动力定位

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深海石油平台支援船动力定位的数学模型和仿真
《微型计算机》2025年第6期166-168,204,共4页韩露 
为提高石油平台支援船在复杂海洋环境下的稳定性与定位精度,本文建立了船舶运动数学模型、海洋环境数学模型,推进器以及舵的数学模型,并在此基础上进行实例仿真与分析,验证了本文设计模型的有效性。仿真结果表明,所建模型可显著提高支...
关键词：深海石油平台支援船 动力定位 数学模型 仿真 
12000t打捞/半潜工程船电力系统设计分析
《船舶标准化工程师》2025年第2期48-51,71,共5页纪立帅 
为了保证船舶航行及推进定位作业的稳定性和安全性,结合大连中远海运重工有限公司建造的12 000 t抬浮力打捞/半潜工程船,对该船各个使用工况下电力系统的设计配置情况、变压器配置、主推进系统及功率管理系统等的设计进行分析。分析结...
关键词：工程船 电力系统 电力推进 动力定位 变压器 
动力定位浮托数值模拟PID参数整定及影响
《中国海洋平台》2025年第2期52-58,共7页张萍 李新超 韩仕强 张万里 阮志豪 
海洋石油工程股份有限公司恩平油田群总包工程项目(编号:C-0820008)。
针对比例-积分-微分(Proportional Integral Derivative,PID)控制系统,以恩平20-4组块动力定位(Dynamic Positioning,DP)浮托为依托,采用经验参数法与控制变量法相结合的方法,研究PID控制系统中比例参数K_(p)和微分参数K_(d)对浮托船定...
关键词：动力定位浮托 PID控制系统 偏移半径 推进器利用效率 比例参数 微分参数 
南海万吨级大型平台动力定位浮托安装设计
《中国海洋平台》2025年第2期100-108,共9页李新超 韩士强 高堂钧 李记忠 阮志豪 
海洋石油工程股份有限公司科技项目“浮式平台上部组块动力定位浮托法合龙技术研究”(编号:E-0822P015)。
以重约15463 t的平台上部组块为例,对在中国南海海域采用动力定位技术进行大型组块海上浮托安装的方案设计、数值分析以及现场施工过程中需要关注的细节进行较详尽的介绍。结果表明:动力定位浮托设计方案可行,桩腿对接耦合缓冲装置运动...
关键词：大型海洋平台 浮托安装 动力定位 驳船 
动力定位海洋平台-立管刚柔多体系统的研究进展
《应用力学学报》2025年第2期243-263,共21页张大朋 白勇 张仡 严谨 张一宁 吴宗铎 
国家自然科学基金资助项目(No.11702066,62272109)。
全面概述动力定位海洋平台-立管刚柔多体系统领域的研究现状,突出分析系统设计、控制算法、刚柔多体系统和工程应用等核心方面。介绍了动力定位海洋平台-立管刚柔多体系统的系统设计,探讨了各类控制算法在该系统中的应用,以及刚柔多体...
关键词：动力定位 海洋平台 刚柔多体系统 控制算法 工程应用 
动力定位船舶在FPSO锚系串拖预张紧中的应用实践
《船舶与海洋工程》2025年第2期30-34,43,共6页陈帅 刘杰 宋进鹏 孙一飞 李书军 周景涛 
在为船舶或海工平台安装系泊系统过程中对吸力锚的锚链进行悬链线张紧是锚泊系统预铺设中的关键步骤。结合浮式生产储油卸油装置锚系预铺设安装工程实践,探讨动力定位船舶在系泊系统预张紧中应用的关键技术、存在的难点与风险及应对措...
关键词：浮式生产储油卸油装置 系泊系统 串拖 预张紧 
基于有限时间指令滤波反步法的船舶动力定位自适应控制
《船舶力学》2025年第4期547-559,共13页陈兴华 韩旭 刘彩云 夏国清 李娟 
工信部“第七代超深水钻井平台(船)创新专项”。
本文研究船舶动力定位(DP)系统中存在的推进器动态特性、模型参数不确定、推进器输入饱和及外部扰动未知等问题,提出一种基于有限时间指令滤波反步法的鲁棒自适应动力定位控制方法,该方法不仅具有滤波反步法的优点还能保证控制系统在有...
关键词：动力定位系统 推进器动态特性 神经网络估计器 有限时间指令滤波反步法 有限时间收敛 
动力定位系统船舶在起抛锚作业中的风险分析
《天津航海》2025年第1期13-16,共4页岑刚 赵建文 尹辉 
随着我国海洋油气资源的勘探及开采的步伐逐渐加快,远洋勘测与开发也越来越频繁。配备了动力定位系统的海洋工程船,定位精度大幅上升,使一些工程船和浮式装置长时间进行动力定位成为可能。基于起抛锚作业的基本原理,为有效地预估动力定...
关键词：动力定位系统 起抛锚作业 海洋工程 风险分析 
DP拖轮在海上桥墩沉井定位中的应用
《中国水运》2025年第6期13-15,共3页冯开峰 唐元清 
文中通过简要介绍甬舟铁路西堠门公铁两用大桥4号墩沉井平台概况,及DP拖轮定位系统的工作原理,指出采用DP拖轮协助沉进定位过缆的必要性,并详细呈现应用过程,总结DP拖轮动力定位系统在沉井定位控制中的优势及注意事项。
关键词：DP 动力定位系统 拖带 4号墩 沉井 定位 过缆 
基于预设性能的动力定位船输出反馈避障控制
《船舶工程》2025年第3期99-106,135,共9页张本伟 陈旭 郭恒宇 
[目的]为降低船舶数学模型不确定性和外部干扰对动力定位船控制系统设计的影响,对带有输入约束的动力定位船输出反馈轨迹跟踪控制进行研究。[方法]提出一种基于碰撞风险动力学解算方法的船舶避障切换控制策略,结合扩张状态观测器、避障...
关键词：动力定位船 预设性能 避障控制 输入约束 
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