障碍物

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斜导数边界条件下带有裂缝的混合障碍物散射问题
《中南民族大学学报(自然科学版)》2025年第4期570-576,共7页龙吟 郭军 
中南民族大学大学生创新训练计划资助项目(XCX2253)。
研究了具有斜导数边界条件的裂缝和不可穿透障碍物对入射平面波散射的正问题.采用边界积分方程方法,通过将散射场表示为单层势、双层势和切向势的组合,把原问题转化为等价的边界积分系统.在适当的假设条件下,利用与切向势算子相关的一...
关键词：斜导数 HELMHOLTZ方程 正散射问题 Fredholm定理 边界积分方程方法 
无人农机障碍物检测系统设计
《农机化研究》2025年第6期99-105,共7页张淼 李晋阳 赵湛 
江苏省农业科技自主创新基金项目[CX(22)3090];江苏省重点研发计划(现代农业)项目(BE2018324);镇江市重点研发计划(现代农业)项目(NY2022008)。
设计了基于RTK-GNSS、VLP-16激光雷达和姿态传感器的障碍物检测与定位系统,具有田间障碍物检测、插秧机位姿获取等功能。系统以久保田2ZGQ-6D(NSPU-68CMD)型号插秧机为实验载体,硬件上由车体位姿采集模块、点云数据采集模块和系统供电...
关键词：无人农机 障碍物检测 RTK-GNSS 激光雷达 欧式聚类 
BIA-RRT——自适应障碍物机械臂路径规划
《现代电子技术》2025年第9期130-136,共7页马奔驰 章翔峰 姜宏 李伟达 李德基 杨晨 
2023年国家级大学生创新训练计划项目(202310755120)。
针对复杂障碍物环境的路径规划,文中提出一种BIA-RRT*算法,以解决在障碍物排布不均和非规则障碍环境下收敛时间与路径长度之间的平衡问题。首先,所提算法以空间中任意起点和终点作为椭球体焦点,标准椭球体根据焦点进行空间坐标变换,保...
关键词：RRT* 路径规划 超椭球体 不规则障碍物 机械臂 点云 
双重异性障碍物下掺氢甲烷的燃爆压升效应
《高压物理学报》2025年第5期76-84,共9页徐阳 李冕 李元兵 龙凤英 
中国高校产学研创新基金-新一代信息技术创新项目(2021ITA08007);重庆市职业教育教学改革研究项目(Z2241166)。
气体燃爆灾害特性是国内外研究的热点和重点,研究复杂约束条件下的燃爆特性极具意义。针对刚性障碍物和柔性障碍物,通过实验探究了长直形管道中双重异性障碍物下掺氢甲烷气体的燃爆过程。结果表明:较无障碍物环境,双重障碍物对火焰速度...
关键词：气体燃爆 双重障碍物 火焰速度 爆炸压力 爆炸强度指数 
为什么轮船在晚上航行时不开灯
《快乐青春(经典阅读)(中学生适读)》2025年第5期40-40,共1页寰宇志 
在宁静的夜晚,当陆地上灯火阑珊,人们享受着温暖的灯光带来的安全感时,浩瀚的大海上,轮船却常常选择隐身于黑暗之中,仿佛它们并不需要灯光来照亮前行的道路。这一奇特的现象,让许多初次接触海洋航行的人感到困惑:为什么轮船在晚上航行时...
关键词：晚上航行 海洋航行 黑暗 障碍物 轮船 不开灯 
多障碍物场景下的视频传感器覆盖优化方法研究
《物联网技术》2025年第5期47-51,共5页陈海燕 卢蕾 
国家自然科学基金资助项目(62161019);国家自然科学基金资助项目(62061024)。
在实际的视频传感器网络监测环境中,通常会存在较多障碍物对监测区域形成遮挡,从而产生监测盲区。此外,视频传感器初始部署时往往采用随机部署的方式,会导致部分传感器节点位于监测区域的边界处,使得其感知范围超出监测区域,从而影响整...
关键词：视频传感器网络 多障碍物 边界机制 虚拟力算法 覆盖优化 节点部署 
基于动网格的动态障碍物对巷道风流的影响
《矿业研究与开发》2025年第4期196-203,共8页张亚爽 张京兆 闫振国 黄玉鑫 崔宇鑫 张金龙 
国家自然科学基金资助项目(51974232)。
为了研究动态障碍物对矿井风速的影响,选取矿车在运输巷道行驶时的巷道进口风速、矿车行驶速度、矿车长度、阻塞比4个影响因素,运用动网格技术进行数值模拟,得到不同因素对巷道风流影响的变化规律。研究结果表明:巷道进口风速与矿车行...
关键词：矿井通风系统稳定性 动态障碍物 动网格 巷道风速 数值模拟 
隧道环境智能探测六足机器人
《机械工程与自动化》2025年第2期154-155,158,共3页赵瑶瑶 马坤 乔俊福 裴加宝 
国家级大学生创新创业训练计划项目(202314101052)。
为了在隧道中对周围环境进行实时传输并躲避障碍物,设计了隧道环境智能探测六足机器人。先利用树莓派在Linux系统下进行视觉处理分析并回传给客户端,依靠STM32F103对机器人的下位机进行控制;然后利用PA895舵机控制板对六足的18个舵机进...
关键词：六足机器人 环境探测 智能 障碍物检测 
基于A-ACO算法的物流车配送路径优化分析与研究
《榆林学院学报》2025年第2期87-92,共6页周艳玲 王子龙 沈鑫 付余涛 崔精涛 
安徽省高校优秀人才培养资助项目(gxgwfx2019065);安徽省质量工程项目(2021xxkc158);校级教学研究项目(2022hfujyzd06)。
随着物流行业的不断发展,配送环节是连接买家和卖家的主要纽带,配送时的速度、效率、安全性和经济性影响着客户的满意程度,这使得物流车在配送时追求最优路径。为了使物流车在运输货物的过程中可以有效的躲避路上的障碍物并寻找到最优路...
关键词：蚁群算法 NETLOGO 障碍物 最优路径 
基于YOLOv5的障碍物图像检测算法研究
《陇东学院学报》2025年第2期48-54,共7页张霞 王月诚 
甘肃省教育科技创新项目“基于脑电信号的癫痫自动检测及预测研究”(2023A-114);陇东学院校企合作横向科研项目“老旧小区安防系统改造设计安装与调试”(HXZK2426);陇东学院校企合作横向科研项目“工地空气质量检测系统的设计”(HXZK2458)。
无人驾驶传统目标检测算法中,进行障碍物检测的时候会出现侯选区域生成速度慢和检测准确率低的问题,提出了一种改进的YOLOv5障碍物检测算法。首先在YOLOv5算法中加入了通道注意力机制SE模块,并用FReLU激活函数代替原激活函数Leaky ReLU...
关键词：深度学习 无人驾驶 障碍物检测 YOLOv5 
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