罗文广

作品数：171被引量：856H指数：15
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发文主题：模糊控制控制研究异步电动机MATLAB单片机更多>>
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基于SOC的储能锂电池分层主动均衡研究
《自动化仪表》2025年第3期13-18,共6页邓端庆 罗文广 
国家自然科学基金资助项目(61563006)。
储能电池系统由多个锂电池模组串联构成,模组间的一致性难以保障,容易出现电量不均衡现象,从而影响电池功率和能量的性能发挥。为了解决上述问题,以荷电状态(SOC)为均衡变量,设计一种分层控制的主动均衡拓扑。创新性地提出了组内使用双...
关键词：储能锂电池 荷电状态 主动均衡 分层控制 降压-升压 反激变换器 模糊控制 
基于扰动观测器的预设时间车辆编队控制
《广西科技大学学报》2025年第1期62-71,79,共11页蒋佳耘 叶洪涛 罗文广 文家燕 
广西自动检测技术与仪器重点实验室开放基金项目(YQ20208);2020年广西汽车零部件与整车技术重点实验室自主研究课题(2020GKLACVTZZ01);广东省基础与应用基础研究项目(2021B151542003)资助。
为解决车辆编队控制系统在渐近时间收敛或有限时间收敛范围内收敛性能不佳的问题,本文研究了预设时间控制下的车辆编队系统,实现车辆编队控制。考虑模型参数不确定性和外部环境扰动对系统性能的影响,设计了一种基于扰动观测器的编队控...
关键词：扰动观测器 预设时间 领航者-跟随者 协同控制 
基于MHSA-LSTM的软测量建模及其在化工过程中的应用
《化工学报》2024年第12期4654-4665,共12页李文华 叶洪涛 罗文广 刘乙奇 
国家自然科学基金项目(62273151,62073145);广东省基础与应用基础研究项目(2021B1515420003);2023年广西汽车零部件与整车技术重点实验室自主研究课题项目(2023GKLACVTZZ07)。
化工过程数据的动态性和非线性等特性常使传统的软测量方法难以准确提取数据的动态和非线性特征,从而影响关键质量变量的预测精度和系统整体的控制优化。因此,提出了一种融合多头自注意力机制的长短期记忆网络(multi-head self-attentio...
关键词：软测量 化工过程 神经网络 多头自注意力机制 预测 实验验证 
基于扰动观测器的固定时间车辆编队控制
《计算机工程与应用》2024年第20期320-327,共8页张意豪 叶洪涛 罗文广 文家燕 
国家自然科学基金(61963006);广西自动检测技术与仪器重点实验室开放基金(YQ20208);2020年广西汽车零部件与整车技术重点实验室自主研究课题(2020GKLACVTZZ01);广东省基础与应用基础研究项目(2021B151542003)。
考虑智能无人车在实际行驶中会受到外部自然环境及内部自身模型参数不确定的影响,使得对车辆编队系统的控制效果减弱,为此提出了一种具有扰动观测器的编队控制算法。使用车辆动力学和运动学模型进行建模,同时引入扰动观测器,可以让系统...
关键词：车辆编队 协同控制 固定时间 编队控制 领航跟随法 
基于BUCK-BOOST变换器的锂电池主动均衡
《电子制作》2024年第16期90-93,共4页邓端庆 罗文广 陈自章 
本文针对传统BUCK-BOOST电路只能对相邻锂电池进行均衡的缺点,设计了双层BUCK-BOOST电路的分层式均衡拓扑。该拓扑可以减少均衡过程中能量传递的路径,减少能量损耗,加快均衡速度。均衡策略采用基于电池荷电状态(SOC)作为均衡变量,组内...
关键词：锂电池 BUCK-BOOST 主动均衡 SOC 
基于图腾柱无桥PFC的控制策略研究
《电子制作》2024年第14期26-29,共4页陈自章 罗文广 邓端庆 仲其达 
图腾柱无桥PFC变换器因其较低的共模干扰以及较高的功率密度等优点被广泛应用于储能电源、汽车充电机以及不间断电源等场景。针对传统双闭环PI控制器存在的抗干扰性较差、响应较慢等问题,提出了一种基于电压环的模糊PI控制策略。然而,...
关键词：图腾柱无桥PFC PI控制 模糊控制 粒子群算法 
纯电动汽车低压电源管理优化策略研究被引量：1
《广西科技大学学报》2024年第2期56-64,共9页彭忛 罗文广 
国家自然科学基金项目(62263001);广西自然科学基金重点项目(2020GXNSFDA238011)资助。
随着汽车技术的不断发展,汽车的电气设备种类越来越多,电器消耗的电能占整车能量比重不断上升,对汽车低压电源管理提出更高要求。为满足用户日益增长的汽车电子设备用电需求,达到减少整车能量消耗、提高电池充电效率的目的,在对纯电动...
关键词：纯电动汽车 低压电源管理系统 锂电池 遗传算法 
蜣螂算法优化概率神经网络的变压器故障诊断被引量：5
《智慧电力》2024年第5期98-104,共7页宗琳 周晓华 罗文广 刘胜永 张银 吴雪颖 
国家自然科学基金项目资助(62263001);广西高校中青年教师基础能力提升项目(2023KY0359)。
针对仅靠人工经验选取平滑因子的概率神经网络(PNN)变压器故障诊断模型存在诊断正确率偏低的问题,提出1种采用蜣螂算法(DBO)优化PNN平滑因子的变压器故障诊断模型。选取测试函数对DBO算法进行寻优测试,并与粒子群算法(PSO)、人工蜂群算...
关键词：变压器故障诊断 蜣螂算法 概率神经网络 油中溶解气体分析 
基于领航跟随者的固定时间车辆编队控制被引量：2
《广西科技大学学报》2023年第3期72-78,共7页张意豪 叶洪涛 罗文广 文家燕 
广西自动检测技术与仪器重点实验室开放基金项目(YQ20208);2020年广西汽车零部件与整车技术重点实验室自主研究课题(2020GKLACVTZZ01);广东省基础与应用基础研究项目(2021B151542003)资助。
随着无人车技术的发展,对控制的要求更高,对系统收敛的时间也有一定的要求。为了解决传统多车辆协同编队控制系统无法预测系统收敛时间的问题,提出一种固定时间控制的车辆编队控制策略。首先,采用领航者-跟随者模式建立了领航车与跟随...
关键词：车辆编队 协同控制 固定时间 编队控制 领航跟随法 
用于多尺度道路目标检测的优化定位置信度改进算法被引量：2
《小型微型计算机系统》2023年第9期2030-2037,共8页刘悦 张璐 罗文广 叶洪涛 石英 林朝俊 
国家重点研发计划项目(2020YFB1506802)资助;广西汽车部件与整车技术重点实验室开放研究项目(2020GKLACVTKF03)资助.
为了提高多尺度道路目标的检测性能,本文针对目标检测算法在非极大值抑制阶段的检测质量表征不合理问题,提出了一种优化定位置信度改进算法.首先基于RepPoints构建研究框架,研究定位置信度对多尺度道路目标的敏感性.在敏感性研究结果的...
关键词：目标检测 多尺度道路目标 定位置信度 RepPoints 非极大值抑制 
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