侧翻

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不锈钢热轧中间坯边部侧翻缺陷初探
《包钢科技》2025年第2期44-48,共5页邬宇轩 刘朋成 杨静 冯海涛 卢晓禹 郝娟娟 
文章对典型不锈钢钢板表面边部侧翻缺陷进行了研究。利用金相显微镜和扫描电镜对边部侧翻缺陷横截面形貌、组织、成分等进行了分析。通过检测分析发现边部侧翻缺陷在热轧中间坯上已经形成,微观形态为开口指向边部的裂纹且内部氧化物存...
关键词:不锈钢 热轧板 边部侧翻 形成机理 防治措施 
非公路用旅游观光车辆防侧翻、侧滑研究
《品牌与标准化》2025年第2期124-126,共3页陈聪 王驰 彭杰 
本文探讨了基于特种设备类观光车辆(非公路用旅游观光车辆)侧翻、侧滑的条件,设计了一套观光车的防侧翻、防侧滑系统。从行驶速度、坡度、转向角度等行驶参数入手,初步探讨了观光车侧翻、侧滑的条件,并得出相关的函数表达式。本文在参...
关键词:特种设备安全 非公路用旅游观光车辆 侧翻 侧滑 理论分析 
商用车考虑防侧翻的轨迹跟踪控制研究
《现代电子技术》2025年第7期104-111,共8页刘澜涛 李贵远 崔安迪 李刚 
辽宁省科技厅“揭榜挂帅”科技攻关计划项目:新能源车的热管理系统(2022JH1/10800021)。
针对车辆在高速行驶中避撞时出现的轨迹跟踪误差大且存在侧翻风险等问题,文中设计了一种防侧翻的路径跟踪控制策略。该策略采用模型预测控制(MPC)对轨迹进行跟踪。模型预测控制的轨迹跟踪主要包括以下几个方面:预测模型的线性化和离散...
关键词:无人驾驶 路径跟踪 防侧翻 模糊控制 模型预测控制 二自由度模型 
湖北恩施:面包车侧翻,老兵风雪中接力救援
《中国退役军人》2025年第3期93-93,共1页常梦星 
2月17日上午10时许,在湖北省恩施土家族苗族自治州利川市汪营镇红齐村附近,一辆面包车发生侧翻,驾驶员及随行人员被困在驾驶室内。途经此地的张勇、付森林、向未来3人迅速救援,成功帮助司机脱险。事发当天,天空中飘着小雪,路面湿滑。突...
关键词:人员分工 武警交通部队 侧翻 应急救援 救援行动 湖北恩施 利川市 
基于能量守恒的路面障碍物垂向激励侧翻研究
《汽车实用技术》2025年第6期119-123,共5页顾治平 罗建华 朱晓光 张晓峰 
为解决宽体车遇路面障碍物垂向激励引发侧翻工况极限值评估的难题,文章首次提出修正瞬态侧向加速度评价指标和基于能量守恒的建模方法,并通过车辆纵向和垂向运动建模耦合求解。通过Simulink仿真得到了在不同车速、不同障碍物高度组合输...
关键词:宽体车 侧翻阈值 能量守恒 障碍物 垂向激励 
丘陵山区农机防侧翻研究现状
《新疆农机化》2025年第1期57-61,共5页胡平 胡波 
中央引导地方科技发展资金“丘陵山地经济作物农业机械化与智能化创新中心”(桂科ZY22096023);中国烟草总公司烟草农机研究与应用领域揭榜挂帅项目“丘陵山区专用动力底盘的研发与应用”(中烟板[2023]138号);广西科技大学创新项目(GKYC202457)。
丘陵山区农机作业常面临侧倾、翻车问题,阻碍了农机推广,尤其在无人农场和自主农业机器人中更为突出。本文从三个方面探讨了防侧翻控制研究现状:(1)通过优化机械结构实现车身自动调平,但时效性需验证;(2)采用主动控制系统或改进控制方...
关键词:山区农机 防侧翻 控制 
基于RS485通信技术实现的观光车防侧翻、防侧滑预警装置
《品牌与标准化》2025年第1期95-97,共3页杨玉波 宋健 陈聪 
该装置通过绝对值编码器、速度传感器和倾角传感器实时监测观光车的行驶状态,并根据实时数据,由中央处理器计算出侧翻、侧滑临界值,当观光车出现侧翻、侧滑状态时,通过小型声光报警器发出预警信号,提醒驾驶员采取相应措施,防止造成侧翻...
关键词:观光车 预警 侧翻 侧滑 
微型货车主动性防侧翻控制研究
《机械设计与制造》2025年第2期169-174,共6页董禄 李擎 罗鹏 付国栋 
国家自然科学基金(61971048);国家自然科学基金(61771059)。
针对微型货车在高速行驶工况下急速转弯时极易发生侧翻的问题,以车辆横向载荷转移率为控制系统的触发输入,采用差动制动方式,结合车辆侧翻特性,提出一种基于变论域理论的模糊PID控制方法,输出相应车轮制动力调节车辆的侧向加速度,来抑...
关键词:防侧翻控制 变论域 模糊PID 微型货车 
考虑柔性缓冲的工程车辆防侧翻仿真与优化设计
《农业装备与车辆工程》2025年第2期37-43,共7页姚志胜 朱文峰 
工程车辆工作环境复杂,容易发生翻车或坠物事故,为保障驾驶员安全,需安装翻车和落物保护装置。以某平地机驾驶室为研究对象,建立驾驶室翻车和落物仿真模型,采用非线性有限元分析方法对驾驶室在横向、垂向、纵向以及落物工况下的结构强...
关键词:工程车辆 柔性缓冲 防侧翻 防落物 非线性有限元分析 
车辆液压主动悬架防侧翻鲁棒控制研究
《自动化与仪器仪表》2025年第1期168-172,177,共6页李海鸽 尹明东 王冀白 史远 
陕西省教育厅科学研究专项(19JK0641)。
为了提升车辆高速避障工况行驶稳定性,防止车辆在突变大转向下发生侧翻事故,建立整车七自由度动力学模型,提出主动悬架外环防侧翻多目标控制方法,获得外环控制力反馈增益系数。并基于此期望外环控制力研究主动悬架内环自适应鲁棒控制方...
关键词:液压主动悬架 七自由度模型 防侧翻 鲁棒控制 
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