基于BSO算法及MBD开发的磁悬浮PID控制系统  

Maglev PID control system developed based on BSO algorithm and MBD

作　　者：杨焕峥 崔业梅[1,2] 徐玲 YANG Huan-zheng;CUI Ye-mei;XU Ling

机构地区：[1]江苏省无线传感系统应用工程技术研究开发中心,无锡214153 [2]无锡商业职业技术学院,无锡214153 [3]常州大学,常州213164

出　　处：《制造业自动化》2023年第11期133-136,共4页Manufacturing Automation

基　　金：国家自然科学基金项目(61873111);2020年江苏高校“青蓝工程”项目(RS20QL01)。

摘　　要：为了提高磁悬浮PID控制系统的快速与稳定性,建立系统数学模型得出传递函数,融合PSO和BAS算法得到一种既有大种群、个体又有独立判断能力的BSO算法,将PID控制器的参数整定问题转化为算法的群体寻优问题,与基于PSO或BAS算法的PID控制器进行对比,基于BSO的PID控制器具有较小的误差,较快的收敛速度和较好的避免陷入局部最优解等特点。依次利用MATLAB/Simulink、STM32-MAT/TARGET、Keil和Proteus软件工具实现模型设计、代码自动生成、程序编写、现象仿真等功能,实现了便捷的MBD开发,服务于磁悬浮轴承自动化设计与制造领域。

关 键 词：天牛群算法 天牛须算法 粒子群算法 比例-积分-微分控制器 设计自动化 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP368.1-4[自动化与计算机技术—控制科学与工程]