PID控制系统

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基于粒子群算法的无人机垂起伺服PID控制系统
《江苏工程职业技术学院学报》2024年第4期7-11,共5页李慧 李肖 
镇江市社会发展指导性科技计划项目(编号:FZ2024124);江苏航空职业技术学院2023年度院级重点课题(编号:JATC23010105)。
针对无人机垂直上升的飞行状态控制问题,选择PMSM(永磁同步电机,Permanent Magnet Synchronous Motor,简称PMSM)作为无人机的电力驱动系统电机,选择合适的垂直上升运动曲线并设计对应的速度曲线和高度位置曲线,构建无人机PMSM三环伺服...
关键词：永磁同步电机 伺服控制 无人机 粒子群算法 SIMULINK 
定形机智能化超喂调节
《天津纺织科技》2024年第6期65-70,共6页张翊翔 姚春婵 张劲峰 魏乾阳 
织物定形凭经验来调节超喂量,并未建立自动调节模型。通过分析超喂装置的机械结构与设计的电容检测系统,利用超喂量与织物厚度、电容值之间的关系,建立超喂控制系统自动调节模型。利用电容的变化值和PID系统模糊算法,实现定形机超喂量...
关键词：定形机 电容 超喂 PID控制系统 动态响应 
基于深度学习的移动机器人目标自动跟随控制系统设计被引量：1
《计算机测量与控制》2024年第10期111-117,共7页赵增辉 唐明 
移动机器人在跟随运动目标时,容易受到周围环境的影响,导致目标识别准确性降低,从而影响自动跟随控制效果;为此,设计了基于深度学习的移动机器人目标自动跟随控制系统;系统框架设计为感知层、处理和控制层以及执行层;利用感知层中的视...
关键词：深度学习 移动机器人 目标自动跟随 PID控制系统 
基于单片机的自动循迹激光导引智能车PID控制系统设计
《计算机测量与控制》2024年第9期184-192,共9页王楠 
杨凌职业技术学院科研项目(ZK22-41)。
智能车在运行过程中,如果遇到突然出现的障碍物或者道路塌陷等情况,容易发生意外;为保证智能车的辅助驾驶功能和安全性能,设计一种基于单片机的自动循迹激光导引智能车PID控制系统;加设MC9S12XS128单片机处理器,改装激光器、测速与测角...
关键词：单片机 自动循迹 激光导引智能车 PID控制系统 
基于血流动力学效应优化的体外反搏闭环反馈调控研究
《北京生物医学工程》2024年第4期338-345,共8页陈明岩 刘有军 许可 李鲍 
国家重点研发计划(2020YFC2004400、2021YFA1000202);国家自然科学基金(12202022、11832003、3221361、12102014);中国博士后科学基金(2022M710281);北京博士后工作经费(2022-ZZ-035)资助。
目的 本文旨在实现针对不同的患者个体,以较优的血流动力学效应为目标,实现个性化的体外反搏(enhanced external counterpulsation,EECP)的闭环反馈调控数值模拟。方法 通过集中参数模型模拟研究EECP反搏模式对不同的适应症的影响机制,...
关键词：体外反搏 血流动力学效应优化 PID控制系统 反馈调控 数值模拟 
基于DE-BP-PID算法的污水处理溶解氧控制器参数优化被引量：1
《河北企业》2024年第5期158-160,共3页胡镔 张启鹏 
污水处理厂是人类赖以生存的重要设施,能够去除和中和人造污染物。研究使用污水处理中溶解氧(DO)浓度值的设置,对所使用的控制系统溶解氧设定参数进行优化,同时保证尽可能好地控制质量和降低能耗。在BP-PID控制的基础上,运用DE-BP-PID...
关键词：污水处理 溶解氧浓度 差分进化算法 PID控制系统 
基于PID控制系统的MATLAB气缸夹爪仿真与研究
《现代工业经济和信息化》2024年第2期117-119,共3页赵鑫 李自成 田玉容 袁婷薇 郑国先 何佳佳 
研究和仿真基于Simulink的气缸夹爪PID控制系统。气缸夹爪是一种常见的执行器,被广泛应用于工业自动化领域。PID控制作为一种经典的控制算法,具有简单、稳定和易于实现的特点。介绍了气缸夹爪的工作原理和控制需求,然后详细介绍了PID控...
关键词：SIMULINK 气缸夹爪 PID控制 
采用MATLAB中的SISO工具设计PID控制系统
《机械工程与自动化》2023年第6期75-77,共3页杨通培 陈溪奉 
国家工信部航空发动机及燃气轮机基础科学中心重点项目(P2022-DB-V-001-001)。
新版MATLAB软件中SISO Tool图形化工具箱功能强大,可以实现以控制理论为基础的PID、最优化、LQG和内模控制校正等多种线性系统校正和补偿;通过实例对控制系统PID进行了校正设计,使用SISO工具既可以避免繁杂的计算和MATLAB函数的重复调用...
关键词：MATLAB PID控制 SISO工具 
基于BSO算法及MBD开发的磁悬浮PID控制系统被引量：4
《制造业自动化》2023年第11期133-136,共4页杨焕峥 崔业梅 徐玲 
国家自然科学基金项目(61873111);2020年江苏高校“青蓝工程”项目(RS20QL01)。
为了提高磁悬浮PID控制系统的快速与稳定性,建立系统数学模型得出传递函数,融合PSO和BAS算法得到一种既有大种群、个体又有独立判断能力的BSO算法,将PID控制器的参数整定问题转化为算法的群体寻优问题,与基于PSO或BAS算法的PID控制器进...
关键词：天牛群算法 天牛须算法 粒子群算法 比例-积分-微分控制器 设计自动化 
工程整定法在包覆沥青温度控制中的应用被引量：1
《炭素》2023年第3期34-37,共4页王晨明 陈艳梅 马畅 武全宇 李家增 关伟 郭明聪 
2020年度山东省重点研发计划(重大科技创新工程)项目(2020CXGC010309);辽宁省兴辽英才计划项目(XLYC2008003);辽宁省博士科研启动基金计划项目(2021-BS-297)。
PID控制系统中的工程整定法可以通过简单的实验,迅速确定调节器的近似最佳参数,在工程实际中被广泛采用。包覆沥青是用来制备锂电人造石墨负极材料的原料之一,其生产装置中涉及较多加热系统,属于多回路、多参数复杂系统。本文针对生产...
关键词：PID控制系统 参数整定 工程整定法 温度控制 
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