分层控制

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基于分层控制系统的农用拖拉机减振系统研究
《农机化研究》2025年第4期258-263,共6页张雨 熊正凯 曹艳忙 张铁汉 
沧州市职业教育科学研究“十四五”规划项目(GZZJ2021055)。
为了解决拖拉机在高速运输作业时受路面不平度影响易产生剧烈颠簸振动的问题,提高拖拉机操纵稳定性和行驶平顺性,以拖拉机悬架减振为研究目标,提出一种基于分层控制系统的农用拖拉机减振系统。系统采用了多级减振结构,将整个减振控制过...
关键词：农用拖拉机 减振系统 分层控制系统 传感器层 控制层 执行层 
发电厂供热温度分层自动控制技术应用
《自动化应用》2025年第5期278-280,283,共4页马楠 喜静波 
某厂汽轮机供热系统的所有操作均为运行人员手动控制,根据热力调度对供水温度的需求,通过抽汽调节阀的调整,实现供汽压力的变化,进而改变热网供水温度。这导致在机组升降负荷时运行人员大量操作热网系统,不利于对机组其他参数的监视,同...
关键词：热网温度 逻辑优化 分层控制 闭锁增减 
履带式作业车行走牵引电机变速分层控制
《电子设计工程》2025年第6期48-52,共5页王凯 付志强 郝德翼 董浩 
国网新源集团有限公司科技项目资助(SGXYKJ-2022-134)。
履带式作业车行走牵引电机速度与牵引力需求的匹配错位,导致实际作业中左、右轮速率控制出现偏差。为此,提出基于需求分析的牵引电机变速分层控制方法。根据履带和地面空间位置关系,计算每条履带切向牵引力,将车的行走阻力和不确定纵向...
关键词：牵引电机速度 牵引力需求 变速分层控制 左、右两侧轮 滑模控制 
基于SOC的储能锂电池分层主动均衡研究
《自动化仪表》2025年第3期13-18,共6页邓端庆 罗文广 
国家自然科学基金资助项目(61563006)。
储能电池系统由多个锂电池模组串联构成,模组间的一致性难以保障,容易出现电量不均衡现象,从而影响电池功率和能量的性能发挥。为了解决上述问题,以荷电状态(SOC)为均衡变量,设计一种分层控制的主动均衡拓扑。创新性地提出了组内使用双...
关键词：储能锂电池 荷电状态 主动均衡 分层控制 降压-升压 反激变换器 模糊控制 
基于功率分层的“光-储-充”配电台区实时控制策略
《电气工程学报》2025年第1期250-258,共9页孙远航 王伟福 包凌霞 裴忠晨 刘闯 赵志新 王菁月 
面向办公楼宇智慧用能的配电网改造与协调运行技术研究资助项目(800300Z202106013)。
“光-储-充”配电台区是未来城市配电的一种重要形式,其关键技术之一是以功率调控为核心的实时控制技术。提出一种“光-储-充”配电台区功率分层调控策略,以安全性和经济性为目标,将配电台区并网模式控制策略细化分为功率支撑模式与峰...
关键词：配电台区 分层控制 荷电状态 功率分配 峰谷套利 V2G 
分布式驱动电动汽车复合制动控制研究
《汽车实用技术》2025年第5期27-34,共8页吴迪 赵飞 
针对分布式驱动电动汽车四轮电机制动力矩和摩擦制动力矩可独立控制的特点,提出一种综合考虑横摆稳定性与制动能量回收的复合制动控制策略。该策略采用分层控制结构,上层控制器包括基于比例-积分-微分(PID)控制的纵向速度跟踪控制器和...
关键词：分布式驱动 制动能量回收 横摆稳定性 分层控制 
基于剩余碰撞时间的线控制动分层控制策略
《江苏大学学报（自然科学版）》2025年第1期28-35,63,共9页童叙 王宇宁 关艺博 田韶鹏 吴桐 
广西重点研发计划项目(桂科AA22068063);佛山仙湖实验室开放基金资助项目(41200303)。
针对不同制动工况需求的制动策略存在差异的情况,提出一种线控制动分层控制策略.在该分层策略的上层,利用二阶TTC安全碰撞时间模型计算出车辆与前车的剩余碰撞时间,以此作为依据进行制动策略的选取,并建立了汽车二自由度模型、车身法向...
关键词：线控制动 制动力优化分配 分层控制 序列二次规划方法 ECE法规 制动仿真 滑模控制 碰撞时间 
基于MPC分层控制的自适应巡航策略
《安徽工业大学学报(自然科学版)》2025年第1期36-45,71,共11页音建华 牛礼民 张义奇 司铭 周天鹏 
智能汽车线控底盘系统安徽省重点实验室开放基金项目(QCKJJ202401);先进数控和伺服驱动技术安徽省高校重点实验室开放基金项目(XJSK202104)。
为减少车辆追尾等交通事故的发生,同时提升跟车稳定性、经济性和乘坐舒适性,提出1种车辆自适应巡航分层控制(adaptive cruise control,ACC)策略。上层控制器基于模型预测控制(model predictive control,MPC)计算车辆输出期望加速度,并...
关键词：自适应巡航 分层控制 模型预测控制(MPC) 智能驾驶 CarSim/Simulink 电动汽车 
网联混合动力汽车队列的生态驾驶与能量管理分层控制
《汽车安全与节能学报》2025年第1期159-169,共11页张富椿 尹燕莉 马永娟 肖杭洋 陈海鑫 余凯 
贵州大学现代制造技术教育部重点实验室开放项目(GZUAMT2023KF[9]);四川省新能源汽车智能控制与仿真测试技术工程研究中心资助项目(XNYQ2022-003);城市轨道交通车辆系统集成与控制重庆市重点实验室开放课题(CKLURTSIC-KFKT-212005);重庆交通大学研究生科研创新项目(2024S0082)。
为解决智能网联环境下混合动力汽车(HEV)队列通过连续交通信号灯路口时的舒适和经济性问题,提出一种基于网联HEV队列的生态驾驶与能量管理分层控制方法。上层控制器针对连续交通信号灯路口建立目标车速规划模型;根据目标车速范围建立纵...
关键词：混合动力汽车(HEV) 汽车队列 生态驾驶 交通信号灯 模型预测控制(MPC) 深度强化学习 
微网的二次控制模型研究
《自动化仪表》2025年第2期45-50,56,共7页李明洋 郑宇坤 李思霈 陆佳佳 殷垚 夏成林 汪燕倩 戴阳 
微网可以整合分布式能源,是新型电力系统的重要组成部分。传统方法通过使用微网中央控制器(MGCC)来恢复由局部下垂控制器产生的频率和幅度偏差。微网分层控制模型将整个微网的控制层分为三层。每个控制层实现不同的功能。第一层控制实...
关键词：微网 新型电力系统 控制策略 分层控制 二次控制 分布式控制 
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