分层控制系统

作品数：25被引量：149H指数：6
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相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程更多>>
相关作者：罗禹贡李克强朱绍鹏边明远戴一凡更多>>
相关机构：清华大学东南大学浙江大学国家电网公司更多>>
相关期刊：《沈阳工业大学学报》《河南理工大学学报（自然科学版）》《机械制造》《生物信息学》更多>>
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基于分层控制系统的农用拖拉机减振系统研究
《农机化研究》2025年第4期258-263,共6页张雨 熊正凯 曹艳忙 张铁汉 
沧州市职业教育科学研究“十四五”规划项目(GZZJ2021055)。
为了解决拖拉机在高速运输作业时受路面不平度影响易产生剧烈颠簸振动的问题,提高拖拉机操纵稳定性和行驶平顺性,以拖拉机悬架减振为研究目标,提出一种基于分层控制系统的农用拖拉机减振系统。系统采用了多级减振结构,将整个减振控制过...
关键词：农用拖拉机 减振系统 分层控制系统 传感器层 控制层 执行层 
高比例光伏接入的电力系统暂态过电压控制策略被引量：11
《太阳能学报》2023年第10期148-155,共8页王蒙 张文朝 汪莹 柳顺楠 王聪 崔曦文 
为确保高比例光伏接入的电力系统安全稳定运行,提出一种“整流站-光伏电站”暂态过电压分层控制策略。首先,对高比例光伏直流外送系统送端电网暂态过电压原理进行分析,建立“整流站-光伏电站”暂态过电压分层控制模型。然后,结合联合调...
关键词：光伏发电 高压直流输电 分层控制系统 暂态过电压保护 
车辆自适应巡航分层控制系统的联合仿真研究被引量：6
《机械设计与制造》2022年第5期69-72,77,共5页张丽萍 刘猛 刘志刚 谢黎明 
辽宁省教育厅大平台项目(JP2016017)。
为改善车辆自适应巡航控制(ACC)系统的功能并使其控制系统的性能更加完善,本文中研究一种ACC系统建模和分层控制方法。采用Prescan与Simulink建立了一种车辆纵向动力学模型,设计了具有上、下两层结构的自适应巡航控制系统,控制器基于Mat...
关键词：Prescan软件 分层控制 自适应巡航 联合仿真 
一种闭环液压能量再生系统研究被引量：1
《河南理工大学学报（自然科学版）》2021年第3期120-126,共7页孙刚 胡万强 卫世乾 
河南省科技攻关项目(182102210506);河南省高等学校重点科研项目(19B460011)。
针对目前旋转负荷能量再生系统效率低、成本高等缺点,提出一种新型的液压能量再生系统。该再生系统以闭环静压传动系统为基础,主要由泵、泵/马达、蓄能器、方向控制阀等液压元件组成。系统启动时利用液压泵与蓄能器驱动泵/马达带动负载...
关键词：能量再生 闭环液压系统 分层控制系统 直接自适应模糊滑模控制 液压蓄能器 
基于ABB1410的机器人地面工作站分层控制系统的研究
《机电技术》2019年第4期40-42,共3页冯杰 
针对制造业用机器人控制系统复杂以及附属子系统多的情况,提出了一种基于ABB1410的机器人地面工作站分层控制系统,将工作站的各个子系统分入不同层级,优化系统集成复杂度。为机器人在我国制造业转型升级中的推广和应用提供参考和借鉴。
关键词：机器人 地面工作站 分层控制系统 
人机共融的主动型下肢假肢分层控制策略探讨被引量：3
《生物信息学》2017年第3期191-195,共5页赵伟亮 曹武警 李瑨 魏小东 喻洪流 
国家自然科学基金(61473193);上海康复器械工程技术研究中心资助项目(15DZ2251700)
为研究当前主动型下肢假肢控制问题的解决策略,提出了主动型下肢假肢设计和分类的通用控制框架,包括3个分层结构:上层控制器、中层控制器、底层控制器。其中,上层控制器感知运动意图;中层控制器将运动意图转换为预期的装置状态,用于底...
关键词：主动型 下肢假肢 人机共融 通用框架 分层控制系统 
电力分层控制系统中的信息处理技术被引量：1
《信息与电脑》2016年第12期57-58,共2页吴朝 王玥琳 
电力系统逐渐走向自动化,这是电力系统在未来一段时间主要发展方向。在电力系统自动化过程中,电力分层控制系统对于确保系统运行的稳定性和安全性有着重要作用。信息处理技术是电力分层控制系统的核心内容,对其进行合理分析,全面掌握该...
关键词：分层控制 信息处理 电力 
海洋动力定位分层控制系统的建模与仿真研究被引量：3
《系统仿真学报》2014年第5期1118-1124,共7页郭晨 雷正玲 
国家自然科学基金(61374114;61074053);交通运输部交通应用基础研究项目(2011-329-225-390)
提出一种基于Matlab Stateflow工具箱的动力定位分层控制系统建模方法。建模过程中,不仅考虑船舶运动特性建立了三自由度船舶运动模型,而且考虑推力器系统的实时推力优化分配逻辑建立了相关计算模型,使其能将控制器计算出的力或力矩实...
关键词：动力定位 分层控制 实时推力优化 STATEFLOW 
电力分层控制系统中的信息处理技术
《贵州电力技术》2014年第2期67-69,共3页兰治洋 
主要介绍了分层控制系统在电力系统的各方面的应用。采用分层控制系统,可以有效地提高电力系统的供电可靠性。
关键词：信息处理技术 协调控制 软件 分层控制系统 
适用于交直流混合微电网的直流分层控制系统被引量：73
《电工技术学报》2013年第4期35-42,共8页陆晓楠 孙凯 Josep Guerrero 黄立培 
国家自然科学基金资助项目(51177083)
为了改进交直流混合微电网中直流侧的母线电压性能,本文提出了直流分层控制系统,以在各接口变换器之间合理分配直流负荷,同时补偿下垂控制带来的直流母线电压跌落。所介绍的分层控制系统包括两层:第一层控制直流母线电压和交流电流,同...
关键词：混合微电网 并联接口变换器 分层控制 下重控制 
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