多自由度波浪补偿系统控制研究现状  

作　　者：寇贝贝 吴梦莹 刘君正 

机构地区：[1]广东南油控股集团有限公司,广东广州510075

出　　处：《科技视界》2024年第30期99-101,共3页Science & Technology Vision

基　　金：广东省海洋经济发展专项(GDNRC[2023]34)。

摘　　要：文章讨论了波浪补偿系统控制方面的发展背景、国内外现状和未来发展建议。国内对波浪补偿系统控制方面研究起步较晚,波浪补偿系统的相关技术以及设备不够成熟,但近年来仍然在波浪补偿控制方面取得了一些研究成果。国外在该方面处于领先地位,在波浪补偿系统的方面的技术以及设备方面都较为成熟,研究更为深入。针对当下对波浪补偿系统在负载和波浪干扰下的补偿精度与平稳性提出的更高要求,对于较多自由度的补偿,系统动力学特征和控制策略较为复杂,提出了在现有硬件条件下,通过改进控制算法,优化控制策略,提升系统的反应速度,得到控制性能更优、鲁棒性更强的控制系统,以提升我国波浪补偿系统的性能,为海洋资源的高效开发提供基础。

关 键 词：波浪补偿 六自由度平台 补偿算法 

分 类 号：TP2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]