环境探测

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隧道环境智能探测六足机器人
《机械工程与自动化》2025年第2期154-155,158,共3页赵瑶瑶 马坤 乔俊福 裴加宝 
国家级大学生创新创业训练计划项目(202314101052)。
为了在隧道中对周围环境进行实时传输并躲避障碍物,设计了隧道环境智能探测六足机器人。先利用树莓派在Linux系统下进行视觉处理分析并回传给客户端,依靠STM32F103对机器人的下位机进行控制;然后利用PA895舵机控制板对六足的18个舵机进...
关键词:六足机器人 环境探测 智能 障碍物检测 
基于T细胞效应的多机器鱼环境免疫协作探测
《舰船科学技术》2025年第4期154-162,共9页江亚峰 王舜 张亮 刘维 袁明新 
工信部高技术船舶项目([2019]360);张家港市产业链创新产品攻关计划(ZKC2206);张家港市产学研预研资金(ZKYY2253,ZKYY2328)。
为提高多机器鱼在未知复杂水域中的探测质量和效率,提出了基于T细胞效应的环境免疫协作探测模型和算法。首先基于Jerne的独特型免疫网络假设构建多机器鱼基本免疫协作探测网络模型;然后根据已探测区域的环境信息,借鉴生物T细胞效应,构...
关键词:多机器鱼 环境探测 免疫网络模型 独特型免疫网络假设 T细胞效应 
地质雷达在地区潜水地质环境探测中的应用研究
《水上安全》2025年第4期52-54,共3页王钰涵 
地质雷达是一种高分辨率地球物理勘探手段,在潜水地质环境探测中具有独特优势。本研究在华北某地区利用地质雷达技术对潜水含水层结构、地下水埋藏条件和岩性特征进行系统探测。结果表明,该技术在探测浅层含水层结构、确定地下水埋深和...
关键词:地质雷达 潜水含水层 水文地质 地球物理勘探 地下水埋藏 
空间环境探测零突破——实践一号巡视太空8年
《太空探索》2025年第2期70-71,共2页四石 河宏 
这颗卫星很荣幸,经常被人们误当作我国卫星的老大“东方红一号”备受追捧;这颗卫星又很委屈,它的真实姓名很少有人提及,差点尘封历史。不过它和老大确实有渊源,一是长相相似,二是同一个“妈妈”,同一个“产房”。它是谁呢?它就是我国发...
关键词:东方红一号 空间环境探测 人造卫星 
“地质一号”高光谱遥感小卫星载荷研制成功
《地球科学》2025年第1期361-362,共2页王力哲 
“地质一号”高光谱遥感小卫星的载荷设计与组装工作(见图1左)已圆满完成,相机已经成功通过实验室定标(见图1右).面向生态文明、新一轮找矿突破等国家重大需求,“地质一号”是地矿行业服务资源环境探测、调查、评估需求的新一代高光谱...
关键词:地矿行业 高光谱遥感 国家重大需求 航空物探遥感 环境探测 载荷设计 中国地质调查局 生态文明 
天路一号卫星和蓝碳一号卫星成功发射
《中国无线电》2025年第1期5-5,共1页本刊 
本刊讯1月17日,我国在酒泉卫星发射中心使用长征二号丁运载火箭,成功将天路一号卫星、蓝碳一号卫星送入预定轨道,发射任务取得圆满成功。天路一号卫星搭载大气观测载荷、X频段测控数传载荷,主要用于开展中高层大气环境探测,通过采集大...
关键词:预定轨道 环境探测 大气密度 卫星搭载 中高层大气 运载火箭 天路 蓝碳 
科技资讯
《中关村》2024年第12期74-75,共2页
破解脉冲星奥秘,中国天眼展现超强能力VLBI在脉冲星高精度测量以及星周环境探测等方面均具有重要价值。自20世纪70年代开始,天文学家便尝试开展脉冲星的射电干涉观测,但仅限于少数距离较近望远镜组成的VLBI或者连线干涉仪,研究目标也仅...
关键词:上海天文台 脉冲星 VLBI观测 中国科学院 科技资讯 环境探测 干涉仪 联合观测 
无人艇在南极科考中的应用
《自然杂志》2024年第5期347-353,共7页钟雨轩 刘睿轩 孔祥申 鲍凌志 
国家自然科学基金重大项目(61991410)。
南极科考对于理解全球气候变化、生态系统保护以及地球自身的历史具有极其重要的意义。随着科技进步,无人艇在南极科考中的应用也越来越广泛,无人艇能够在极端环境下开展环境探测和数据采集,为南极科考提供宝贵数据。文章首先介绍了国...
关键词:无人艇 南极科考 环境探测 
佛瑞亚海拉 第五代77GHz雷达
《汽车观察》2024年第3期123-123,共1页
佛瑞亚海拉第五代77GHz雷达在技术层面取得了显著突破,通过提升雷达波束频率,成功实现了天线的小型化,使得雷达在保持卓越探测性能的同时,体积更加紧凑。这一创新设计使得角雷达能够轻松安装于车辆的前、后及两侧,实现了真正的360°无...
关键词:雷达波束 环境探测 创新设计 探测性能 障碍物 目标物体 瑞亚 GHZ 
无人船舶,扬帆智慧海洋——海南科技职业大学“新型辅助无人船系统”项目
《现代青年》2023年第12期31-34,共4页王荷醒 
在“新型辅助无人船系统”的研究中,团队设想其主要应用于环境探测、船舶海难救援、无人驾驶船舶短距离运输等,在设计和测试上也主要围绕这几个功能展开。
关键词:环境探测 无人船 短距离运输 智慧海洋 
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