叶洪涛

作品数：44被引量：260H指数：8
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发文主题：免疫算法保鲜剂紫胶单甘酯粒子群算法更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学交通运输工程机械工程更多>>
发文期刊：《广西科技大学学报》《高教论坛》《科学技术与工程》《华南理工大学学报（自然科学版）》更多>>
所获基金：国家自然科学基金广西壮族自治区自然科学基金广西教育厅科研项目广西工学院博士基金更多>>
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基于扰动观测器的预设时间车辆编队控制
《广西科技大学学报》2025年第1期62-71,79,共11页蒋佳耘 叶洪涛 罗文广 文家燕 
广西自动检测技术与仪器重点实验室开放基金项目(YQ20208);2020年广西汽车零部件与整车技术重点实验室自主研究课题(2020GKLACVTZZ01);广东省基础与应用基础研究项目(2021B151542003)资助。
为解决车辆编队控制系统在渐近时间收敛或有限时间收敛范围内收敛性能不佳的问题,本文研究了预设时间控制下的车辆编队系统,实现车辆编队控制。考虑模型参数不确定性和外部环境扰动对系统性能的影响,设计了一种基于扰动观测器的编队控...
关键词：扰动观测器 预设时间 领航者-跟随者 协同控制 
基于MHSA-LSTM的软测量建模及其在化工过程中的应用
《化工学报》2024年第12期4654-4665,共12页李文华 叶洪涛 罗文广 刘乙奇 
国家自然科学基金项目(62273151,62073145);广东省基础与应用基础研究项目(2021B1515420003);2023年广西汽车零部件与整车技术重点实验室自主研究课题项目(2023GKLACVTZZ07)。
化工过程数据的动态性和非线性等特性常使传统的软测量方法难以准确提取数据的动态和非线性特征,从而影响关键质量变量的预测精度和系统整体的控制优化。因此,提出了一种融合多头自注意力机制的长短期记忆网络(multi-head self-attentio...
关键词：软测量 化工过程 神经网络 多头自注意力机制 预测 实验验证 
基于扰动观测器的固定时间车辆编队控制
《计算机工程与应用》2024年第20期320-327,共8页张意豪 叶洪涛 罗文广 文家燕 
国家自然科学基金(61963006);广西自动检测技术与仪器重点实验室开放基金(YQ20208);2020年广西汽车零部件与整车技术重点实验室自主研究课题(2020GKLACVTZZ01);广东省基础与应用基础研究项目(2021B151542003)。
考虑智能无人车在实际行驶中会受到外部自然环境及内部自身模型参数不确定的影响,使得对车辆编队系统的控制效果减弱,为此提出了一种具有扰动观测器的编队控制算法。使用车辆动力学和运动学模型进行建模,同时引入扰动观测器,可以让系统...
关键词：车辆编队 协同控制 固定时间 编队控制 领航跟随法 
基于领航跟随者的固定时间车辆编队控制被引量：2
《广西科技大学学报》2023年第3期72-78,共7页张意豪 叶洪涛 罗文广 文家燕 
广西自动检测技术与仪器重点实验室开放基金项目(YQ20208);2020年广西汽车零部件与整车技术重点实验室自主研究课题(2020GKLACVTZZ01);广东省基础与应用基础研究项目(2021B151542003)资助。
随着无人车技术的发展,对控制的要求更高,对系统收敛的时间也有一定的要求。为了解决传统多车辆协同编队控制系统无法预测系统收敛时间的问题,提出一种固定时间控制的车辆编队控制策略。首先,采用领航者-跟随者模式建立了领航车与跟随...
关键词：车辆编队 协同控制 固定时间 编队控制 领航跟随法 
用于多尺度道路目标检测的优化定位置信度改进算法被引量：2
《小型微型计算机系统》2023年第9期2030-2037,共8页刘悦 张璐 罗文广 叶洪涛 石英 林朝俊 
国家重点研发计划项目(2020YFB1506802)资助;广西汽车部件与整车技术重点实验室开放研究项目(2020GKLACVTKF03)资助.
为了提高多尺度道路目标的检测性能,本文针对目标检测算法在非极大值抑制阶段的检测质量表征不合理问题,提出了一种优化定位置信度改进算法.首先基于RepPoints构建研究框架,研究定位置信度对多尺度道路目标的敏感性.在敏感性研究结果的...
关键词：目标检测 多尺度道路目标 定位置信度 RepPoints 非极大值抑制 
基于集合卡尔曼-Elman网络的软测量建模方法被引量：2
《华南理工大学学报（自然科学版）》2023年第8期126-136,共11页方港 袁珑华 王晓明 李艳 黄道平 于广平 叶洪涛 刘乙奇 
国家自然科学基金资助项目(62273151,61873096,62073145);广东省基础与应用基础研究基金资助项目(2021B1515420003,2020A1515011057);广东省国际合作基金资助项目(2020A0505100024,2021A0505060001)。
污水处理系统是一个复杂的非线性、大时延的动态系统,由于工艺的复杂性、检测设备的不完备性以及经济成本的限制,一些重要的出水指标无法实现精准的检测。为解决此问题,文中提出了基于集合卡尔曼-Elman网络的软测量方法。传统动态神经...
关键词：软测量 集合卡尔曼滤波 ELMAN神经网络 污水处理 
基于DEA的西部地方院校研究生导师团队人才培养效率评价研究
《中文科技期刊数据库（全文版）教育科学》2022年第9期11-14,共4页廖志高 简克蓉 叶洪涛 喻言 韦剑 
2020年广西学位与研究生教育改革课题(JGY2020139)。
针对西部地方院校研究生导师团队工作面临管理职责不清、人才培养模式单一、导师团队组织不合理的困难等问题,筛选西部地区研究生培养团队评价指标,提出投入产出人才培养效率评价的DEA模型,并以某西部工科高校为例实证分析,提出完善导...
关键词：DEA模型 研究生团队 人才培养 效率评价 
专业学位硕士研究生专业实践能力培养的探索与思考──以广西科技大学为例
《中文科技期刊数据库（全文版）教育科学》2022年第7期143-145,共3页叶洪涛 喻言 廖志高 胡瑛 
2022年广西学位与研究生教育改革专项课题研究项目“专业学位硕士研究生实践能力培养研究”(项目编号:JGY2022267);2020年广西学位与研究生教育改革专项课题研究项目“广西高校专业学位硕士研究生培养模式探析”(项目编号:JGY2020144)。
专业实践能力的培养是专业学位硕士研究生培养的核心内容。本文分析了专业学位硕士研究生专业实践能力培养中存在的主要问题及其产生的主要原因。在此基础上,以广西科技大学为例,探索解决专业学位硕士研究生专业实践能力不足的有效途径...
关键词：能力培养 专业实践 专业学位 硕士研究生 联合培养 
Arduino环境下冗余度机械臂E47算法的实现被引量：1
《广西科技大学学报》2022年第2期74-82,共9页李克讷 王温鑫 胡旭初 马玉如 贺之祥 袁伟明 叶洪涛 
国家自然科学基金项目(61663003);广西科技大学研究生教育创新计划项目(GKYC202007);广西自动检测技术与仪器重点实验室开放基金项目(YQ20208);2020年广西汽车零部件与整车技术重点实验室自主研究课题(2020GKLACVTZZ01)资助。
针对目前机械臂运动规划与控制系统成本较高,机器人技术难以普及等问题,选择8位单片机实现机械臂运动规划算法;为提高机械臂执行任务的实时性,提出了一种基于Simulink的机械臂运动规划硬件实现模型。首先,对机械臂进行运动学分析,建立...
关键词：8位单片机 机械臂运动规划 E47数值算法 误差补偿 硬件实现模型 
联合培养基地在专业学位硕士专业实践中的作用探析——以广西科技大学为例
《中文科技期刊数据库（全文版）教育科学》2022年第4期89-92,共4页喻言 叶洪涛 胡瑛 
2020年广西学位与研究生教育改革专项课题研究项目(项目编号:JGY2020144);2022年广西学位与研究生教育改革专项课题研究项目(项目编号:JGY2022267)。
深化研究生教育产教融合,推进协同育人是专业学位研究生培养模式改革的趋势,也是专业学位研究生培养质量提升的保障。广西科技大学依托柳州市作为首批国家产教融合试点城市的优势,注重加强与在柳大型企业合作,发挥联合培养基地的重要平...
关键词：专业学位硕士 联合培养基地 专业实践 
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