机械管理开发》2024年第8期103-105,共3页付攀 王平 
随着船舶航海任务需求的日益增加,对小艇收放装置吊放小艇的安全性提出了更高的要求。为在气象多变、海况恶劣的海洋环境下安全收放小艇,通过对小艇收放装置波浪补偿功能的设计、实现和应用,该波浪补偿功能可保障小艇收放装置在4级海况...
关键词：小艇收放装置 波浪补偿 恒张力绞车 重力感应装置 
海上风电登靠步桥发展与关键技术研究综述
《中国舰船研究》2024年第4期48-58,共11页张彦方 
海上风电登靠步桥的应用可确保海上风电风力涡轮机的正常运行,能够为优化登靠操作、提高风电项目运维效率以及降低成本提供支持。从登靠步桥的发展历程以及技术进展的角度进行概述,分析国内外在该领域的主要装备及其性能,同时围绕运动...
关键词：海上风电 海上登靠步桥 STEWART平台 波浪补偿 运动预报 
舰船并靠补给波浪补偿技术综述
《舰船电子工程》2024年第8期5-10,共6页陶利民 刘友建 李霄楠 石艳琪 韩伟 唐涛 
广西船舶与海洋工程一流学科标志性成果孵育基金项目(编号:BBGU-CHYLXK-KY-2022-);广西研究生教育创新计划项目(编号:YCSW2023512)资助。
海上风浪等外界环境对海上补给作业产生重要影响。波浪补偿是针对海上舰船补给时一种消除多自由度相对运动的稳定校正技术。简述了海上补给方式。综述了波浪补偿技术相关发展以及六自由度波浪补偿技术。最后对六自由度波浪补偿技术面临...
关键词：海上补给方式 波浪补偿技术 主动式波浪补偿 六自由度波浪补偿 
数字化波浪补偿分离式液压钻机的研制
《地质装备》2024年第3期6-9,共4页梁文成 欧阳志强 杨兴文 谭颖 周亲宗 雷统平 
基于能源绿色、风力大等优势,海上风力发电技术近年来越来越受到重视,正由浅海向深海发展,且小型发电机逐步被大功率发电机取代。海上风力发电中风电场的选址、风机的基础设计、桩基施工、地层测试等,都离不开钻探和井内静力触探技术。...
关键词：海上风电 海洋工程勘察钻探 钻孔静力触探 液压钻机 波浪补偿 
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