侧翻稳定性

作品数：55被引量：157H指数：7
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相关期刊：《中国汽车（中英文对照）》《计算机仿真》《交通信息与安全》《医疗卫生装备》更多>>
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重型半挂车主动防侧翻控制策略研究被引量：1
《黑龙江工业学院学报（综合版）》2024年第6期129-136,共8页卜凡合 汪选要 
安徽省自然科学基金项目(项目编号:1908085ME159);安徽省博士后研究人员科研活动经费资助项目(项目编号:2020B447)。
以重型半挂车为研究对象,提出一种基于差速制动的重型半挂车主动防侧翻控制策略,采用线性二次型最优控制理论并结合差速制动原理设计了防侧翻控制器,融合了基于逻辑门限值的滑移率控制,防止制动时车轮发生抱死。联合仿真试验结果证实:...
关键词：重型半挂车 差速制动 侧翻稳定性 联合仿真 
HHO优化的SUV防侧翻模型预测控制
《重庆理工大学学报（自然科学）》2024年第4期46-54,共9页陈聪 金智林 
国家自然科学基金项目(51775269);省部级—江苏省自然科学基金项目(BK20211190)。
针对运动型多功能汽车(sport utility vehicle,SUV)避障过程中侧翻安全问题,推导改进汽车侧翻评价指标并设计融合哈里斯鹰算法(HHO)离线优化器的模型预测控制器。建立六自由度车辆动力学模型,推导并改进侧翻稳定性评价指标。采集自车状...
关键词：MPC HHO 侧翻稳定性 防侧翻控制 
自适应多种群遗传优化的SUV防侧翻控制方法被引量：3
《重庆理工大学学报（自然科学）》2023年第6期39-47,共9页付林凯 金智林 
国家自然科学基金项目(51775269);江苏省自然科学基金项目(BK20211190)。
针对SUV容易侧翻的问题,研究了自适应多种群遗传算法优化LQR差动制动防侧翻控制方法。建立包含横向、横摆、侧倾运动的3自由度车辆动力学模型;根据车辆状态参数设计LQR防侧翻控制器,控制4个车轮制动力;提出自适应多种群遗传算法优化LQR...
关键词：线性二次型最优控制 遗传算法 差动制动 侧翻稳定性 
基于侧倾能量分级的平衡重式叉车防侧翻控制研究被引量：4
《机械工程学报》2023年第10期275-289,共15页夏光 李嘉诚 唐希雯 张洋 陈无畏 
国家自然科学基金资助项目(52275100)。
针对传统车辆稳定指标LTR等难以准确判断平衡重式叉车稳定性状态的问题,提出适用于平衡重式叉车的侧倾能量稳定性指标;在分析平衡重式叉车结构、车身与后桥接触关系的基础上,建立后桥与车身接触和未接触的两阶段动力学模型,推导出叉车...
关键词：平衡重式叉车 侧翻稳定性 侧倾能量分级 模型预测控制 防侧翻控制 
融合侧翻稳定性的SUV换道轨迹规划方法研究被引量：5
《机械工程学报》2023年第4期145-154,共10页金智林 何少炜 黄舒伟 
国家自然科学基金(51775269);江苏省自然科学基金(BK20211190)资助项目
针对运动型多功能汽车(Sport utility vehicle,SUV)换道过程中侧翻安全问题,提出融合侧翻稳定性的SUV换道轨迹规划方法。建立三自由度车辆动力学模型,推导SUV侧翻稳定性及侧滑稳定性评价指标。采集自车状态及环境信息,将换道轨迹规划分...
关键词：换道轨迹规划 侧翻稳定性 轨迹筛选 轨迹优化 
拖拉机悬挂机组侧翻稳定性研究
《拖拉机与农用运输车》2022年第4期16-18,24,共4页慕海锋 王梦莹 徐允飞 范振喜 杨婉丽 朱龙坤 
针对当前拖拉机悬挂机组侧翻稳定性研究的不足,选取横向载荷转移率LTR(Lateral load transfer ratio)为拖拉机悬挂机组侧翻稳定性的评价指标,建立了拖拉机悬挂机组的侧翻数学模型和ADAMS动力学模型,并对机组侧翻稳定性的影响因素及其敏...
关键词：拖拉机悬挂机组 侧翻稳定性 研究 
车辆侧翻稳定性研究现状与对策被引量：2
《汽车文摘》2022年第7期5-12,共8页高攀 陈世兴 邹胤 刘扬开 王文庆 李国杰 
随着车辆电动化、智能化和网联化的发展,自动驾驶车辆的安全性不仅受到消费者的关注,也越来越成为工程师关注焦点,从统计数据看,碰撞和侧翻是车辆最为常见的安全事故,其中防碰撞性能是自动驾驶工程师的开发重点,侧翻事故概率虽不及碰撞...
关键词：汽车工程 侧翻稳定性 侧翻建模 侧翻预警 防侧翻控制 
混凝土搅拌车抗侧翻稳定性仿真及试验研究被引量：1
《中国汽车》2022年第5期26-31,共6页孙岳 魏仲文 陶仕佳 
随着我国经济的飞速发展,基础设施建设速度大幅加快,建筑混凝土的运输量越来越大,而混凝土搅拌车就是主要的运输工具之一。混凝土搅拌车质量大、质心高,罐体旋转和转向产生的混凝土流动都会使质心发生偏移,行驶时易发生侧翻危险。为研...
关键词：混凝土搅拌车 三自由度操纵模型 抗侧翻稳定性 SIMULINK仿真 道路试验 
微型客车防侧翻底盘集成控制策略被引量：3
《江苏大学学报（自然科学版）》2022年第2期131-138,共8页李胜琴 杜鹏 冯新园 
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2572019BG01)。
针对微型客车在行驶过程中出现的侧翻问题,建立微型客车整车参数化模型和车辆参考模型.根据主动悬架工作原理和差动制动力学特性,分别建立主动悬架和差动制动防侧翻控制子系统,在此基础上提出防侧翻集成控制策略,以横向载荷转移率为触...
关键词：微型客车 侧翻稳定性 集成控制 差动制动 主动悬架 
纯电动牵引车ESC试验侧翻稳定性研究分析
《专用汽车》2022年第3期30-33,共4页张文 颜为光 
针对某款纯电动牵引车ESC性能试验时轮胎出现离地现象,与该车型燃油版本的试验结果进行了对比分析,建立了力学模型对车辆侧翻和侧滑的发生条件进行分析。结果表明,牵引车在紧急转向时发生侧翻的可能性比发生侧滑的可能性更大,纯电动牵...
关键词：纯电动牵引车 ESC系统 侧翻 极限车速 
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