安全距离模型

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一种基于自适应巡航的车辆安全距离模型
《中国科技信息》2024年第21期125-128,共4页杨少阳 郑荣 
莆田学院引进人才科研启动项目:Startup Fund for Advanced Talents of Putian University(2023013);福建省自然科学基金高校联合面上项目(2022J011179)。
随着公路系统的不断发展,汽车的保有量逐年增加,汽车碰撞事故也越来越多。据美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)统计,追尾事故是美国交通事故中最频繁发生事故类型,约占美国所有交通事故的29%。我国的城市道路车辆密度大,追尾事故频发...
关键词：追尾事故 安全距离模型 自适应巡航 交通事故 车辆密度 城市道路 事故类型 汽车碰撞事故 
危险工况下智能车辆主动避撞策略研究
《内燃机与配件》2024年第11期29-31,共3页师艳娟 吕守一 常成 
河南省重点研发与推广专项(科技攻关)项目(232102241029);河南省教育科学规划课题(2022YB0315)。
为有效解决现有主动避撞系统采用单一制动避撞控制策略难以适应不同紧急工况下的避撞需求,提高智能汽车的主动安全性,本文提出了一种集合制动与转向避撞模式的主动避撞策略。首先通过运动学建立紧急制动安全距离模型和紧急转向安全距离...
关键词：紧急制动 紧急转向 安全距离模型 安全收益 
考虑不同路面状态的车辆主动避撞声光预警策略被引量：1
《国外电子测量技术》2023年第11期80-88,共9页李昕光 于文昌 孙崇效 胡含 金政宇 
山东省自然科学基金面上项目(ZR2020MG017)资助。
为解决汽车行驶过程中路面状态变化对汽车主动避撞性能产生的影响,提出一种考虑不同路面状态的分级声光预警避撞策略。采用路面峰值附着系数算法对路面附着系数进行估计并分别建立了汽车制动避撞、换道避撞和协同避撞安全距离模型。对...
关键词：主动避撞 路面附着系数估计 避撞方式 安全距离模型 预警策略 
基于CIDAS碰撞事故仿真的AEB效果测试被引量：2
《汽车实用技术》2023年第19期46-49,共4页沈钰博 陆一宾 王伊 郭伦 
针对三种不同自动紧急制动(AEB)控制模型在不同碰撞事故场景下的适用性进行分析,基于中国交通事故深入研究(CIDAS)数据库,利用PreScan软件搭建事故场景,并联通Simulink添加车辆控制模型,通过重建CIDAS交通事故数据库中真实碰撞事故场景...
关键词：自动紧急制动 安全距离模型 制动临界距离 测试评价 场景构建 
考虑驾驶员差异性的安全距离模型优化被引量：3
《江苏大学学报（自然科学版）》2023年第3期249-253,261,共6页李胜琴 杜鹏 
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2572019BG01)。
针对传统模型中将驾驶员反应时间设为固定值、忽略驾驶员差异性这一问题进行优化,提出一种考虑驾驶员差异性的安全距离模型.选取驾驶员驾龄、驾驶风格识别系数、车速这3个因素作为特征值,采用模糊控制算法,对驾驶员反应时间进行计算.基...
关键词：安全距离模型 驾驶员差异性 驾驶员反应时间 模糊控制 碰撞预警 仿真试验 
纯电动汽车自适应巡航控制研究被引量：4
《重庆理工大学学报（自然科学）》2023年第4期19-26,共8页杨铭菲 田杰 
国家自然科学基金项目(5195299)。
选择四轮轮毂电机驱动电动汽车为研究对象,运用Matlab/Simulink和CarSim2020对自适应巡航控制系统进行研究。制定了纯电动汽车自适应巡航控制系统整体架构,并对纯电动汽车的纵向动力学进行了分析,随后选择了一种合适的安全距离模型以保...
关键词：纯电动汽车 安全距离模型 自适应巡航控制 定速巡航 距离保持 
车联网环境下车辆主动避撞决策方法
《湖北汽车工业学院学报》2023年第1期24-28,33,共6页操翰文 马英魁 张宇 陈宇峰 
湖北省中央引导地方科技发展专项(2018ZYYD007);教育部中国高校产学研创新基金(2021FNA04017)。
结合驾驶员避撞行为特征和车联网信息获取优势,设计了车辆主动避撞决策。通过分析车辆制动过程得到临界制动距离,利用自车不同制动强度建立车辆纵向分级制动模型。在制动过程中加入不满累积度作为产生车辆换道意图的依据。基于Python和S...
关键词：车联网 避撞决策 最小安全距离模型 不满累积度 SUMO 
考虑后车不同初始状态的安全距离模型被引量：1
《重庆理工大学学报（自然科学）》2023年第3期69-76,共8页李清清 简晓春 吴胜利 高晨莹 
国家自然科学基金项目(51705052)。
传统安全距离模型主要依靠车辆间运动学关系建立,且后车接收预警信号时的初始状态常被视为匀速行驶,导致模型精度不高、普适性差,影响前向碰撞预警系统可靠性。针对以上问题,考虑了后车不同初始状态,结合运动学与动力学方法综合分析车...
关键词：前向预警系统 安全距离模型 初始状态 动力学建模 
基于多因素安全距离模型的汽车防撞保护系统设计被引量：2
《科技创新与应用》2022年第34期118-121,共4页牛磊 鲍婷婷 雷绍东 
目前的汽车防撞保护系统存在安全距离计算不全面、预警模式单一等缺陷。为解决上述缺陷,构建多因素安全距离模型,设计基于多因素安全距离模型的汽车防撞保护系统。该系统预警准确,克服上述缺陷,当汽车防撞分级预警系统失效,而又发生碰撞...
关键词：安全距离 汽车防撞 反应时间 分级预警 设计 
高速公路场景的车路视觉协同行车安全预警算法被引量：4
《中国图象图形学报》2022年第10期3058-3067,共10页汪长春 高尚兵 蔡创新 陈浩霖 
国家重点研发计划资助(2018YFB1004904);江苏省六大人才高峰资助项目(XYDXXJS-011);江苏省333工程资助项目(BRA2016454);江苏省教育厅重大研究项目(18KJA520001)。
目的基于视觉的车辆行驶安全性预警分析技术是目前车辆辅助驾驶的一个重要研究方向,对前方多车道快速行驶的车辆进行精准的跟踪定位并建立稳定可靠的安全距离预警模型是当前研究难点。为此,提出面向高速公路场景的车路视觉协同行车安全...
关键词：安全性分析 防碰撞预警 车辆目标检测 安全距离模型 YOLOv4 车距计算 
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