李胜琴

作品数：50被引量：211H指数：8
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供职机构：东北林业大学更多>>
发文主题：富氧燃烧微型客车联合仿真汽油发动机车辆工程更多>>
发文领域：交通运输工程机械工程文化科学动力工程及工程热物理更多>>
发文期刊：《东北林业大学学报》《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》《黑龙江教育（高教研究与评估）》《内燃机》更多>>
所获基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金黑龙江省自然科学基金黑龙江省教育厅科学技术研究项目更多>>
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基于五次多项式的智能车辆轨迹规划被引量：8
《江苏大学学报（自然科学版）》2023年第4期392-398,共7页李胜琴 丁雪梅 
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2572019BG01)。
针对智能车辆换道轨迹中存在的侧向加速度过大或轨迹曲率不连续的问题,在对传统车辆换道模型进行比较分析的基础上,提出基于五次多项式换道模型的轨迹规划方法.基于换道轨迹安全性和效率性的要求,以车辆换道时的侧向加速度、换道时间和...
关键词：智能车辆 轨迹规划 换道模型 五次多项式 仿真试验 
考虑驾驶员差异性的安全距离模型优化被引量：3
《江苏大学学报（自然科学版）》2023年第3期249-253,261,共6页李胜琴 杜鹏 
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2572019BG01)。
针对传统模型中将驾驶员反应时间设为固定值、忽略驾驶员差异性这一问题进行优化,提出一种考虑驾驶员差异性的安全距离模型.选取驾驶员驾龄、驾驶风格识别系数、车速这3个因素作为特征值,采用模糊控制算法,对驾驶员反应时间进行计算.基...
关键词：安全距离模型 驾驶员差异性 驾驶员反应时间 模糊控制 碰撞预警 仿真试验 
轮毂电动机驱动电动汽车自适应巡航系统控制策略
《江苏大学学报（自然科学版）》2023年第2期125-132,共8页李胜琴 冯秋实 
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2572019BG01)。
以轮毂电动机驱动电动汽车为研究对象,采用分层控制策略提出自适应巡航系统,结合上层模型预测控制器与下层PID(proportion integral differential)控制器,针对复杂的纵向跟随工况,对轮毂电动机输出的驱动力矩进行精确控制.提出基于前车...
关键词：电动汽车 自适应巡航系统 模型预测控制 PID控制 轮毂电动机 驱动转矩 
基于改进人工势场法前车切入场景下的主动避撞路径规划被引量：1
《江苏大学学报（自然科学版）》2023年第1期7-13,共7页李胜琴 孙鑫 
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2572019BG01)。
为保证自动驾驶汽车在前车切入场景下转向避撞的主动安全性,提出了基于改进人工势场法的主动避撞路径规划方法.在传统人工势场法的基础上,改变了斥力势场函数,通过增加道路边界斥力势场,保证车辆避撞结束后仍保持直线行驶,同时,引进速...
关键词：自动驾驶汽车 切入工况 局部路径规划 改进人工势场 动态避撞 
汽车构造实习课程思政教学设计被引量：5
《中国冶金教育》2022年第6期54-57,共4页范东溟 张丽莉 李胜琴 谢春丽 李宏刚 
东北林业大学教育教学研究项目“‘工程教育专业认证’背景下车辆工程专业实习教学改革的研究与实践”(DGY2021-11);东北林业大学教育教学研究项目“基于工程教育认证的毕业生跟踪反馈评价系统研究——以交通工程专业为例”(DGY2020-10);黑龙江省教育科学“十三五”规划2020年度重点课题“新工科背景下专业课课程思政建设模式研究”(DJB1320420);中国交通教育研究会2020-2022年度交通教育科学研究重点课题“BOPPPS方法在汽车类专业课程线上线下混合教学中的应用研究”(TZD20-04)。
课程思政建设将思想政治教育元素融入专业课程,实现显性与隐性教育相结合,促进学生全面发展,充分发挥教书育人的作用。汽车构造实习是汽车类专业的核心实践课程,对其进行课程思政建设有着重要的意义。在工程教育专业认证背景下,以汽车...
关键词：课程思政 OBE理念 教学设计 汽车构造实习 
双电机驱动纯电动汽车动力系统参数匹配设计及控制策略研究被引量：9
《重庆交通大学学报（自然科学版）》2022年第11期145-152,共8页李胜琴 丁雪梅 于博 
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2572019BG01)。
如何确定电机工作模式,保证双电机均工作在效率最优的工作区间,是目前双电机驱动纯电动汽车动力传动系统研究的重点。针对双电机耦合驱动纯电动汽车,进行动力系统参数匹配设计,并基于效率最优原则提出动力传动系统控制策略。首先,根据...
关键词：车辆工程 纯电动汽车 双电机驱动 驱动系统效率最优 参数匹配 
车辆工程专业课协同育人教学模式被引量：1
《中国冶金教育》2022年第5期1-3,共3页李胜琴 张文会 阎春利 
黑龙江省教育科学“十四五”规划重点课题“新工科建设背景下车辆工程专业高质量课程体系建设与协同育人教学模式研究”(GJB1422729);黑龙江省高等教育教学改革项目“成果导向理念下交通类—流本科课程建设”(SJGY20200032);黑龙江省教育科学“十四五”规划重点课题“基于积极心理学PERMA模型设计沉浸式课程的实践研究”(GJB1422728)。
梳理专业主干课程,对课程教学内容进行整合,建设线上教学资源,设计线下教学活动,改进学习评价体系,探索高质量课程体系指导下以学生为中心、多种先进教学手段融合的协同育人教学模式。提高学生学习主动性及积极性,提升课程内涵,培养创...
关键词：车辆工程专业 课程体系 协同育人 
基于Dubins曲线的局部路径规划方法研究被引量：3
《森林工程》2022年第4期155-162,共8页李胜琴 闫祥伟 
中央高校基本科研业务费专项项目(2572019BG01)。
针对矿区中自动驾驶车辆在采掘面与排土场作业场景下的局部路径规划问题,提出基于Dubins曲线的无人驾驶车辆无碰撞、平滑的局部路径规划方法。首先针对矿区场景,基于Dubins曲线,提出路径规划及车辆轨迹点求解方法,得到一组局部路径。然...
关键词：局部路径规划 Dubins曲线 分离轴理论 车辆可行域 碰撞检测 
微型客车防侧翻底盘集成控制策略被引量：3
《江苏大学学报（自然科学版）》2022年第2期131-138,共8页李胜琴 杜鹏 冯新园 
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2572019BG01)。
针对微型客车在行驶过程中出现的侧翻问题,建立微型客车整车参数化模型和车辆参考模型.根据主动悬架工作原理和差动制动力学特性,分别建立主动悬架和差动制动防侧翻控制子系统,在此基础上提出防侧翻集成控制策略,以横向载荷转移率为触...
关键词：微型客车 侧翻稳定性 集成控制 差动制动 主动悬架 
车辆工程专业实习教学改革被引量：1
《中国冶金教育》2022年第2期76-79,83,共5页范东溟 张丽莉 谢春丽 李胜琴 李宏刚 
东北林业大学教育教学研究项目“‘工程教育专业认证’背景下车辆工程专业实习教学改革的研究与实践”(DGY2021-11);东北林业大学教育教学研究项目“基于工程教育认证的毕业生跟踪反馈评价系统研究-——以交通工程专业为例”(DGY2020-10);黑龙江省教育科学“十三五”规划2020年度重点课题“新工科背景下专业课课程思政建设模式研究”(DJB1320420);中国交通教育研究会2020-2022年度交通教育科学研究重点课题“BOPPPS方法在汽车类专业课程线上线下混合教学中的应用研究”(TZD20-04)。
在工程教育专业认证背景下,车辆工程专业对实习实践类课程进行了改革。以汽车构造实习为例,从教学方法、教学组织、实习指导、成绩评定等方面进行研究,构建了汽车构造实习课程全新的教学模式。实践表明,新的教学方法符合OBE理念,教学效...
关键词：教学方法 车辆工程 实践教学 汽车构造实习 
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