双电机驱动

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相关作者:赵海波谢斌孙宾宾赵轩翟丽更多>>
相关机构:北京理工大学东北师范大学南京理工大学中国矿业大学更多>>
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桥臂复用型电机驱动系统关键技术综述
《电气工程学报》2025年第1期1-13,共13页王伟 田伟杰 程明 
国家自然科学基金资助项目(52377041,51991384)。
在多电机协同运行的交流电机驱动系统中,开关器件的数量会随着电机的数量而成倍增加,这会给驱动系统的设计带来一系列的挑战。基于此,桥臂复用型电机驱动系统逐渐进入人们的研究视野。桥臂复用型电机驱动系统将一个开关器件同时连接至...
关键词:桥臂复用型电机驱动系统 五桥臂双电机驱动 四桥臂双电机驱动 三桥臂双电机驱动 半集中式开绕组电机驱动 
电传动推土机行走系统的自适应控制策略
《中文科技期刊数据库(文摘版)工程技术》2025年第2期204-207,共4页段俊杰 
在工程机械技术持续进步的背景下,为满足复杂作业环境的要求,电传动推土机的行走系统引入了自适应控制技术。本文围绕电传动推土机行走系统的双电机驱动技术路径展开探讨,构建了一种基于此的自适应控制策略,涵盖制动、转向、施工等方面...
关键词:电传动推土机 自适应控制 双电机驱动 行走系统 制动控制 
基于负载转矩估计的双电机驱动弹丸协调臂同步消隙控制
《南京理工大学学报》2024年第6期737-746,共10页常帅川 邹权 汪杰昊 
为了提高双电机驱动的某火炮弹丸协调臂位置控制性能,该文提出了一种基于负载转矩估计的新型同步消隙控制方法。与传统基于电流信号的消隙控制方法不同,该文以负载转矩为参考信号进行消隙控制,同时设计了扩张状态观测器实现负载转矩估计...
关键词:弹丸协调臂 双电机驱动 消隙控制 同步控制 扩张状态观测器 
空间机械臂关节双电机-行星齿轮传动系统的多目标优化被引量:1
《宇航学报》2024年第12期2009-2023,共15页胡明珠 刘怀举 张秀华 朱才朝 
国家重点研发计划(2022YFB3402800);重庆市杰出青年科学基金(CSTB2023NSCQ-JQX0016)。
关节机电传动系统作为空间机械臂的核心装置,其小体积、大传动比与高可靠设计是世界航天领域的重要难题。然而多动力源、多级传动、多点啮合、机电耦合等特征下,系统的传动效率、安全性与轻量化通常难以兼顾,无法满足新一代空间机构重...
关键词:空间机械臂 机电传动系统 双电机驱动 行星齿轮传动 多目标优化 
高速冲和级进模的应用现状及发展趋势(下)
《锻造与冲压》2024年第18期79-84,共6页秦剑 
国内高速冲的发展趋势随着新能源汽车、智能家居、消费电子等产品的迅猛发展,国内高速冲的制造正处于螺旋上升时期。高速、大型化,依然是高速冲发展的主题2024年5月份,浙江易田试制成功国内首台550吨闭式四点高速精密四柱冲床,工作台面...
关键词:双电机驱动 工作台面 新能源汽车 螺旋上升 级进模 消费电子 智能家居 发展趋势 
双电机驱动振动给料机故障消除及预防措施探讨
《中文科技期刊数据库(引文版)工程技术》2024年第8期148-151,共4页林跃 
浙江浙能兰溪发电有限责任公司卸煤系统振动料机共有10台(A、B卸煤系统各有5台),主要用于0-500mm粒级的煤炭输送给料。振动给料机是输煤系统中的重要设备,它的正常稳定运行确保了翻车机的翻卸效率及燃煤库存。激振器是振动给料机的关键...
关键词:双电机驱动 激振器 变频器 轴承 
一种雷达转台双电机驱动系统设计与同步控制方法
《粘接》2024年第7期136-139,共4页杨维 易先洪 
国家级职业教育教师教学创新团队课题研究项目(项目编号:YB2021020304)。
作为机械传动系统的一个重要组成,转台被广泛应用于雷达系统中,为满足雷达检测等领域对转台驱动系统惯量、功率、性能方面的要求,提出采用双电机同步驱动转台的方式。利用双电机伺服系统的电消隙原理和差速耦合负反馈的同步控制方法,由...
关键词:虚拟仪器 双电机驱动系统 同步控制 
基于循环工况的电动汽车双电机驱动系统协同优化设计
《电工电能新技术》2024年第6期1-10,共10页苏照芮 布家宝 杜锦华 
国家自然科学基金项目(51877172)。
双电机优化设计需要考虑双电机系统的耦合运行,在传统优化方法中多采用估计效率Map的方法得到双电机系统最优的转矩分配系数。然而在高效电机优化设计中无法忽视估计法带来的误差。此外不同工况下电机的控制策略也不同。为了提高双电机...
关键词:电动汽车 双电机驱动 循环工况 耦合设计 协同优化 
纯电动双电机汽车驱动系统匹配优化
《青岛大学学报(工程技术版)》2024年第2期60-67,共8页王继贤 陈焕明 杜晓冬 
山东省高等学校科技计划项目(J18KA048)。
为提高纯电动汽车驱动系统效率,降低电动汽车能耗,以某款电动汽车为例,通过AVL-Cruise建立电动汽车的单电机驱动系统和同轴双电机驱动系统的整车模型,计算得到相关参数;利用Simulink搭建控制策略仿真模型,验证整车模型的经济性与动力性...
关键词:双电机驱动 Cruise仿真 驱动效率最优 转矩分配 粒子群优化 
双电机驱动采煤机的牵引特性研究
《机械管理开发》2024年第2期69-70,73,共3页宁银龙 
为进一步提升采煤机的生产效率和可靠性,以采煤机牵引传动系统为研究对象,在对其结构及主要参数综合分析的基础上,基于ADAMS软件建立采煤机的虚拟样机仿真模型,分别通过对其开展运动学和动力学分析验证了虚拟样机模型的准确性;最后,找...
关键词:采煤机 牵引传动系统 运动学 动力学 销轨连接间隙 
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